Вопросы по настройке FlightGear

[DmitriySmolskiy 0]

Интересует вопрос касающийся передачи данных из flight gear . Передаю через последовательный порт вот на примере светодиода.

int incomingByte = 0;   
int ledPin = 13;
void setup() {
        Serial.begin(9600);     
        pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        incomingByte = Serial.read();
        if (incomingByte == '1') {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
        } 
        if (incomingByte == '0') {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
        }
    }
}

 

В flight gear две независимые друг от друга лампочки, сначала загорается одна , затем другая, как дописать в код вторую? С одной всё получается отлично. 

 

Вот протокол передачи данных.

<?xml version="1.0"?>
<PropertyList>
    <generic>
        <output>
            <line_separator>newline</line_separator>
            <var_separator>newline</var_separator>
           <chunk>
           <name>arduino-digital-13</name>
           <type>boolean</type>
           <node>/mig29/instrumentation/Tablo/StartRight</node>
           </chunk>


           <chunk>
           <name>arduino-digital-12</name>
           <type>boolean</type>
           <node>/mig29/instrumentation/Tablo/StartLeft</node>
           </chunk>
        </output>
    </generic>
</PropertyList>

 

[DmitriySmolskiy 0]

AP ...) HELP

есть же ведь шарящие проггеры?

[nenasa 0]

Есть такая проблема.

Разработана модель динамики в симулинке. Использую FlightGear в качестве визуалки. Все работает с одного компьютера. Запуск FlightGear осуществляю с помощью bat - файла, где прописан путь к exeшнику и некоторые настройки.

Есть необходимость запустить модель в симулинке, где независимо просчитывается динамика сразу двух ЛА. Есть ли возможность отображать в одной среде (с взаимной видимостью) FlightGear два самолёта, координаты и угловые положения которых передаются из симулинка? Как это можно сделать?

[vitosnet 28]

Можно запустить две копии ФГ с одним общим мультиплейерным локальным сервером. В графике будут видны обе модели.

 

http://wiki.flightgear.org/Howto:Multiplayer#Local_setup_for_testing

 

Других вариантов, думаю, нет. О том возможно ли передавать им разные данные через порты - вероятно. Без понятия, никогда подобным не занимался.