Всем привет.
Обнаружил у себя громадный пробел в знаниях.
Обьясните, как работает шаговый двигатель. чем отличается биполярный и униполярный (перевод
)..
Обнаружил у себя громадный пробел в знаниях.
Обьясните, как работает шаговый двигатель. чем отличается биполярный и униполярный (перевод
)..
Спасибо.
Напиши свой мыл, можно в пиват, пришлю некоторую документацию. Да, там ее около 1.5 Мб, ящик проглотит?
Валерий.
http://www.platan.ru…m/pdf/str13.pdf
http://www.platan.ru…df/str26-29.pdf
http://www.platan.ru…/pdf/s22-27.pdf
http://www.platan.ru/shem/pdf/st19.pdf
http://www.platan.ru…pdf/st22-24.pdf
точнее это одна статья из нескольких частей
А вообще много интересного можно найти на сайте журнала «Схемотехника». Не сочтите за рекламу, я к нему никакого отношения не имею.
А оно Всем надо?
Что-то всего одно письмо с просьбой прислать документацию пришло. Кроме того, решил как-то выложить на сайт компонент для работы с портами вводавывода напрямую из под Delphi, закачал, так они так и не появились на сайте. Видимо, с точки зрения администрации форума не соответствуют тематике
.
С Уважением.
Не гневись, просто идёт процесс накопления информации, осмысления. За информацию спасибо. Начинаю оживлять первый прибор.
Да я и не гневюсь
. Кому нужно, по мере возможности вышлю. Сейчас правда времени свободного не хватает.
т.к. в схемотехнике не очень силён, но пояльник держать умею, есть предложение показать какую-нибудь схемку, от которой можно было бы оттолкнуться.
Все это верно, но при создании прибора на основе шагового двигателя еще нужно учесть то обстоятельство, что при отсутствии питания он может повернутся на любой угол, что при отсутствии обратной связи является серьезной проблемой. Например при запуске симулятора радиокомпас будет показывать один курс, прибор-же совершенно другой. Поэтому нужен способ задания хотя-бы какой-то отправной точки, от которой контроллер будет считать шаги. Это может быть оптопара, расположенная, к примеру на «0» шкалы прибора. При запуске прибора контроллер должен будет повернуть двигатель на этот «0», а затем уже от этого положения считать шаги.
Может немного сумбурно
, но смысл думаю понятен. Конечно и схемотехнику, и алгоритм програмы еще предстоит разрабатывать.
P.S. Похоже что эта статья здесь уже упоминалась, правда в несколько другом формате. По ссылке можно найти так же исходник и прошивку контроллера, а так же дополнительные источники информации.
пригляделся ещё раз к статье. схема на рисунке 28 показалась приемлемой.
есть несколько вопросов:
1. можно ли использовать сигнал ENABLED для коммутации нескольких «драйверов»
2. что за схема L6210
3. какие шаговые двигатели можно использовать (маломащные)
2. Микросхема L6210 представляет собой два моста на диодах Шоттки. Документация здесь.
3. Похоже, что самыми доступными являются 5-ти и 12-ти вольтовые двигатели от вышедших из строя дисководов.
Прикрепленные изображения
на схеме подключения видно, что на диодные мосты подаётся +36V
оноже подаётся на микросхему L298N. собственно вопрос: какое напряжение будет подано на двигатель? Мы ведь обсуждаем напряжение 5 и 12V.
второе: откуда берётся опорное напряжение и какую величину оно принемает (V ref)?
Эх, ТЭРЦ надо было лучше в училище учить….
Опорное напряжение Vref подбирается в соответствии с необходимым пиковым значением тока, которое, в свою очередь, определяется типом двигателя и нагрузкой на его валу. Диапазон 0V-Vss. Для получения опорного напряжения можно использовать делитель напряжения или потенциометр включенный между источником питания 5V и землей. См. схему. Подбором опорного напряжения добиваемся уверенной работы шагового двигателя под нагрузкой.
Прикрепленные изображения