Вертолетный силовой триммер

[Alex Wing 179]

Некоторое время назад уже поднимал тему о реализации силового вертолетного триммера в домашних условиях и из подручных материалов.

Делюсь с общественностью результатами работы.

 

Основная идея состоит в использовании электромагнитов от всем известных дверных замков.

В качестве загружателей - демпфер мотоциклетного руля с установленными пружинами.

 

Из фото и видео принцип действия более менее понятен. Сам узел ручки управления и педалей делался из алюминиевого бруса 15х15мм (из OBI), подшипники 16мм, шарнирные головки (несколько куплены отдельно, некоторые идут в комплекте к демпферу), замки дверные электромагнитные с силой прижима 150-200кг 12в, ролики мебельные для выдвижных ящиков, компьютерный БП (дает 12в и 5в).

 

На фото общий вид и механика в крайних положениях.

На виде общий принцип работы и работа механики без и под нагрузкой. Педали сделаны по тому же принципу.

[jonny247 904]

Молодец Коллега!!! :good:

Интересная механика получилась!

[Dexter 69]

Просто супер!

Сам сейчас в раздумиях по поводу реализации триммера. Хотел использовать вместо ЭМТ пару соединенных между собой гидравлических поршней с установленными на трубке электромагнитными клапанами. Плюсом такого варианта является то, что клапаны подключаются к источнику питания только в момент срабатывания триммера. А при использовании электромагнитов без питания ручка будет болтаться. Но зато конструкция с поршнями будет работать не очень реалистично из-за скорости перетекания жидкости.

 

Посмотрел сейчас доки по электромагнитам - ток потребления не больше 250 мА, не так уж и много. Пожалуй возьму парочку для экспериментов.

 

У меня возник вопрос по поводу демпферов. Кольца на штоке, в которые упираются пружины уже были на демпферах, или Вы установили их сами?

[САБ 446]

Очень здравая идея. Причем не просто идея, а, что немаловажно, идея проверенная практикой.

[Alex Wing 179]

Кольца на демпферах поставил сам (сделал из пластиковой водопроводной трубки подходящего диаметра). Иначе пружины болтались, коротковаты они.

Магниты греются несильно, компьютерный БП питает три без особых усилий.

Про поршни видел тему на forums.eagle.ru пару лет назад что ли. Там правда газовые поршни были, поэтому при закрытых клапанах ручку передвигать можно. В Вашем же случае надо приспосабливать еще какой-то загружатель, ибо жидкость несжимаема, а значит ручка при закрытых клапанах с места не сдвинется.

И да, судя по тренажеру ка 226, при снятии нагрузки ручка болтается легко.

 

Хороший у Вас комплект ;-)

 

Молодец Коллега!!! :good:

Интересная механика получилась!

Спасибо, коллега. Внимательно следя за Вашими наработками, все же решился и сам :-) А сколько полезных в хозяйстве инструментов благодаря этому хобби дома появляется! :-)

[vintorius 22]

Потрясающее решение :clapping:

Я так и не смог свою механику реализовать, плюнул и сделал из оригиналов с 8-ки

 

 

 

 

[UNKB 440]

Очень интересная идея! Механика продумана )))

 

Посмотрел видео: единственное замечание - поведение РЦШ не так, как на вертолете, т.е. ручка сама не должна возвращаться в центральное положение, если не нажата кнопка триммера, а в остальном - супер!

[jonny247 904]

А сколько полезных в хозяйстве инструментов благодаря этому хобби дома появляется! :-)

 

Это истина! :yes:

[Alex Wing 179]

т.е. ручка сама не должна возвращаться в центральное положение, если не нажата кнопка триммера...

Не совсем понял. Делал по аналогии с тренажером ка-226, на котором удалось посидеть 5 мин на московской вертолетной выставке. Там ручка была под нагрузкой при отжатой кнопке, и под нагрузкой возвращалась в центр. Кнопку нажимаешь- нагрузка снимается и ручка без усилий передвигается в новый "центр".

Есть какие-то другие принципы работы силового триммера?

[Dexter 69]

Подскажите пожалуйста модель демпферов руля и во сколько они Вам обошлись. Чувствую что это будет самый дорогой элемент конструкции

[Alex Wing 179]

Не так что бы дорого. Где-то 30 баксов за штуку. Китайские. На мотоцикл бы не рискнул поставить :-)

http://www.ebay.com/...9a30a1e&vxp=mtr

Магниты примерно в туже цену.

[LISА 25]

интересное решение :good:

[UNKB 440]

Не совсем понял. Делал по аналогии с тренажером ка-226, на котором удалось посидеть 5 мин на московской вертолетной выставке. Там ручка была под нагрузкой при отжатой кнопке, и под нагрузкой возвращалась в центр. Кнопку нажимаешь- нагрузка снимается и ручка без усилий передвигается в новый "центр".

Есть какие-то другие принципы работы силового триммера?

Не знаю даже как это объяснить, чтобы было понятно.... На счет Ка-226 ничего дельного сказать не могу, но сколько раз сидел на месте пилота в Ми-8 - РЦШ немного по-другому себя вела при наличии давления в гидросистеме. Если не срочно, то приблизительно недельки через полторы-две смогу записать на видео как это все выглядит.

[Alex Wing 179]

Если не срочно, то приблизительно недельки через полторы-две смогу записать на видео как это все выглядит.

Было бы очень любопытно, так как видео на эту тему чрезвычайно мало.

[UNKB 440]

Было бы очень любопытно, так как видео на эту тему чрезвычайно мало.

Ок. С 1-го ноября улетаю работать на Ми-8АМТ и Ми-171, как доберусь до места работы, постараюсь выложить видео.

[Dexter 69]

Очень интересная идея! Механика продумана )))

 

Посмотрел видео: единственное замечание - поведение РЦШ не так, как на вертолете, т.е. ручка сама не должна возвращаться в центральное положение, если не нажата кнопка триммера, а в остальном - супер!

 

 

Пересмотрел видео.

Всё там правильно работает. Только само триммирование должно производиться короткими и частыми нажатиями на кнопку для избежания раскачки вертолета.

[UNKB 440]

Пересмотрел видео.

Всё там правильно работает. Только само триммирование должно производиться короткими и частыми нажатиями на кнопку для избежания раскачки вертолета.

Конечно может я что-то и перепутал.... В общем доберусь до вертолета - проверю. )))

[Alex Wing 179]

...само триммирование должно производиться короткими и частыми нажатиями на кнопку для избежания раскачки вертолета.

Да, когда "летаю" так и делаю. На видео постарался показать в первую очередь демпфирующий эффект, поэтому отклонял ручку на максимальные углы (что даже в симе не позволю себе сделать :-) ).

Еще конечно надо ставить ограничители, так как знаю, что триммер работает в ограниченном диапазоне, и фиксировать ручку в крайних положениях невозможно.

Но в любому случае, видео с реального борта будет очень полезно, так как действительно видеороликов на эту тему крайне мало.

[jonny247 904]

Иван, что вы человека сбиваете. Надо делать, это главное, для теоретиков уже столбов нет.

Алексей у вас получился отличный девайс. Надеюсь вы и дальше продвинетесь на пути совершенствования подобного устройства.

[UNKB 440]

Иван, что вы человека сбиваете. Надо делать, это главное, для теоретиков уже столбов нет.

Алексей у вас получился отличный девайс. Надеюсь вы и дальше продвинетесь на пути совершенствования подобного устройства.

Нет, нет...ни в коем случае не хотел никого сбивать с верного пути.... просто наверное не совсем корректно сказал. ))

Девайс отличный.

А вообще, на мой взгляд, лишь бы самому нравилось то, что получилось. В остальном - сколько людей, столько и мнений, и всем никогда не угодишь, как ни крути, да и, наверное, не нужно никому угождать. Спору нет, если бы я сделал нечто подобное, то обязательно выложил бы тоже на всеобщее обозрение, но пока что мне нечем похвастаться, но, надеюсь, скоро будет. )

[jonny247 904]

Спору нет, если бы я сделал нечто подобное, то обязательно выложил бы тоже на всеобщее обозрение, но пока что мне нечем похвастаться, но, надеюсь, скоро будет. )

 

Ну у Вас то своя направленность, как я понял Иван. Тушечка!

[UNKB 440]

Ну у Вас то своя направленность, как я понял Иван. Тушечка!

Да, именно. ) Правда пока все в процессе подготовки, первых проб и т.п.

Но не будем засорять тему...)))) Как только буду готов к самостоятельной теме - вот там уж и можно будет поговорить о моих "поделках" )))

[Alex Wing 179]

Да, совершенствовать есть куда.

1. Ограничители хода без нагрузки.

2. Отключение триммера для педалей (постоянная загрузка от 0). Насколько я понял, на Ми-8 педали триммируются, а вот на вертолетах Камова нет.

3. Полное отключение триммера (постоянная загрузка от центра по всем осям) для полета на самолетах.

Ну и делаю потихоньку РОШ с интернированными РУДам (как на западных вертушках, где поворотом ручки регулируется газ).

 

А далее, когда буду уже финальные размеры, сделать "чистовик" механики, ибо уже нужны станочные работы.

 

Кстати, насколько мне известно, на некоторых самолетах тоже используется силовой триммер.

[LISА 25]

на сколько мне известно, на Камове педали тоже триммируются

[Dexter 69]

на сколько мне известно, на Камове педали тоже триммируются

В том числе и на Ка-226