Практическая аэродинамика вертолета

Если я правильно понимаю, то вертолетный автопилот отвечает за удержание курса, удержание высоты и удержание угла крена.
Т.е. грубо говоря основная идея в фиксировании и удержании текущего режима полета, так как сам вертолет все время стремиться разбалансироваться.
Допустим при увеличении шага вертолет будет стремиться изменить курс, пилот при этом педалями этот момент компенсирует. При включенном автопилоте по каналу курса, автопилот сам будет следить за положением и сам будет управлять рулевым винтом (при условии что пилот не вмешивается). Т.е. пилоту уже не надо нажимать педали при изменении шага.
То же и по другим каналам управления.

ага, чичас. на ми-8 стоит некое подобие которое называют автопилот. ничего близкого с реальным автопилотом там нет. он лишь упрощает пилотирование но не делает это в полном обьеме, так, процентов на 60. так что ручку из рук выпускать нельзя. как то так.

отрывок про ми-6 в частности, здесь прорисовывается дата рождения этого тупорылого агрегата: — …трехканальный автопилот АП-31В, который с 1962 г. был заменен более совершенным четырехканальным автопилотом АП-34Б. …

что смешно, до сих пор ми-8 комплектуют этим говном, которое не вписывается в 21 век.

http://aireo.ucoz.ru/load/24-1-0-78

книжка датирована 1971м годом…

отрывок про ми-6 в частности, здесь прорисовывается дата рождения этого тупорылого агрегата: — …трехканальный автопилот АП-31В, который с 1962 г. был заменен более совершенным четырехканальным автопилотом АП-34Б. …

что смешно, до сих пор ми-8 комплектуют этим говном, которое не вписывается в 21 век.

А что вписывается? Вертолетный пример

вписывается например вот это (из Отечественного разумеется):
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САУ-32

Назначение
Система автоматического управления полетом вертолетов типа Ка-32А САУ-32 (далее по тексту — САУ) предназначена для улучшения характеристик устойчивости и управляемости, стабилизации углового положения вертолета и барометрической высоты (высоты эшелона), обеспечения автоматизированного управления при полете по маршруту, автоматического изменения высоты эшелона и автоматического захода на посадку по первой категории по сигналам ILS.
САУ обеспечивает решение следующих задач:

  • улучшение характеристик устойчивости и управляемости демпфированием угловых движений вертолета во всем эксплуатационном диапазоне скоростей и высот на всех режимах полета вертолета;
  • автоматическую стабилизацию угловых положений вертолета на установившихся режимах полета;
  • автоматическую стабилизацию барометрической высоты полета (высоты эшелона);
  • автоматическое изменение высоты эшелона (со стабилизацией приборной скорости);
  • автоматизированное управление при выводе вертолета на заданную траекторию и стабилизацию на ней при полете по маршруту в подрежимах «Стабилизация ЗК» или «Стабилизация ЛЗП» на скоростях Vпр > 70 км/ч со стабилизацией приборной скорости;
  • в обеспечение автоматизированного полета по маршруту:
  • курсо-воздушное счисление географических координат местоположения вертолета с непрерывной коррекцией по информации СНС;
  • расчет параметров для полета по маршруту в подрежимах «Стабилизация ЗК» или «Стабилизация ЛЗП» в соответствии с планом полета (координатами НТ), задаваемым из СНС.
  • автоматический заход на посадку по первой категории по сигналам ILS после вывода вертолета в зону действия посадочной курсо-глиссадной системы с заданным углом ± 25° от оси ВПП и удалении от ВПП не менее чем на 15 км. При этом, автоматическая стабилизация вертолета на глиссаде должна проводиться по сигналам курсового и глиссадного маяков ILS (со стабилизацией приборной скорости) до высоты принятия решения 60 м;
  • аварийное отключение САУ по команде с кнопки АП ОТКЛ на ручках ППУ;
  • формирование и выдачу на индикацию в СЭИ:
  • сигналов директорного управления по крену в режимах «Маршрут» и «Заход на посадку» и по общему шагу в режимах «Заход на посадку» и «Эшелон»;
  • параметров полета по маршруту;
  • текущих географических координат местоположения вертолета;
  • информации об отклонении троса (при полете с грузом на внешней подвеске) от строительной горизонтали вертолета или истинной вертикали;
  • информация о положениях штоков РС;
  • информации о состоянии САУ при всех видах контроля и наземном обслуживании;
  • подключение к ИНП сигналов отклонения от глиссады eк, eг и сигналов «Готовность eк«, «Готовность eг» с KNR или СНС (по выбору экипажа или автоматически);
  • формирование признаков «Отказ САУ», «Отказ посадки» для световой сигнализации в СЭИ и звуковой сигнализации в САС.

Спасибо за ответы!

вписывается например вот это (из Отечественного разумеется):
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САУ-32

Назначение
Система автоматического управления полетом вертолетов типа Ка-32А САУ-32 (далее по тексту — САУ) предназначена для улучшения характеристик устойчивости и управляемости, стабилизации углового положения вертолета и барометрической высоты (высоты эшелона), обеспечения автоматизированного управления при полете по маршруту, автоматического изменения высоты эшелона и автоматического захода на посадку по первой категории по сигналам ILS.
САУ обеспечивает решение следующих задач:

  • улучшение характеристик устойчивости и управляемости демпфированием угловых движений вертолета во всем эксплуатационном диапазоне скоростей и высот на всех режимах полета вертолета;
  • автоматическую стабилизацию угловых положений вертолета на установившихся режимах полета;
  • автоматическую стабилизацию барометрической высоты полета (высоты эшелона);
  • автоматическое изменение высоты эшелона (со стабилизацией приборной скорости);
  • автоматизированное управление при выводе вертолета на заданную траекторию и стабилизацию на ней при полете по маршруту в подрежимах «Стабилизация ЗК» или «Стабилизация ЛЗП» на скоростях Vпр > 70 км/ч со стабилизацией приборной скорости;
  • в обеспечение автоматизированного полета по маршруту:
  • курсо-воздушное счисление географических координат местоположения вертолета с непрерывной коррекцией по информации СНС;
  • расчет параметров для полета по маршруту в подрежимах «Стабилизация ЗК» ……….

так поставят САУ и будет летать, САУ управляет вертолётом через автопилот, как трактует отечественная наука САУ управляет движением центра масс вертолёта, автопилот стабилизацией углового положения.

так сколько еще десятилетий ждать того момента когда поставят???

я когда летал летом на ми-8 о САУ и не думал, только о кондёре, а когда зимой на ми-2 о подогреве ног и обогреве остальных стёкл ( навигационные треугольники не предлагать)))

Просмотр сообщениями8т (16 Июнь 2012 — 21:52) писал:

я когда летал летом на ми-8 о САУ и не думал, только о кондёре, а когда зимой на ми-2 о подогреве ног и обогреве остальных стёкл ( навигационные треугольники не предлагать)))

ну это понятно. весь мир стремится к лучшему. автотриммер в свое время тоже прорывом был. а можно было об этом не думать и до сих пор крутить барашки. надо все же в ногу со временем идти.

вчера летал на нём http://cdn-www.airli…8/8/1358880.jpg автопилот 2 канальный, скорость-высота, курс-ИЛС-спутник трек(гармин 530), на тебе координация на разворотак, хотя киль+ киль-шайбами делают его очень устойчивым по рысканию. В целом о машине хорошее впечатление, но поистине, после ми-2 и ми-8, поразила агуста-109/119.

Заметил вот что. Без проблем зависать и легко управлять в FS2004 однодвигательными вертолетами Ми-1, Ми-4, Робинсон 22 и 44. Очень тяжело зависать на двухдвигательных Ми-2, Ка-26 и Ми-8/6/10 без автопилота, разумеется. И вообще невозможно зависнуть (и приземлиться не разбившись) без автопилотов на Агусте 139 и Еврокоптере 135  от ICARO. Это особенности реализации одно/двухдвигательных моделей в симе? Или в чем дело?

проблема состоит в осуществлять!

 

приветствие! :music:

FlyHigh динамика вертолётов в МФС не очень. В жизни в принципе висение один из самых сложных элементов. 

Известно, что взлёт и посадка с пробегом увеличивуют максимальную взлётную массу. Кто знает или выполнял — какие максимальные скорости на пробеге достигаются на Ми-8? Я вот выполнял посадку с пробегом и скорость в момент касания была 50 км/ч. Ощущений — море, ведь это вертолёт, а не самолёт. Хоть и долго после этого матерился инструктор (Кравец Н.И.). :) :)

Коля-Ваня сам еще тот лихач. любит на 15-и метрах над полем на 180 км/ч прогарцевать, когда с завода пригоняет.

братцы, подсел плотно на вертолеты. Существует вопрос — в жизни на вертолетах с гтд обороты двигателей работают совместно с шаг-газом. А в симе обороты двигателей изменяются только вводом и выводом коррекции. Пример ми-2 от немцев. Это я так понимаб особенность сима??? Можно не заивать голову параметрами силовой установки из РЛЭ?

На ка32 тоже нет коррекции а на амерах коррекция наоборот правая мг левая взл

Для американцев,все является с ног на голову!Они всегда что-то философствовать! :facepalm:

Не знаю на каком верте сложнее но на ми-8т от airfilips зависать смотря на орейнтир достаточно просто по крайней мере мне,на ми-26 послажнее) в жизни  я зависал на р44 с отцом тоже не очень трудно ) трудно вначале когда учишься кординировать шаг , педали и ручку) У летчика уходит 5-7 часов чтобы научиться висеть)

Извините за безграмотность у нас сейчас ночь)

Для американцев,все является с ног на голову!Они всегда что-то философствовать! :facepalm:

 

я бы сказал так — не для американцев с ног на голову а наука у них есть по эргономике кабин. американская система левая коррекция — газ максимал лучше чем наша отечественная. впрочем как и размещение пилота справа.

12 часов назад, Rammfan пишет:

Из названия вытекает, что аварийный. Самовращение винта есть последствие отказа двигателей, что штатным режимом никак не является. На наших машинах во всех инструкциях действия на РСНВ описываются в разделе особых случаев в полете.

Спасибо.

Выложил у себя видео про объединённое управление «шаг-газ», уже четвёртое из серии про вертолёты:

https://zen.yandex.ru/media/vivan755/624c9cbdcfe5b22b40eac5e5