Разворот, характеризующийся постоянством радиуса и скорости. Его траектория — дуга окружности. При неустановившемся развороте непостоянны либо скорость (разгон или торможение), либо радиус. Если при этом отсутствует скольжение, то такой разворот будет называться правильным.
