РОШ для Ка-50 и продолжение. — «Железные» кокпиты

В свое время,на Небесном Тихоходе поднялся вопрос о РОШах

.http://avia-sim.ru/f…topic.php?t=630

Слово за слово, дошло дело до попробовать.Потом плавно перетекло в изготовить.Ну и вышла парочка с завода.Путь был долгий и извилистый,получилось с третьей попытки.Но и опыт капнул.Собственно,об этом и речь.Вот результат:

Прикрепленные изображения

  • IMG_2705.jpg
  • IMG_2685.jpg

Сообщение отредактировано U053: 07 August 2013 — 22:53

Ответов: 59

Во главу угла ставилась копийность.В том числе и усилие на ручке,заторможенной ручке.

Это первое-усилие.Был предсерийный экземпляр,но с уже нужными пропорциями-я его к креслу приделал и тягал туда-сюда.Пробовал на нем разные варианты,вплоть до варианта работы со смазкой.Так вот выводы:при усилии на рукоятке от 7-8кг ручка воспринимается жестко заторможенной.При усилии до 1,5кг-типа «демпфера».Усилие 25кг(как в реале) разломают любое кресло.

Самое важное оказалось  ЛЕГКОСТЬ ХОДА ПРИ ОТПУЩЕННОМ ТОРМОЗЕ.Именно это дает возможность совершать плавные миллиметровые движения.Поэтому в этой системе,при нажатии скобы,трение снимается полностью.И это было проблемой,но и появилось повторяемое решение.

Из прочего-размеры:от оси до «башки»-450мм,ход 25гр,начальное положение-горизонтально.Надо сказать,что по габаритам я -среднего размера,смотрел справочник-до миллиметра совпадаю(рост 170) :)

Начального положения в горизонте бояться не стоит-редко там находится.Так что в обычном летном положении удобно.Ось вращения при этом получается в точке пересечения сиденья и спинки.

Размеры башни потом отдельно выложу-они тоже не сразу срослись:то не лезет,то не дотянуться.

Прикрепленные изображения

  • Опытный вариант.jpg

Сообщение отредактировано U053: 08 August 2013 — 00:44

Механизм.Помимо усилий,которые он развивает, и вышеизложенных соображений.есть и еще кое-что.При нажатии скобы не должно быть смещения ручки(тут не все колодки одинаково полезны).В заторможенном положении не должно быть шатания за счет люфтов(тут тоже есть нюансы).Вариантов было много.Попробованы два(в металле).В итоге как-то так пошел вариант на основе РОШа от Ка-26.Огромное спасибо камраду,приславшему фото(это те же,что и на Локоне).

Как там рычаги работают непонятно,но свое сделал.А вот основное-диски.Они в Ка-26 удерживаются от проворота пальцами и прорезями.Зазоры и точности.Истирание и люфты.А мы же за качество боремся :) .Пришлось закрепить болтами,а работают они за счет изгиба(гнутся они на 0,1мм на 100мм,так что не бойтесь).Выглядит это все как переменный конденсатор,пластины которого сжимает пружина.Каждая пара пластин дает пару трения х количество пар=сила трения.

Прототип(те самые пальцы и прорези):

Прикрепленные изображения

  • SAM_2456.JPG

Сообщение отредактировано U053: 08 August 2013 — 00:07

Вот сектор и нажимная пластина.И механизмы в сборе.Сектора собираются через прокладки и крепятся болтами к неподвижной части(статору),а пластины-тоже через прокладки и к подвижной части(ротору).Толщина всех деталей одинаковая.А вот,чтобы не было трения в свободном положении,части,которые как бы в трении не участвуют,окрашиваются толстым слоем краски.А ,то что составляет пару трения,оставляется неокрашенным.В итоге имеем зазор в 0,1мм(ну,0,2)

Прикрепленные изображения

  • сектор.JPG
  • Нажимная пластина.JPG
  • механизм1.jpg
  • Механизм2.jpg

Вопрос: при отпущенном тормозе ручка под своим весом вниз уходит? Т.е. есть ли противовес? Так же интересно как не реальных бортах. Понятно, что тормоз срабатывает при отпускании ручки, и этот момент не критичен, но просто любопытно.
И если не сложно, покажите схему крепления ручки к основанию и конструкцию тормоза.

Все будет,это только начало.

Противовеса как такового нет,об этом дальше.Но пользование тормозом вызывает ряд интересных эффектов.Скажем,неуравновешенность ручки(башки в основном) помогает нажимать на тормоз и срабатывает вместо того самого демпфера(вот есть такое-перемещение с небольшим грузом дает устойчивость,уточняет движение).Я мог уравновесить машину.И некий запас по весу имеется.Но когда попробовал,то понравилось и оставил.Вообще,машина скомпонована так,что механизм упротивовешивает ручку.А вниз ручка уйти не может,так как за нее рука держится.И крепко-сжимает скобу.

Еще одно:машина работает с приличными усилиями(внутри механизма.Пружина до 50кг может).Поэтому все оси на подшипниках.Неприятно оказалось чисто на трении с литольчиком,как в первом варианте.Возьмите на заметку,кто делать соберется.И даже тормозную скобу(дальше будет)

Сообщение отредактировано U053: 08 August 2013 — 00:47

То есть когда ручка тормоза прижата то основной рычаг ходит очень плавно?
 

То есть когда ручка тормоза прижата то основной рычаг ходит очень плавно?
 

Да,она свободная получается.Хотя фрикцион можно отрегулировать так,что будет трение(в желаемой мере).Это все делается одной гайкой от руки,без ключа.И очень легко доступно.

Рама башни и вид в сборе с фальшпанелью.Эти размеры еще позволяют дотянуться до органов.

Прикрепленные изображения

  • IMG_2676.jpg
  • Рама башки А.JPG

Конструкция скобы тормоза.Шарик приклеивается к лунке.Медная труба-22мм.

Прикрепленные изображения

  • IMG_2636.jpg
  • IMG_2637.jpg

Вот и продолжение. Эта конструкция в передаче будет на одном рычаге( в предыдущей конструкции усилие от скобы к тормозу передавалось системой из двух рычагов). И планируется сделать универальное самолет/вертолет. Детали и сборки уже давно сделаны, но вот руки дошли до покраски и сборки узлов. Начал с блока РРУДов.

Прикрепленные изображения

  • Машинка 001.jpg
  • Машинка 002.jpg
  • Машинка 003.jpg
  • Машинка 004.jpg

Сообщение отредактировано U053: 15 August 2014 — 20:22

Рама.

Прикрепленные изображения

  • Рама.jpg

И еще.

Прикрепленные изображения

  • Прочее.jpg

Теперь о волшебных пузырьках. Берем пластинки и частично шлифуем, а частично красим. В соответствующих местах. Пластинки из металла одной толщины, а за счет такой обработки получается разница в 0,14мм. За счет этого все легко и шевелится.

 

Все. Собрал,шевелится. Главная ось (в смысле, труба/основание между щеками) еще некоторое время должна по притираться: иначе трудновато добиться отсутствия люфтов по рысканью. Ну и там есть спецгайка для регулировки.

Прикрепленные изображения

  • Пластины.jpg
  • Статор.jpg
  • Сборка 1.jpg
  • Сборка 2.jpg

Сообщение отредактировано U053: 16 August 2014 — 19:21

Контрольная сборка с блоком РРУДов. Была проблемка- устранил :)

Прикрепленные изображения

  • Контрольная сборка.jpg

Рычаг. Г-образный. Полдня самозабвенного напилинга :)

По стрелке- второе плечо, а за дырочку будет тяга тянуть. Внешний вид еще подкорректирую завтра на работе.

Прикрепленные изображения

  • Рычаг.jpg

Сообщение отредактировано U053: 17 August 2014 — 19:42

Продвигается не хило!)

Субботник :)

Подкорректировал. Ось с текстолитовыми втулками не понравилась-неточно в сборке, качается. Выточил специальную.

 

Ну и склеил, покрасил. Хэппи. Идем дальше.

 

Прикрепленные изображения

  • Рычаг 2.jpg
  • Рычаг 2а.jpg

Сообщение отредактировано U053: 23 August 2014 — 19:20

Шток и из чего он сделан (гаек несколько). 

Прикрепленные изображения

  • Шток.jpg

Шток в сборе.

Устройство передачи.

Машинка в сборе. :) Работает, как задумано.

Прикрепленные изображения

  • Шток в сборе.jpg
  • Устройство.jpg
  • Машинка в сборе.jpg

А что за фиксатор в предыдущем посту? Типа Локтайта?

А что за фиксатор в предыдущем посту? Типа Локтайта?

Клей сантехнический неразборный (условно неразборный :) ).Вместо льна с краской.

Сообщение отредактировано U053: 24 August 2014 — 20:20

Резкий бросок творческой мысли: РОШ будет и для Ми-8 и Хью.

Заготовка рычага. Размеры сложились.Фух!

Прикрепленные изображения

  • Заготовка рычага.jpg

Мама рОдная! Что за змей-франкенштейн. :D

Это «гадкий утенок»  :rolleyes:

А это его тормозная скоба:

Прикрепленные изображения

  • Тормозная скоба..jpg

Сообщение отредактировано U053: 26 August 2014 — 19:52

Мама рОдная! Что за змей-франкенштейн. :D

Ручка корректора в деталях. Гайки приклеил на шпильку и проточил-центруют трубку. Потом эпоксилинчик.

Подшипник с помощью лужения и последующего рассверливания удалось поставить плотно, как надо сидит.

Прикрепленные изображения

  • К ручке1.jpg
  • К ручке2.jpg

Вот

Прикрепленные изображения

  • Ручка.jpg

Борюсь с механизмом тормозной скобы. В какой-то момент казалось, что и не получится: форма рычага и для того и для другого не очень выгодная :) .Вон как паз для рычага вышел.

Но срослось с помощью легкого разворота самой скобы. Оно и на ощупь поудобней (один и первых РОШей был с таким разворотом). Рука ведь не чисто сверху ложится, несколько сбоку.

Пока детали, а чуть позже общая сборка/склейка. Иначе многое не видно.

Прикрепленные изображения

  • М-зм тормозной скобы 1.jpg

Сообщение отредактировано U053: 29 August 2014 — 18:08

На Ми-8 есть.

А у меня вообще помесь Ми и акулы-Микула :D

 

Вот подсобрал, выставил, позакрепил и холодносварил.

Прикрепленные изображения

  • М-зм тормозной скобы 2.jpg

Сообщение отредактировано U053: 29 August 2014 — 19:05

РОШ будет и для Ми-8 и Хью.

Борюсь с механизмом тормозной скобы.

а на этих вертушках разве тормоз РОШ есть?

На Ми-8 есть.

э-э-э… чет не нашел.. http://cnit.ssau.ru/…mi8/mi8_9_1.htm

э-э-э… чет не нашел.. http://cnit.ssau.ru/…mi8/mi8_9_1.htm

«Фрикцион надежно удерживает ручку ШАГ-ГАЗ в любом положении, что обеспечивает возможность бесступенчатого изменения общего шага несущего винта. Фрикцион затянут маховичком 21 так, что без нажатия на кнопку выключения фрикциона ручку ШАГ-ГАЗ можно перемещать только с усилием 200…250 Н (20…25 кгс). В случае необходимости затяжку фрикциона можно регулировать маховичком 21, при вращении которого нажимная втулка 20, перемещаясь, увеличивает или уменьшает предварительную силу сжатия пружин, а значит, и затяжку самого фрикциона. Включается фрикцион нажатием кнопки 33. При этом срабатывает электромагнитный кран ГА-192Т гидросистемы, и жидкость через штуцер 15 поступает в цилиндр фрикциона под поршень. Под давлением жидкости поршень совместно с плунжером перемещается, отжимает тарелку 18, и диски фрикциона освобождаются. При отпускании кнопки тарелка под действием усилий сжатых пружин вновь прижмет подвижные диски фрикциона к неподвижным. «

Кнопка 33-верхний левый угол, Вид А

С этого текста все и начиналось :rolleyes: 

Сообщение отредактировано U053: 30 August 2014 — 12:25

про фрикцион я прочитал :)
а вот рычага тормоза там нетуть!

Там кнопка.

Я делаю для себя и универсальное. Ну вот логитек 3д это с какого самолета? 

Зы Еще башка впереди :D

Сообщение отредактировано U053: 30 August 2014 — 13:44

Срастил тормозной рычаг с медяшкой. Тяжело далось. Была ошибка :в процессе изготовления, не подумав, изменил конструкцию и получил гемор.

Но удалось вывернуться, виновные наказаны.

На втором фото- правильное расположение в пространстве,вид со стороны башни.

Прикрепленные изображения

  • Тормозной рычаг в сборе.jpg
  • Вид с переди.jpg

Сообщение отредактировано U053: 03 September 2014 — 19:56

Фланчик на трубы. Заодно будет фиксировать стык половинок кожуха.

Прикрепленные изображения

  • Фланчик1.jpg
  • Фланчик2.jpg

Приклеил фланчик к трубам и установил для разметки отверстий (чтобы трубы к машине приклепать). Зрелище впечатлило-решил поделиться. :)

Прикрепленные изображения

  • Сборочка перед покраской.jpg

Решил попробовать такое цветовое решение. Вроде повеселее?

 

Ага! Судя по реакции коллег, так нравится.

Прикрепленные изображения

  • Сборочка после покраски.jpg

Сообщение отредактировано U053: 10 September 2014 — 12:18

Очень! Красота! :)

Спасибо! Честно говоря, несколько дней дергался. Потом решил серебрянку аки грунт кинуть. Но вот…

Дошли руки до «головы»(взялся за голову :D ). Большая пластина будет крепиться вмертвую к рычагу. А вот вращающуюся ручку вместе с подшипниковым узлом и датчиком можно будет снимать: отверстие позволяет вытащить вперед.

Прикрепленные изображения

  • Голова 1.jpg
  • Голова 2.jpg

Сообщение отредактировано U053: 14 September 2014 — 11:37

Вот оно с датчиком. Муфта- пластинка 1мм и трубочка с внутренним 6мм.  Все довольно точно: обрабатывалось на токарном станке для соосности.

И вот так можно вытащить:

Прикрепленные изображения

  • Голова 3.jpg

Рама головы. За счет поднятия панели (угол), появилась возможность всунуть хатку фары. В виде бонуса- поудобней тянуться пальцем и геморрой с кожухом :) .

Прикрепленные изображения

  • Рама башки 2.jpg
  • Рама башки 3.jpg
  • Рама башки 4.jpg

Сообщение отредактировано U053: 18 September 2014 — 14:12

Прикольно! (если можно так выразится) :D

Красиво погнул!)

Прикольно! (если можно так выразится) :D

Красиво погнул!)

Спасибо! Стараюсь. На ваши работы ориентируюсь.

Блок хаток.

Прикрепленные изображения

  • Детали хаток.jpg
  • Контр сборка хаток.jpg

На чем будет электроника и когда будет? Что то готовое есть или самостоятельная разработка?

Посмотреть бы в живую, поговорить )

Электроника от GVL224 четырехтысячник для БРД-Д.

Вот загибы-то… Изделие заводского качества.

Спасибо!

Решился-собрал весь механизм. Дальше уже по готовому резать буду :) . Усилие на скобе тормоза получилось очень маленьким-можно подумать о кнопке вместо скобы.

Прикрепленные изображения

  • РОШ 001.jpg

Продолжаем :)

Прикрепленные изображения

  • Микула Селявинович.jpg

Да! Долго вынашивал.

Вот вертолетная конфигурация

Прикрепленные изображения

  • Мик С 2.jpg
  • МикС3.jpg

Во как! Михаил, универсальный агрегат то! :)

Ручки РУДа временные: просто блок целиком из другого начинания использовал. Планируется по типу Вартхога или что-то подобное.

Сейчас трудности с фотками возникли-аккумуляторы…

Корзинка контроллера. В машине одно относительно другого будет двигаться- придется фиксировать провода.

Основная плата с вырезами, их контроллер закрывает на фото.

Прикрепленные изображения

  • Крепеж контроллера.jpg

Куча крепежа , грохота и немного дюраля. Рама РУДа начинает принимать форму чемодана. Времени на «для себя» катастрофически мало :sad:  

Прикрепленные изображения

  • Корпус1.jpg
  • Корпус2.jpg

Гайку для регулировки затяжки сменила удачно подвернувшаяся шестеренка.

Прикрепленные изображения

  • Шестеренка.jpg

Сообщение отредактировано U053: 29 March 2015 — 21:15