Зато когда передадут для производства в Китай, то патенту можно передавать привет 

дададада «фсе прапала», «а мужики то незнают»

Наконец начал делать блоки датчиков. Пока сделал опору датчика крена. 

Вчера затормозилась работа по совершенно идиотской причине, сломалось последнее полотно по металлу и нечем было отпилить болванку, а покупать было некогда 

Выглядеть будет так. 

Датчики ждали очень долго, но вот похоже настаёт их время. Просил чтобы kreml высылал их в чистом виде, без платы, так как она сжирает много места. А в относительно компактной конструкции лучше сделать жесткий корпус в котором датчик к тому же будет защищен.

Собрал ось и раз уже есть ось со шкивами. то попробовал намотать обычную хлопчатобумажную нить в качестве ремня.

Оказалось, что работает отлично даже в таком виде, без  натяжителя. Если на каждый шкив, при намотке давать пару оборотов нити, то в целом натяжение получается очень неплохое.  При 60° ходе ручки по крену, ход магнита составит около 160°. Наверно увеличу диаметр ведущего шкива, чтобы приблизить к 180 градусам. 

Вид без магнита

С магнитом…

Именно воском или парафином? Хотя хлопчатобумажной и так не будет, она лишь для примерки. Для работы у меня есть кевларовая нить и максимальное натяжение. По идее, кевлару всё равно.

Если хозяйственная — то парафин. Заусенцы уберу по крайней мере по боковым стенкам.

Да какие еще силовые тренажеры? Я же не говорю, что усилия должны быть 10кг при взлете. 

Ручку без загрузки можно сделать на любом самолете ВМВ, просто увеличив аэродинамическую компенсацию рулей. Но ни к чему хорошему это не приведет, ни только для пилота, но и конструкции.

Бустеры изначально ставились в обратимую систему управления, они только усиливали приложенные силы пилота, потому как диапазон скоростей достаточно растянулся и обеспечить усилия по нормам на всем этом диапазоне уже невозможно, ручка будет либо слишком легкой на малых скоростях, либо очень тяжелой на больших.

А что бы пройти через звук приходиться вообще отказываться от обратимой системы, исполнитель только сам бустер. И это вынужденные меры, при которых нужно ставить большое количество агрегатов, усложнять конструкцию, вес, цена….

Так что загрузка от «конструкции» самолета не зависит, а только от нормативов, а нормативы от самой физиологии человека. Следующий этап, будем выкидывать человека из контура управления

В симуляторе можно и без обратки летать, и с пустой ручкой, тем более на поршневых, В ИЛе основной режим боевой, на малых скоростях, а в том же ДКС управление уже программно моделируется. Просто мне этого уже хватает.

Добавил вторую ось. По модели ход магнита должен быть около 178°, в чистом виде получилось 7784 отсчетов, что немного не дотянуло до заветных восмитысячников. 

Крепление kma200 на тангаже.

Блок редукции

Картинка с панели управления

Рисовать неудобно, надо одной рукой придерживать рамку, другой двигать, но смог в x-pnale сделать круг. Хотел выложить видео, но он почему то получилось ускоренным.

Джойтестер показывает немного другие цифры, но не принципиально различается.

Если по крену датчик заработал сразу после сборки, то по тангажу надо было настраивать. Двигать сам датчик и крутить магнит. Крутил ведомый ролик, прокручивать тяжело. И это учитывая, что натяжителя нет. Вывод, что случайно датчик прокрутиться не может, даже при довольно сильных для такой конструкции воздействиях.

Застрял пока на форме ручки, а так как спешить совершенно не надо, то решил заодно отработать технологию прототипирования из компьютерной модели.

Метод относительно прост и быстр и позволяет получить хороший результат по форме и гладкости поверхности. Материалы: ДВП 2.5 мм, эпоксидная «сварка», полиэфирная универсальная шпаклевка, акриловая краска и лак. Последнее наверно не нужно, поверхность испортилась немного. Метод хорош тем, что позволяет делать правильные симметрии, размеры и поверхности, очень близко к компьютерной модели. 

Именно данная форма рукояти, меня не сильно устраивает, поэтому решил сделать две-три болванки и потом выбрать из них наиболее подходящую. 

Можно взять и готовые ручки, но так сложилось, что у меня свои взгляды на эргономику ручки и свои требования. Одно из них, к примеру, симметричность, чтобы можно было пользоваться как под левую, так и под правую руки. И многое другое, в стремлении получить максимум из особенностей моей механики.

И немного о технологии прототипирования:

Второй вариант ручки будет выглядеть так.

Чтобы получить каркас с формой ручки, нарезаю модель на слои, исходя из расчета какой материал будет использоваться.

Самый быстрый вариант, использовать 2.5 мм двп, которое обрабатывается очень легко. Нарисованные слои отдаю на лазерную резку. 

Потом начинаю собирать каркас.

Получается такая штучка. Как видно на модели, я нарисовал кнопку и хатку, но с размером немного ошибся. И так как расположено на рисунке, кнопки использовать будет неудобно. Хотя саму ручку держать очень удобно. 

По идее ручку надо делать немного большего размера, или скос площадки под большим углом. Потому что, чтобы дотянуться большим пальцем до кнопки, надо ослаблять хват.

Но пока поработаю с этой моделью, завтра начну заполнять и делать грубую обработку.

Вот так выглядит болванка после заполнения эпоксилином.

Начал собирать опалубку, для выклейки матрицы из 4мм. Она, в принципе, потребуется только раз, но подготовить поверхности надо как следует. Фанера сама по себе порезана очень точно, то её колбасит во все стороны и надо выравнивать, для более-менее ровных поверхностей.

Со вставленной болванкой.

Я использовал туалетную бумагу, пропитанную веретенкой, отлично извлекается а потом смывается водой под краном

Ой не стоит туалетную бумагу, глянцевой поверхности не будет точно! Делал огромную крышу для автокемпера, брал специальный разделительный воск. Покрывал на слоев 5. В итоге в нескольких местах, но достаточно точечно все таки «прихватило». И при всей простоте формы вытаскивалась она крайне неохотно, и стучали и клинья вставляли, еле выдернули. Надо было предусмотреть выдавливание воздухом.