Назначение и состав

Рис. 17.13.1-1, Размещение НВ в кабине экипажа

Рисунок 17.13.1-1

Навигационный вычислитель (НВ) предназначен дам автоматизации решения навигационных задач в полете.

НВ обеспечивает:

• полет самолета по запрограммированному маршруту;
• вычисление и индикацию текущих частноортодромических координат места самолета (МС);
• непрерывную информацию о заданных и текущих параметрах полета на индикаторе навигационной обстановки (ИНО) и оперативное изменение программы полета;
• коррекцию места самолета и курса с использованием систем «Радикал», СД-75, «Курс-МП» и БСКВ, а также вычисление и индикацию поправок к координатам МС и курсу;
• оперативное изменение программы маршрута, включая посадку на запасном аэродроме;
• формирование поправки курса самолета при рулении по РД и разбеге по ВПП;
• выдачу управляющих сигналов в боковой канал автопилота;
• вычисление и индикацию параметров ветра;
• автоматический и ручной ввод программы полета;
• управление настройкой системы «Радикал»;
• управление индикацией ЗПУ на плановых навигационных приборах (ПНП);
• включение различных режимов работы системы при подготовке к полету;
• включение режима контроля.

На самолетах, не оборудованных системами И-11-1 и СПИ «Омега»:

• автоматизацию предпосадочного маневра;
• оперативное изменение программы предпосадочного маневра;
• управление программой полета при уходе на второй круг.

В состав НВ входят:

• цифровая вычислительная машина (ЦВМ)
• преобразователь кодов дальности (ПКД)
• пульт подготовки и контроля (ППК)
• два пульта ввода и индикации (ПВИ)
• два пульта управления индикацией (ПУ-2П)
• индикатор навигационной обстановки (ИНО)
• блок питания
• блок коммутации и фильтр радиопомех
• на самолетах с неустановленными системами И-11-1 и СПИ «Омега» — пульт взлета и посадки (ПВП)

Принцип действия

Рис. 17.13.1-1, Схема связи НВ с другими системами

Рисунок 17.13.1-2

В НВ вводится программа полета, которая определяет строгую последовательность прохождения самолетом всех пунктов маршрута: от исходного (ИПМ) до конечного (КПМ). Чтобы запрограммировать маршрут в НВ, необходимо ввести исходные данные маршрута. Исходные данные — это географические координаты пятидесяти ППМ (в том числе ИПМ и КПМ), восьми аэродромов, девяти радиомаяков, восьми зон радиодиспетчерской службы (РДС), значения магнитных склонений в районе аэродромов и радиомаяков VOR, обобщенные номера радиоканалов радиомаяков, частоты пунктов радиодиспетчерской службы (РДС). Исходные данные вводятся также для оперативных точек: четырех ПМ, одного аэродрома, одного радиомаяка, и двух зон РДС. Исходные данные заносятся в план полета.

Для счисления координат в НВ непрерывно поступают сигналы:

• от ДИСС в виде допплеровских частот, по которым ЦВМ вычисляет текущие значения путевой скорости и угла сноса;
• от системы воздушных сигналов, пропорциональные истинной скорости и относительной высоте полета;
• от базовой системы курса и вертикали и от инерциальной курсовертикали, пропорциональные текущим углам курса, крена и тангажа самолета;
• от системы «Курс-МП«, пропорциональные текущему азимуту радиомаяков VOR;
• от самолетного дальномера, пропорциональные наклонной дальности до радиомаяков DME;
• от системы «РАДИКАЛ», пропорциональные текущему азимуту и наклонной дальности до радиомаяков РСБН.

Счисление частноортодромических координат самолета S и Z производится путем инегрирования составляющих путевой скорости, вычисленных ЦВМ в ортодромической системе координат по сигналам ДИСС. Составляющая, которая совпадает с направлением ортодромии, используется для вычисления координаты S, составляющая, перпендикулярная ортодромии, используется для вычисления координаты Z. При отказе ДИСС или при переходе в режим «память» (на приборной доске пилотов загорается табло «СЧИСЛ.СВС») счисление координат производится по истинной скорости, измеренной СВС, и запомненным или введенным вручную параметрам ветра. Режим «счисление» включается автоматически в момент отрыва самолета от ВПП или при нажатии кнопки «СЧИСЛ» на ПВИ. Для исправления возможных ошибок счисления
предусмотрена коррекция вычисленных координат S и Z. Коррекция производится по данным (текущему азимуту и наклонной дальности), измеренным системой «Радикал», если самолет находится в зоне действия системы РСБН, или системами «Курс-МП» и СД-75, если самолет находится в зоне действия наземных маяков VOR—ДМЕ. ЦВМ вычисляет по этим данным значения поправок ∆S и ∆Z, на величину которых, по желанию экипажа, могут быть исправлены координаты S и Z . Коррекцию координат можно осуществить и вручную, если известны поправки ∆S и ∆Z или истинные значения «S» и «Z».

С помощью ЦВМ предусмотрена возможность коррекции курса во время руления по РД или разбега по ВПП, коррекции курса в полете по БГМК, а также в режиме комплексной обработки информации (КОИ). В режиме КОИ надежная коррекция курса происходит по истечении не менее 7 мин. Коррекция счисленных координат самолета с помощью ЦВМ методом КОИ заключается в непрерывном определении поправок к счисленным значениям частноортодромических координат, к курсу и путевой скорости полета самолета, прогнозирование их значений по данным радиотехнической системы ближней навигации «Радикал», непрерывно вводимым в ЦВМ. Эта коррекция может осуществляться в зонах действия наземных радиомаяков и при устойчивой работе бортовой аппаратуры. Наиболее благоприятные условия для определения поправок, особенно к курсу и скорости полета, обеспечиваются при расположении наземного маяка на линии заданного пути (ЛЗП) или в стороне от ЛЗП на удалении не более 50 км. При подключенном навигационном вычислителе к САУ и включенном режиме коррекции расчетных параметров методом КОИ, самолет выходит на откорректированную линию заданного пути с колебаниями по крену до +-2° и периодом около 10 с.

НВ с помощью САУ обеспечивает:

• полет по запрограммированному маршруту;
• смену линии заданного пути (ЛЗП);
• полет по маршруту, параллельному заданному;
• выход в точку с заданными географическими координатами;
• выход в точку с заданного направления и на заданное удаление;
• оперативное изменение маршрута;
• полет по кратчайшему расстоянию;
• выполнение предпосадочного маневра.

Для определения располагаемого времени полета (tт) в ЦВМ непрерывно поступают сигналы:

• от топливомера, пропорциональные оставшемуся количеству топлива в баках;
• от расходомеров, пропорциональные расходу топлива каждого двигателя и суммарному расходу топлива.

Располагаемое время полета tт вычисляется на основе информации об оставшемся количестве топлива, из которого вычитается аэронавигационный запас топлива (АНЗ) и о текущем
суммарном расходе топливе четырех двигателей. При расчете располагаемого времени полета из общего запаса топлива в баках самолета кроме АНЗ вычитается 2 тонны топлива, используемые на снижении, а значение tт увеличивается на время снижения.

ПРИМЕЧАНИЕ. При общем запасе топлива в баках на борту, меньшем АНЗ и 2 тонн топлива, необходимых при снижении, цифровой индикатор ПВИ показывает вместо времени tт = 00, «условное время» tт = 29 час., что связано с отработкой алгоритма ЦВМ.

Для определения места самолета в географической системе координат используется индикатор навигационной обстановки, на котором относительно маркера, определяющего место самолета, перемещается изображение географической карты пролетаемой местности.

Управление, индикация и сигнализация в НВ осуществляется с помощью следующих приборов:

• пульта подготовки и контроля (ППК)
• пульта ввода и индикации (ПВИ)
• пульта взлета и посадки (ПВП)
• пульта управления индикацией (ПУ-2П)
• индикатора навигационной обстановки (ИНО)

Кроме того, на центральной панели приборной доски пилотов имеются табло: «ВВЕДИ ПМ, АЭР», «ПРОВЕРЬ ПМ, АЭР», «КОИ» (на самолетах, не доработанных по бюллетеню № 675-БД, — «ВВЕДИ № КПМ»), «СЧИСЛ СВС», «ОТКАЗ ЦВМ, ВВЕДИ ᵩ», «СМЕНА ЛЗП», «ОТКАЗ ИКВ РЕЗ», «СМЕНА РДС».

• Табло «СЧИСЛ СВС» сигнализирует об отказе ДИСС и переходе ЦВМ на счисление координат по истинной скорости.
• Табло «ОТКАЗ ЦВМ, ВВЕДИ ᵩ» сигнализирует об отказе ЦВМ (ᵩ — широта места), одновременно с табло включается речевая информация: «Управление НВ отключено! Проверь боковое отклонение!».
• Табло «СМЕНА ЛЗП» сигнализирует о переходе самолета на новую ортодромию, оно загорается в момент подхода самолета к точке бокового упреждения разворота на ортодромию очередного ПМ (БУР).
• Табло «МК» (магнитный курс) загорается, когда самолет находится в зоне аэродрома или при полете по радиомаяку VOR (горит табло «VOR» на ПУ-2П). Табло гаснет при выходе из зоны аэродрома или снятии режима «VOR».
• Табло «СМЕНА РДС» начинает мигать при подходе самолета к границе зоны РДС за 25-30 км и гаснет при пересечении самолетом границы этой зоны.
• Табло «ОТКАЗ КУРСА», расположенное рядом с ИНО, загорается при отказе второго канала курса в БСКВ.
• Табло «ПРОВЕРЬ ПМ, АЭР» (а на самолетах, не доработанных по бюллетеню № 675-БД, и табло «ВВЕДИ № КПМ») высвечиваются при потере информации о параметрах ПМ (координат, ЗПУ, ∆М) или аэродрома, а также в случаях, если: не введен в память ЦВМ номер первого ПМ, или номер аэродрома вылета при подготовке к полету, или не введен в память ЦВМ номер очередного ПМ.
• Табло «КОИ» (на самолетах, доработанных по бюллетеню № 675-БД) высвечивается при включении коррекции координат и курса в режиме комплексной обработки информации по наземным маякам.

Пульты и приборы управления

Пульт подготовки и контроля (ППК)

Рис. 17.13.1-3, Передняя панель пульта подготовки и контроля (ППК)
1. Переключатель включения режимов работы НВ;
2. Табло сигнализаций готовности ЦВМ;
3. Табло сигнализации отсутствия сбоев исходных данных ПМ и АЭР;
4. Табло сигнализаций неправильного считывания исходных данных с перфокарты;
5. Табло сигнализации правильного считывания исходных данных с перфокарты;
6. Выдвижная рамка для размещения в ней перфокарты;
7. Ручка для Фиксирования рамки «КАРТА»;
8. Кнопка-табло сигнализации установки карты и включения перемещения перфокарты;
9. Табло сигнализации готовности навигационного комплекса;
10. Кнопка-табло для контроля исправности связи пультов ПВИ, ПВП, ППК, САС с ЦВМ и исправности светоэлементов на лицевых панелях пультов.

Рисунок 17.13.1-3

Предназначен для включения различных режимов предполетной подготовки навигационного комплекса, сигнализации прохождения режимов контроля, автоматического и ручного ввода программы в ЦВМ и стимулирования автоматизированного контроля исправности всех пультов НВ.

Переключатель служит для включения различных режимов работы НВ.

• Когда переключатель находится в положении «ОТКЛ», работает расширенный тест ЦВМ
• При установке переключателя в положение «ВВОД ПРОГР АВТ» включается режим автоматического ввода данных маршрута в память ЦВМ
• В положении «ВВОД ПРОГР РУЧН» включается режим ручного ввода исходных данных (пунктов маршрута, аэродромов, радиомаяков и т.д.) с пульта ПВМ
• В положениях «ИМИТАЦИЯ НОРМ» и «ИМИТАЦИЯ УСКОР» включается проверка введенной в ЦВМ программы полета и функционирования некоторых алгоритмов с нормальной и ускоренной скоростью проверки.
• В положении «КОНТР НК» производится статическая проверка работы навигационного комплекса по сигналам исправностей и контрольным значениям параметров систем и ввод в ЦВМ первоначальных данных, используемых для счисления пути.

• Табло «ЦВМ ГОТОВ» служит для сигнализации исправной работы ЦВМ во всех положениях переключателя.
• Табло «ПРОГР ГОТОВ» служит для сигнализации автоматического ввода программы, оно включается также в положениях переключателя «ВВОД ПРОГР РУЧН», «ИМИТАЦИЯ» и «КОНТ НК».
• Табло «СБОЙ» и «ГОТОВ» служат для сигнализации соответственно неправильного и правильного считывания данных с перфокарты.
• Стопор, нажатие которого производится в направлении стрелки, обеспечивает выдвижение рамки «КАРТА», в которой размещается перфокарта.
• Кнопка-табло «СЧИТ» подсвечивается после установки рамки с перфокартой в первоначальное положение. Нажатием этой кнопки осуществляется перемещение рамки и считывание информации с перфокарты.
• Табло «НК ГОТОВ» служит для сигнализации готовности навигационного комплекса к полету при условии выполнения начальной выставки курса и при исправности контролируемых систем комплекса и перевода ИКВ в режим «РАБОТА». В полете при перезапуске ЦВМ сигнал «НК ГОТОВ» формируется при наличии в ЦВМ приведенного курса и информации о высоте и скорости полета.
  • не горит, если неисправны ЦВМ или БСКВ, или хотя бы одна из ИКВ, или ИКВСП (подканалы V1 или V2, H1 или Н2), либо ИКВ находится в режиме «настройка»;
  • мигает, если исправны ЦВМ, БСКВ, все ИКВ, ИКВСП (все подканалы V1 V2, H1, H2), но отсутствует исправность хотя бы одного канала СД-75, системы «Радикал» или ДИСС или не введен в ЦВМ начальный курс самолета;
  • горит постоянно, если исправны ЦВМ, БСКВ, все ИКВ, ИКВСП (все подканалы V1, V2, H1, Н2), СД-75, «Радикал», ДИСС и ИКВ переведена в режим «работа», а также проведена выставка МС и курса.
• Кнопка-табло «КОНТР ПУЛЬТ» служит для контроля исправности связи пультов ПВИ, ПВП, ППК, САС с ЦВМ и исправности светоэлементов на лицевых панелях пультов. При нажатии этой кнопки последовательно включается режим контроля каждого пульта и САС. При этом подсвечиваются все кнопки-табло (кроме кнопок «РАЗВ»,»СБРОС», «СЧИТ», «КРАТЧ РАССТ» и кнопок наборного поля чисел), все табло, а на индикаторах пультов ПВИ высвечиваются цифры 8.

Пульт ввода и индикации (ПВИ)

Рисунок 17.13.1-4

Предназначен для индикации текущих навигационных параметров, ввода в память ЦВМ исходных данных при ручном программировании или при оперативном изменении маршрута в полете и для включения алгоритмов решения задач навигационного комплекса.

На лицевой панели пульта расположены:

• селектор навигационных параметров (13 кнопок-табло с наименованием навигационных параметров);
• наборное поле чисел;
• цифровые индикаторы ИI-И4;
• переключатель «РАБОТА-ОТКЛ»;
• ряд кнопок-табло для включения режимов работы.