1.2. Навигация на маршрутах ОВД

 

Для выдерживания ЛЗП в полете должно обеспечиваться навигационное наведе-ние по линии заданного пути (далее – наведение). Под наведением понимается непрерыв-ное наличие у экипажа (автоматической системы управления полетом) информации об отклонении ВС от заданной траектории (в горизонтальной плоскости – об отклонении от ЛЗП). На основе этой информации вырабатываются команды управления, обеспечиваю-щие вывод ВС на заданную траекторию

На обычных маршрутах наведение осуществляется с помощью угломерных радио-навигационных систем, включающих в себя наземные навигационные средства — азиму-тальные радиомаяки (VOR) или отдельные приводные радиостанции (ОПРС).

Навигационные средства (НС), обеспечивающие наведение, устанавливаются на ЛЗП или ее продолжении, поэтому полет выполняется либо «на», либо «от» навигацион-ного средства.

 

Примечание. В отличие от маршрутов ОВД и процедур полета в районе аэродро-ма, при полетах во внеаэродромном пространстве радиолокационное наведение (векто-рение) не используется. Радиолокационный контроль осуществляется только в целях ОВД для эшелонирования и предотвращения отклонений ВС за допустимые пределы.

 

При использовании VOR направление ЛЗП определяется заданным радиалом от радиомаяка (магнитным пеленгом самолета), опубликованным на картах и документах аэронавигационной информации. Экипаж определяет сторону и величину отклонения от ЛЗП путем сравнения фактического и заданного пеленгов (радиалов). Бортовое оборудо-вание ряда ВС позволяет экипажу непрерывно определять сторону и величину углового отклонения от ЛЗП по вертикальной планке планового навигационного прибора, если на селекторе установлен заданный радиал. Выдерживание ЛЗП в этом случае осуществляется путем выдерживания планки в центре прибора.

При использовании ОПРС экипаж определяет сторону и величину углового откло-нения ЛЗП путем сравнения магнитного пеленга самолета или магнитного пеленга радио-станции с заданным значением пеленга.

Зональная навигация (RNAV) – навигация с использованием технических средств, обеспечивающих наведение при полете по любой желаемой траектории.

В традиционной (обычной) навигации наведение обеспечивают наземные угломер-ные средства и поэтому маршруты проходят через радиомаяки VOR и приводные радио-станции ОПРС. В зональной навигации необходимая для наведения информация об от-клонении от ЛЗП формируется бортовым навигационным вычислителем (компьютером) расчетным путем на основе информации о местоположении ВС, поступающей от навига-ционных датчиков. Поворотными пунктами маршрутов зональной навигации могут яв-ляться произвольные точки (точки пути), заданные геодезическими координатами на зем-ной поверхности (широтой и долготой). Следовательно, маршруты зональной навигации не обязательно проходят через наземные навигационные средства.

Бортовой вычислитель, определяющий величину отклонения ВС от ЛЗП, а также навигационные средства, с помощью которых определяется местоположение ВС, состав-ляют оборудование зональной навигации (оборудование RNAV). В соответствии с Руко-водством ИКАО по требуемым навигационным характеристикам в качестве датчиков для оборудования зональной навигации могут использоваться образующие угломерно-дальномерную систему радиомаяки VOR/DME, система из двух дальномерных радиомая-ков DME/DME, инерциальные навигационные системы (ИНС), разностно-дальномерные системы LORAN-C (РСДН-10) и спутниковые навигационные системы (GNSS). Бортовая база аэронавигационных данных должна содержать информацию о геодезических коорди-натах точек пути, а также о координатах назхемных радиомаяков (если они используются в данном виде оборудования RNAV).

Для зональной навигации, основанной на VOR/DME (или DME/DME), бортовое оборудование RNAV должно включать в себя вычислитель, который по измеренным зна-чениям пеленга от VOR и дальности от DME (или дальностей до двух радиомаяков DME) и координатам радиомаяков рассчитает широту и долготу местоположения ВС, а затем с использованием координат точек пути определит величину отклонения ВС от ЛЗП и дру-гие навигационные параметры (оставшееся расстояние, время, фактический путевой угол и т.п.). Рассчитанное отклонение от ЛЗП индицируется на приборе пилота в виде отклоне-ния вертикальной планки от центра прибора, а также может использоваться для автомати-ческого управления полетом.

Для прочих видов оборудования RNAV (LORAN-C, ИНС, GNSS) специальный вы-числитель не требуется, поскольку он имеется в составе этих систем.

Пилот осуществляет зональную навигацию таким же образом, как и навигацию по обычным маршрутам ОВД: выдерживая вертикальную планку навигационного прибора в центре.

Наиболее перспективным и эффективным оборудованием зональной навигации яв-ляются спутниковые навигационные системы (CPS NAVSTAR , ГЛОНАСС и в перспек-тиве GALILEO). Они обеспечивают точное определение координат ВС, его скорости и точного времени над всей территорией земного шара. Бортовое оборудование этих систем имеет обновляемую аэронавигационную базу данных и реализует функции, необходимые для зональной навигации в условиях действия требуемых навигационных характеристик (RNP) в системе CNC/ATM.