Тоже оживление приборов — «Железные» кокпиты

Не поэтично, но со смыслом: СКАТ :) , Система Контроллеров Авиационных Тренажёров

«Скат» хорошо звучит, он такой весь электрический и на самолет похож, мне нравится!

С какой-то стороны и хорошо, что в этот раздел форума заходят очень немногие. В основном разделе сейчас бы вас подвергли обструкции за называние тренажерами того, что мы строим. Не знаю, насколько они юридически правы и в общем-то, действительно, эту систему можно использовать и в тренажерах тоже, но мы строим скорее аттракционы. 

Модуль управления индикатором ИДР-1 счетчтка дальности СД-67. Рабочее название УАС-ИДР-1.

UAS-IDR-1.JPG

Софт когда-то был написан и испытан на макете в виде платы расширения к УАС-Ц2, теперь же сделан отдельный модуль по мотивам УАС-Д.

 

Вот как-то так:

 

 

 

 

Примерно так будет выглядеть модуль УАС-ARINC.

8 каналов вывода ARINC-429, 4 канала ввода. Чтобы иметь возможность работать в быстром режиме ARINC-429 (100 КБит/с) пришлось применить более шустрый процессор STM32F050.

 

Шаг ножек у процессора 0.5мм, тем не менее плата получилась без особых усилий:

UAS-ARINC_1.JPG
UAS-ARINC_2.JPG

 

И в собраном виде:

UAS-ARINC_3.JPG

 

В качестве выходных драйверов в этом экземпляре применены найденые wij на ebay микросхемы HI-8571, но уже на макете опробован вариант драйвера на более доступном сдвоенном операционном усилителе, поэтому будет два варианта модуля.

Добрый вечер.  :)  
Можно ли оживить ПКП-72М, у которого нет БУКа? 

Добрый вечер.  :)  
Можно ли оживить ПКП-72М, у которого нет БУКа? 

В этой жизни можно абсолютно всё!

 

БУК — это обычный усилитель напряжения. Таких усилителей в приборах целая куча, можно использовать любой. Например, в РМИ-2Б усилитель трехканальный, в УШ-3 — тоже трехканальный. Можно вообще отдельно усилитель достать, например, с Ту-154, есть там У-87 серии 2 — шестиканальный.

Добрый вечер.  :)  
Можно ли оживить ПКП-72М, у которого нет БУКа? 

Можно! И это было сделано мною и Сергеем!!!!!! как раз при помощи этих плат!

Очередной раз огромное спасибо Сергею САБ за техническую поддержку кокпитстроителей !

Новая разработка — модуль ARINC561/568, на базе платы приборных шаговиков.

Кто будет оживлять ИСД-1, обратите внимание.

На фото этим модулем управляется  индикация ДМЕ1 в RDDMI.

Прикрепленные изображения

  • IMG_1357.JPG
  • IMG_1359.JPG
  • IMG_1366.JPG
  • IMG_1368.JPG
  • IMG_1367.JPG
  • IMG_1384.JPG
  • IMG_1385.JPG
  • _MG_1393.JPG

От платы шаговиков там используется только процессор и интерфейс RS-485. В качестве драйверов ARINC561/568 использовали драйвера затворов полевых транзисторов TC4427 (два драйвера в 8-ногом корпусе, полтора корпуса на шину ARINC561/568).

Испытанный в предыдущих сообщениях модуль УАС-ARINC561/568, теперь уже опытный образец.

 

1.jpg

 

Предусмотрел две возможности подключения к остальным модулям — можно впаивать либо 14-контактный и подключать к шлейфу,как модули УАС-Б, Ц, либо впаять 4-контактный разъем как на модулях шаговых двигателей, УАС-Д, УАС-ИДР-1. Для работы интерфейса нужно напряжение +9…12 В. Предусмотрел возможность получения этого напряжения из +5 В при помощи микросхемы ICL660/1044. Это потребуется при подключении через 4-контактный разъем.

 

Поскольку испытывать мне не на чем, один экземпляр уезжает к wij, второй к yasnoe (для испытаний с СД-75).

Тестирование новой разработки Сергея САБ, модуля УАС-ARINC429.

Пока имеем два канала на передачу, каждый канал обслуживает до 4-х меток,

поддерживаются скорости 12,5 кГц, 100 кГц,

форматы данных BNR, BCD, Discrete data.

Показаны RDMI-743, TAT/SAT/TAS индикатор, всё работает полностью по шине ARINC429.

 

 

Прикрепленные изображения

  • IMG_1455.JPG
  • _MG_1476.JPG
  • _MG_1467.JPG
  • _MG_1473.JPG
  • IMG_1509.JPG
  • IMG_1532.JPG
  • IMG_1507.JPG
  • IMG_1492.JPG

Ошибки, допущеные при проектировании схемы модуля привели к тому, что производительности 48-мегагерцового процессора хватает на обслуживание только двух каналов на вывод. На остальные каналы и на ввод производительности уже не хватает. Теперь стою перед выбором — переделать схему этого модуля или разрабатывать полностью новый, на еще более мощном процессоре, с эзернетом на борту и сразу встраивать в него SIOC-клиент.

А реально ли разработать модуль с эзернетом на борту и встроенным в него SIOC-клиентом для плат УАС?

Реально. Это тоже есть в планах. В принципе во этот модуль ARINC с большим процессором может работать и как SIOC-клиент для остальных  модулей

Реально. Это тоже есть в планах. В принципе во этот модуль ARINC с большим процессором может работать и как SIOC-клиент для остальных  модулей

Тогда становлюсь в очередь :)

Ошибки, допущеные при проектировании схемы модуля привели к тому, что производительности 48-мегагерцового процессора хватает на обслуживание только двух каналов на вывод.

Не все так плохо, как казалось. Паника отставлена. Прежде чем переделывать модуль с нуля решил обкатать хотя бы на одном канале изначальную идею вывода используя прямой доступ в память (DMA) процессора. Написал программу, запустил, заработало. Посмотрел загрузку процессора — около 15 процентов. Добавил второй канал — загрузка возросла незначительно. Стало понятно, что идея была абсолютно верной и даже на этом модуле без переразводки возможно получить 4 канала на вывод и 2 канала на ввод. Написал, проверил — работает.
Испортил Александру (wij) отдых в выходной день:

1.JPG

2.JPG

 

3.JPG

Итого мы можем:

 — передавать 4 канала ARINC-429 по 4 метки на каждый канал (можно и больше). Для каждого канала можно выбрать высокую (100000) или низкую (12500) скорость, для каждой метки — период повторения с дискретностью 25 мс.

 — принимать 2 канала ARINC429. На каждом канале 6 фильтров по номеру метки и полю SDI. Для каждого канала можно выбрать высокую или низкую скорость.

 

Осталось посмотреть загрузку процессора — есть подозрение, что при правильном распределении каналов по портам процессора его производительности хватит на изначально задуманные 8 каналов вывода и 4 канала ввода.

Модуль УАС-ethernet версия 0.1.

 

Питание 7…45в, 2 выхода CAN для новых модулей (в том числе модулей ввода), 2 выхода RS-485 для существующих модулей (можно разнести на правую/левую стороны кабины), один выход UART/SPI для начального программирования модулей (записи загрузчика), встроенный роутер и конфигуратор с веб-мордой на micro-SD карточке — прощай проблема кросс-платформенности! Во всяком случае задумано именно так.

 

Все-таки лазерно-утюжно-фольговая технология — это вещь! Дорожки 0.254, 0.5, 1.0, минимальные зазоры 0.2. Переходные сверлил диаметром 0.6, площадки переходных 1.0.

1.JPG

 2.JPG

 

Модуль планируется в двух исполнениях — в виде отдельной платы:

3.JPG

 

И в корпусе на DIN-рейку:

4.JPG

В этом случае в плату будет вставляться вертикально вторая плата, выносящая на переднюю панель разъемы micro-SD, UART/SPI и кучу светодиодов (чем больше лампочек мигает, тем более серьезное впечатление производит  :sarcastic:

Модуль УАС-ethernet версия 0.1.

Отличная штука! Уже хочу себе.

Я тоже :) Для нее еще программу писать надо, там поле вообще непаханное — я для веба ничего не писал еще. Вообще.

Собрал.

1.JPG
3.JPG

4.JPG

Дополнительная плата передней панели для корпуса на DIN-рейку.

5.JPG
6.JPG

7.JPG

круто…

Испытанный в предыдущих сообщениях модуль УАС-ARINC561/568, теперь уже опытный образец.

 

 один экземпляр уезжает к wij, второй к yasnoe (для испытаний с СД-75).

 

Модуль успешно «вживлён» в проект.

 

Спасибо !

Прикрепленные изображения

  • _MG_0837.JPG
  • _MG_0844.JPG
  • _MG_0850.JPG
  • _MG_0851.JPG