Сергей, мне показалось или на самом деле наклон АГ «инвертирован» относительно симулятора?
САБ
16.05.2011 в 06:17
LifeBurner (16 May 2011 — 10:15) писал:
Сергей, мне показалось или на самом деле наклон АГ «инвертирован» относительно симулятора?
Инвертирован. И насколько я понимаю, объясняется это тем, что в западных самолетах принята система «вид с земли на самолет» а на Ту-154 в ПКП-1 — «вид с самолета на землю». На данном этапе это не принципиально, при стыковке приборов той моделью, под которую будет строится кокпит, инверсию легко ввести в данные.
Repinn
26.05.2011 в 22:58
Всем здравствуйте, у меня вопрос немного другого характера. Есть у кого нибудь расшифровка файла FSIF. Ini , а именно как называется ПКП или АГД в этом фаиле
САБ
27.05.2011 в 11:59
Repinn (27 May 2011 — 03:58) писал:
Есть у кого нибудь расшифровка файла FSIF. Ini , а именно как называется ПКП или АГД в этом фаиле
Здравствуйте и вы. Вы читали начало ветки? Этот проект не связан с FS-BUS, на которую гугля указывает при поиске по названию этого файла. Почему бы вам не создать отдельную ветку? Зачем вы пишете одно и то же сообщение в разные ветки, причем совершенно не связанные с вашим вопросом? Вы думаете после этого у постоянных участников усилится желание вам помогать? Скорее наоборот.
Repinn
28.05.2011 в 19:16
САБ (27 May 2011 — 16:59) писал:
Здравствуйте и вы. Вы читали начало ветки? Этот проект не связан с FS-BUS, на которую гугля указывает при поиске по названию этого файла. Почему бы вам не создать отдельную ветку? Зачем вы пишете одно и то же сообщение в разные ветки, причем совершенно не связанные с вашим вопросом? Вы думаете после этого у постоянных участников усилится желание вам помогать? Скорее наоборот.
Создовать новую ветку, не хочеться засорять форум. А какой ветке создать подобный вопрос еще не разобрался. Я не все названия понимаю переменных.
САБ
04.07.2011 в 09:35
Немного новостей, пока без картинок.
1) Заработала связка «кольцевой потенциометр + ДИД». В качестве подопытного выступал УГР-1К. Прогон алгоритма расчета угла на компе показывает, что при 10-битном АЦП получается точность около 0.1 градуса. Реальную точность проверить на УГР-1К не получается — он имеет лекальный корректор на потенциометре, и что там накручено в конкретном экземпляре — неизвестно. На конкретно моем экземпляре наблюдаю позиционирование не хуже 1 деления шкалы, это 2 градуса, но лекальный корректор стоит явно не ровно.
2) Борьба с сельсинами в индикаторном режиме идет с переменным успехом. В большинстве приборов, использующих сельсины в индикаторном режиме один из выводов обмотки возбуждения соединен с одним из выводов обмотки синхронизации. Это позволяет экономить один провод в электросистеме самолета. Но поскольку в отличие от штатного включения с сельсин-датчиком в качестве источника сигнала у меня сигналы на обмотку возбуждения и индикаторную обмотку гальванически связаны, единственно возможным включением не разрывая эту связь и не добавляя дополнительный провод является подключение этого общего провода на землю и остальных выводов к фазам через конденсаторы (полумостовое включение). При этом амплитуда получается равна половине напряжения питания, да и еще конденсаторы добавляют ощутимое последовательное сопротивление. Результат — на некоторых приборах стрелка крутится, но не особо точно, на некоторых крутится вяло, на некоторых не крутится вообще.
Если разорвать указанную связь, вывести из прибора дополнительный провод и включить все обмотки по мостовой схеме, то все имеющиеся у меня приборы включая имитаторы ИКУС-700/1200, ИВД-10, ИВР-30 работают. Но не все приборы имеют свободные ножки в разъеме для дополнительного провода.
И вот возникла странная на первый взгляд идея — а почему бы не запустить сельсин на постоянном токе? Мы превратим его в трехобмоточный логометр с электромагнитом ротора вместо постоянного магнита в «классическом» трехобмоточном логометре. Разворачивающий момент зависит только от тока через обмотку, теоретически работать должно. Кроме того, поскольку на постоянном токе сопротивление обмотки значительно меньше, чем на 400Гц, значит при том же нашем пониженном питании мы сможем получить больший ток. Или наоборот — мы сможем получить такой же как и при штатном включении ток при меньшем напряжении питания. Надо пробовать.
САБ
06.07.2011 в 13:29
Подключение приборов к первой версии плат УАС-Ц выявили недостатки в ее конструкции, приведшие к разработке второй версии (УАС-Ц2):
1) При подключении манометров используются два выхода ШИМ, хотя на них подаются идентичные но противофазные сигналы. Обидно. Ту же функциональность второго выхода можно получить обычным инвертором, высвобождая канал ШИМ процессора. В новой версии добавлены противофазные выходы (ключевые транзисторы расположены на обратной стороне платы), сигнал получен при помощи микросхемы 74НС14. Теперь к одной плате можно подключить 6 манометров со встроенными мостами (или других двухобмоточных логометров) вместо трех.
2) Примененные в первой версии в качестве выходных ключей микросхемы ULN2003 представляют из себя набор составных биполярных транзисторов (пар транзисторов по схеме Дарлингтона), поэтому падение напряжения на них в открытом состоянии в принципе не может быть меньше 1в. Хорошего в этом мало — выходной ток вызывает нагрев микросхемы, приходится учитывать это падение при расчетах сопротивлений имитаторов датчиков, невозможно запитать те же термометры-манометры от 5в чтобы снизить потребление и выходной ток. Нагрев приводит к ограничению выходного тока в 500мА с одного выхода или по 70 мА с семи выходов одновременно, что явно недостаточно для питания индикаторных ламп. Принято решение заменить микросхемы дискретными полевыми транзисторами IRLML0030 (30в, 4А). Да, 7 транзисторов примерно втрое дороже микросхемы (примерно на доллар), но выходной ток совсем другой и падение напряжения мизерное. Неиспользуемые транзисторы можно не впаивать.
3) При подключении термометров-гальванометров (типа ИТГ-1 и подобных) с низкоомным «тормозящим» резистором (которые подключаются непосредственно к выходам процессора) замечено влияние выходов ШИМ друг на друга — выходной ток портов процессора недостаточен. В новой версии сигнал берется с выходов 74HC14, которая одновременно служит и защитой процессора от статики и случайной подачи +24в на выход (исчезли 6 защитных стабилитронов).
4) На разъем не было выведено +12в, что позволяло бы снизить потребляемый ток при запитке манометров, термометров и прочих логометрических индикаторов от +12в вместо +24в.
5) Рассеиваемая мощность резисторов типоразмера 0603 недостаточна для имитаторов датчиков некоторых приборов. В новой версии применен типоразмер 0805.
Итак, новая версия платы:
Габариты остались те же, плюс предусмотрена пара разъемов для наращивания количества дискретных выходов — «бутербродом» можно навесить платки со сдвиговыми регистрами 74HC595.
Докладываю! УГР-1к отрабатывает с симулятором градус в градус по двум каналам Курс и АРК, гонял больше часа заходил по приводам и «От» и «На» радиостанцию в практически нулевую видимость,попадал точно в створ.
вот эта волшебная коробочка на базе плат Сергея, управляет всей приборной панелью вертолета МИ-2
Прикрепленные изображения
САБ
27.07.2011 в 20:26
Начал реализовывать задуманное в сообщении №70 подключение с использованием встроенных в прибор схем следящих систем, подавая на сельсин-приемники сигнал, имитирующий сигнал сельсин-датчиков. АГД-1 нету, в качестве подопытного взят АГБ-3К, буду экспериментировать с его шкалой тангажа (см. картинку Dikoy из сообщения №83). Используя прошивку трехфазного генератора запустил АГБ-3К в штатном включении. Собственно ему и нужно-то было три фазы для гироскопа и эти же три фази и еще +27в для шкалы тангажа и флажка отказа. Забавная, доложу вам, штука. Никогда не видел гироскоп вот так, совсем «живьем». Всегда думал, что собственно гиромотор находится в герметичной камере, а тут скволь вырезы видно его вращение. Проникся еще большим уважением к нашим конструкторам. Разгоняется неспеша, звук такой приятный, ну и на изменения положения и попытки его повернуть реагирует согласно теории В общем полчаса игрался, пора ехать домой, спать.
Да, а для экспериментов со шкалой драконить прибор не потребуется. Достаточно отпаять от щеточного узла гироузла фазы, идущие на возбуждение сельсинов-датчиков. И сельсин-датчики гироузла превратятся… в сельсин-приемники, не мешающие подавать сигналы с моего имитатора сельсин-датчика через штатный разъем, через те самые провода, через которые штатно выходят сигналы от сельсин-датчика тангажа гироузла. О как!
САБ
25.08.2011 в 10:27
Встала задача показать достигнутые результаты заинтересованым лицам. В качестве подопытного кролика дали кабину от КТС Ан-24 68 года выпуска. Все шкафы с электромеханическими «мозгами» КТС давно сданы в металлолом. Поскольку дальнейшая судьба проекта совершенно не ясна — принято решение не переделывать проводку кабины, а использовать для демонстратора выходы приборов на внешних разъемах кабины.
День убит на попытку прозвонить цепи освещения и подсветки. Удалось. Подсветка потребляет от 24в около 8А. Некисло. Еще день — на прозвонку цепей с потенциометров органов управления. На следующий день обнаружена документация с описанием работы систем тренажера и достаточно подробными пояснительными схемами. По ним можно довольно быстро найти контакты приборов левого летчика и уже где-то рядом вызванивать контакты приборов правого. Чаще всего удается. Но бывают и казусы. Например, сигналы левого и правого РУД выведены на разъемы в полутора метрах друг от друга. На основе этой документации удалось за 4 дня подключить УИ3-3 обоих двигателей, УПРТ, ИТГ-2 обоих двигателей, два имитатора манометров крутящего момента, оба АГД-1. Сигналы с потенциометров штурвалов, педалей, РУДов заведены в самодельный аналог м-джоя (софт написан с нуля на скорую руку на Си с использованием soft-USB библиотеки, да и железо другое. От м-джоя осталась только идея использования программного USB-HID). Все это связано с моделью Ан-24РВ имени Фелиса под управлением x-plane. Визуалка — обычный проектор и плоский экран. До остальных приборов, а так же тумблеров, кнопок и сигнальных ламп руки не дошли.
В имитаторах барометрических приборов КТС установлены сельсины. И один из выводов обмотки синхронизации соединен с выводом обмотки возбуждения. Далее обмотки управления всех имитаторов запараллелены. Для запуска сельсинов в таком включении моими платами необходимо напряжение питания порядка 60-80в, которого платы не выдержат. Надо отсоединять вывод обмотки синхронизации и выводить его отдельно, а это требует перетраяхивания проводки да и просто банально не хватает свободных контактов в разъемах имитаторов. Поэтому принято решение эти приборы пока не трогать.
Снаружи все это выглядит так:
Подключение:
И, собственно, электроника:
Все эти приборы потребляют в сумме около 2А от 24в, есть еще над чем работать — если запитать трехстрелочные от +12в (а УАС-Ц2 это позволяет), то, полагаю, какие пол-ампера можно будет скинуть.
По подключению АГД-1. Использованы штатные схемы следящих систем внутри индикаторов. На индикаторы поданы три фазы 400Гц от одной платы УАС-Б, +24в напрямую от блока питания, и на входы обмоток синхронизации сельсин-приемников поданы сигналы с двух других плат УАС-Б (2хАГД-1 = 4 сельсина). В этих двух платах крутится прошивка управления сельсином в индикаторном режиме.
Качество видео не очень, но видно как АГД-1 кабины повторяет показания модели:
«Летавший» вчера пилот реального Ан-26 (периодически «летающий» на настоящих тренажерах) был очень удивлен качеством визуалки x-plane даже на таком экране.
jonny247
25.08.2011 в 11:01
Сергей, в перспективе полностью подготовишь тренажёр? Или это «попробовать»?
САБ
25.08.2011 в 11:51
jonny247 (25 August 2011 — 16:01) писал:
Сергей, в перспективе полностью подготовишь тренажёр? Или это «попробовать»?
Пока это просто демонстратор технологий. Дадут зеленый свет — морально и технически готов оживить всю кабину.
wij
02.10.2011 в 09:36
Сергей, а можно увидеть фрагмент схемы UAS-C2 — изменённую часть с номиналами элементов или , пока, значения резисторов между истоком -затвором ?
Paulsoft
02.10.2011 в 10:38
Что то я совсем запутался…. На каких же системах лучше собирать тренажер?!
САБ
03.10.2011 в 08:56
wij (02 October 2011 — 14:36) писал:
Сергей, а можно увидеть фрагмент схемы UAS-C2 — изменённую часть с номиналами элементов или , пока, значения резисторов между истоком -затвором ?
Конечно можно. А разве я ее не отсылал?
Функция резистора между стоком и затвором — не дать транзистору открыться (из-за эффекта Миллера) в момент включения питания, пока процессор не начал исполнять программы и его порты настроены на ввод. Его сопротивление не критично — 10К-100К. Чем выше сопротивление — тем меньше тока будет утекать через этот резистор при уже штатной работе. Больше 100К я бы не рискнул ставить, он уже может перестать выполнять свою функцию, меньше 10К — уже ощутима нагрузка на порты.
Я начал делать описание на УАС-Ц2, но текучка отвлекла как раз на описании схемы и работы выходных каскадов.
Paulsoft (02 October 2011 — 15:38) писал:
Что то я совсем запутался…. На каких же системах лучше собирать тренажер?!
Зависит от того — что вы хотите построить и какими ресурсами располагаете.
wij
03.10.2011 в 17:09
Спасибо! (я не нашёл в архиве схемы на УАС-Ц2)
Спаял пока платы питания и УАС-Б …
wij
05.03.2012 в 18:34
благодаря неоценимой помощи САБ и поддержке LISA оживлена первая группа приборов проекта Boeing
Прикрепленные изображения
wij
18.03.2012 в 17:07
заработали ещё 8 «2-дюймовых» приборов, пока использованы две платы УАС-С2 и восемь УАС-В. Чтобы двигаться дальше, нужно «научить» платы работать с двигателями постоянного тока, на которых реализовано большинство остальных, самых сложных, приборов
Используем пустую плату как кондуктор. В плате предусмотрены два отверстия напротив точек крепления подвеса стрелки как раз для этой цели.
сверлим крепежные отверстия сверлом 3.1мм
Закрепляем плату
В узле подвеса стрелки удаляем задний подшипник. Для соединения вала стрелки с валом двигателя (который имеет сильно бОльший диаметр, чем отверстие в стрелке) используем попавшийся под руку кусочек изоляции от провода сечением 0.75 мм2
Устанавливаем на место узел крепления стрелки, гайками на крепежных винтах выравниваем плату, устанавливаем ось двигателя соосно оси стрелки.
Подключаем кабель
Собираем, получаем имитатор вариометра. Думаю, ему можно смело присвоить индекс ИВР-10КШ (потому что двигатель шаговый )
САБ
12.09.2012 в 22:04
Переделка УС-450 абсолютно аналогична. После удаления ненужных деталей он отличается от ВД-10 наличием шестеренки кремальеры у ВД-10 и спиральной пружины на оси стрелки у УС-450. Пружину оставляем, пусть выбирает люфты редуктора двигателя.
Получился имитатор ИУС-450Ш
BoogieBoy
14.09.2012 в 12:40
А как в вашем исполнении будет выглядеть «обнуление» прибора при загрузке? Как будет реализован датчик нуля?
Инвертирован. И насколько я понимаю, объясняется это тем, что в западных самолетах принята система «вид с земли на самолет» а на Ту-154 в ПКП-1 — «вид с самолета на землю». На данном этапе это не принципиально, при стыковке приборов той моделью, под которую будет строится кокпит, инверсию легко ввести в данные.
Здравствуйте и вы. Вы читали начало ветки? Этот проект не связан с FS-BUS, на которую гугля указывает при поиске по названию этого файла. Почему бы вам не создать отдельную ветку? Зачем вы пишете одно и то же сообщение в разные ветки, причем совершенно не связанные с вашим вопросом? Вы думаете после этого у постоянных участников усилится желание вам помогать? Скорее наоборот.
Создовать новую ветку, не хочеться засорять форум. А какой ветке создать подобный вопрос еще не разобрался. Я не все названия понимаю переменных.
1) Заработала связка «кольцевой потенциометр + ДИД». В качестве подопытного выступал УГР-1К. Прогон алгоритма расчета угла на компе показывает, что при 10-битном АЦП получается точность около 0.1 градуса. Реальную точность проверить на УГР-1К не получается — он имеет лекальный корректор на потенциометре, и что там накручено в конкретном экземпляре — неизвестно. На конкретно моем экземпляре наблюдаю позиционирование не хуже 1 деления шкалы, это 2 градуса, но лекальный корректор стоит явно не ровно.
2) Борьба с сельсинами в индикаторном режиме идет с переменным успехом. В большинстве приборов, использующих сельсины в индикаторном режиме один из выводов обмотки возбуждения соединен с одним из выводов обмотки синхронизации. Это позволяет экономить один провод в электросистеме самолета. Но поскольку в отличие от штатного включения с сельсин-датчиком в качестве источника сигнала у меня сигналы на обмотку возбуждения и индикаторную обмотку гальванически связаны, единственно возможным включением не разрывая эту связь и не добавляя дополнительный провод является подключение этого общего провода на землю и остальных выводов к фазам через конденсаторы (полумостовое включение). При этом амплитуда получается равна половине напряжения питания, да и еще конденсаторы добавляют ощутимое последовательное сопротивление. Результат — на некоторых приборах стрелка крутится, но не особо точно, на некоторых крутится вяло, на некоторых не крутится вообще.
Если разорвать указанную связь, вывести из прибора дополнительный провод и включить все обмотки по мостовой схеме, то все имеющиеся у меня приборы включая имитаторы ИКУС-700/1200, ИВД-10, ИВР-30 работают. Но не все приборы имеют свободные ножки в разъеме для дополнительного провода.
И вот возникла странная на первый взгляд идея — а почему бы не запустить сельсин на постоянном токе? Мы превратим его в трехобмоточный логометр с электромагнитом ротора вместо постоянного магнита в «классическом» трехобмоточном логометре. Разворачивающий момент зависит только от тока через обмотку, теоретически работать должно. Кроме того, поскольку на постоянном токе сопротивление обмотки значительно меньше, чем на 400Гц, значит при том же нашем пониженном питании мы сможем получить больший ток. Или наоборот — мы сможем получить такой же как и при штатном включении ток при меньшем напряжении питания. Надо пробовать.
1) При подключении манометров используются два выхода ШИМ, хотя на них подаются идентичные но противофазные сигналы. Обидно. Ту же функциональность второго выхода можно получить обычным инвертором, высвобождая канал ШИМ процессора. В новой версии добавлены противофазные выходы (ключевые транзисторы расположены на обратной стороне платы), сигнал получен при помощи микросхемы 74НС14. Теперь к одной плате можно подключить 6 манометров со встроенными мостами (или других двухобмоточных логометров) вместо трех.
2) Примененные в первой версии в качестве выходных ключей микросхемы ULN2003 представляют из себя набор составных биполярных транзисторов (пар транзисторов по схеме Дарлингтона), поэтому падение напряжения на них в открытом состоянии в принципе не может быть меньше 1в. Хорошего в этом мало — выходной ток вызывает нагрев микросхемы, приходится учитывать это падение при расчетах сопротивлений имитаторов датчиков, невозможно запитать те же термометры-манометры от 5в чтобы снизить потребление и выходной ток. Нагрев приводит к ограничению выходного тока в 500мА с одного выхода или по 70 мА с семи выходов одновременно, что явно недостаточно для питания индикаторных ламп. Принято решение заменить микросхемы дискретными полевыми транзисторами IRLML0030 (30в, 4А). Да, 7 транзисторов примерно втрое дороже микросхемы (примерно на доллар), но выходной ток совсем другой и падение напряжения мизерное. Неиспользуемые транзисторы можно не впаивать.
3) При подключении термометров-гальванометров (типа ИТГ-1 и подобных) с низкоомным «тормозящим» резистором (которые подключаются непосредственно к выходам процессора) замечено влияние выходов ШИМ друг на друга — выходной ток портов процессора недостаточен. В новой версии сигнал берется с выходов 74HC14, которая одновременно служит и защитой процессора от статики и случайной подачи +24в на выход (исчезли 6 защитных стабилитронов).
4) На разъем не было выведено +12в, что позволяло бы снизить потребляемый ток при запитке манометров, термометров и прочих логометрических индикаторов от +12в вместо +24в.
5) Рассеиваемая мощность резисторов типоразмера 0603 недостаточна для имитаторов датчиков некоторых приборов. В новой версии применен типоразмер 0805.
Итак, новая версия платы:
Габариты остались те же, плюс предусмотрена пара разъемов для наращивания количества дискретных выходов — «бутербродом» можно навесить платки со сдвиговыми регистрами 74HC595.
вот эта волшебная коробочка на базе плат Сергея, управляет всей приборной панелью вертолета МИ-2
Прикрепленные изображения
Да, а для экспериментов со шкалой драконить прибор не потребуется. Достаточно отпаять от щеточного узла гироузла фазы, идущие на возбуждение сельсинов-датчиков. И сельсин-датчики гироузла превратятся… в сельсин-приемники, не мешающие подавать сигналы с моего имитатора сельсин-датчика через штатный разъем, через те самые провода, через которые штатно выходят сигналы от сельсин-датчика тангажа гироузла. О как!
День убит на попытку прозвонить цепи освещения и подсветки. Удалось. Подсветка потребляет от 24в около 8А. Некисло. Еще день — на прозвонку цепей с потенциометров органов управления. На следующий день обнаружена документация с описанием работы систем тренажера и достаточно подробными пояснительными схемами. По ним можно довольно быстро найти контакты приборов левого летчика и уже где-то рядом вызванивать контакты приборов правого. Чаще всего удается. Но бывают и казусы. Например, сигналы левого и правого РУД выведены на разъемы в полутора метрах друг от друга. На основе этой документации удалось за 4 дня подключить УИ3-3 обоих двигателей, УПРТ, ИТГ-2 обоих двигателей, два имитатора манометров крутящего момента, оба АГД-1. Сигналы с потенциометров штурвалов, педалей, РУДов заведены в самодельный аналог м-джоя (софт написан с нуля на скорую руку на Си с использованием soft-USB библиотеки, да и железо другое. От м-джоя осталась только идея использования программного USB-HID). Все это связано с моделью Ан-24РВ имени Фелиса под управлением x-plane. Визуалка — обычный проектор и плоский экран. До остальных приборов, а так же тумблеров, кнопок и сигнальных ламп руки не дошли.
В имитаторах барометрических приборов КТС установлены сельсины. И один из выводов обмотки синхронизации соединен с выводом обмотки возбуждения. Далее обмотки управления всех имитаторов запараллелены. Для запуска сельсинов в таком включении моими платами необходимо напряжение питания порядка 60-80в, которого платы не выдержат. Надо отсоединять вывод обмотки синхронизации и выводить его отдельно, а это требует перетр
аяхивания проводки да и просто банально не хватает свободных контактов в разъемах имитаторов. Поэтому принято решение эти приборы пока не трогать.Снаружи все это выглядит так:
Подключение:
И, собственно, электроника:
Все эти приборы потребляют в сумме около 2А от 24в, есть еще над чем работать — если запитать трехстрелочные от +12в (а УАС-Ц2 это позволяет), то, полагаю, какие пол-ампера можно будет скинуть.
По подключению АГД-1. Использованы штатные схемы следящих систем внутри индикаторов. На индикаторы поданы три фазы 400Гц от одной платы УАС-Б, +24в напрямую от блока питания, и на входы обмоток синхронизации сельсин-приемников поданы сигналы с двух других плат УАС-Б (2хАГД-1 = 4 сельсина). В этих двух платах крутится прошивка управления сельсином в индикаторном режиме.
Качество видео не очень, но видно как АГД-1 кабины повторяет показания модели:
«Летавший» вчера пилот реального Ан-26 (периодически «летающий» на настоящих тренажерах) был очень удивлен качеством визуалки x-plane даже на таком экране.
Пока это просто демонстратор технологий. Дадут зеленый свет — морально и технически готов оживить всю кабину.
Конечно можно. А разве я ее не отсылал?
Функция резистора между стоком и затвором — не дать транзистору открыться (из-за эффекта Миллера) в момент включения питания, пока процессор не начал исполнять программы и его порты настроены на ввод. Его сопротивление не критично — 10К-100К. Чем выше сопротивление — тем меньше тока будет утекать через этот резистор при уже штатной работе. Больше 100К я бы не рискнул ставить, он уже может перестать выполнять свою функцию, меньше 10К — уже ощутима нагрузка на порты.
Я начал делать описание на УАС-Ц2, но текучка отвлекла как раз на описании схемы и работы выходных каскадов.
Зависит от того — что вы хотите построить и какими ресурсами располагаете.
Спаял пока платы питания и УАС-Б …
Прикрепленные изображения
Прикрепленные изображения
Процесс удаления лишних деталей опустим
Используем пустую плату как кондуктор. В плате предусмотрены два отверстия напротив точек крепления подвеса стрелки как раз для этой цели.
сверлим крепежные отверстия сверлом 3.1мм
Закрепляем плату
В узле подвеса стрелки удаляем задний подшипник. Для соединения вала стрелки с валом двигателя (который имеет сильно бОльший диаметр, чем отверстие в стрелке) используем попавшийся под руку кусочек изоляции от провода сечением 0.75 мм2
Устанавливаем на место узел крепления стрелки, гайками на крепежных винтах выравниваем плату, устанавливаем ось двигателя соосно оси стрелки.
Подключаем кабель
Собираем, получаем имитатор вариометра. Думаю, ему можно смело присвоить индекс ИВР-10КШ (потому что двигатель шаговый
)
Получился имитатор ИУС-450Ш