В 1953 г. компания «Цессна» стала победителем в конкурсе проектов на турбореактивный учебный самолет. Она получила заказ на две пробные модели, которые должны были называться ХТ-37. Компания назвала этот тип Модель 318, и 12 октября 1954 г. первые самолеты поднялись в воздух. Партия из 11 самолетов, обозначенных как Т-37А, была заказана в 1954 г. Первый самолет из этой партии поднялся в воздух 27 сентября 1955 г. 534 машины были построены по контрактам, но поступив в эксплуатацию в 1957 г. В течение 1962 г. 2 учебно-тренировочных самолета Т-37В проходили оценочные испытания в Центре специальных методов ведения воздушной войны ВВС США на предмет определения их пригодности для противопартизанской борьбы. Все эти действия носили характер чистого эксперимента, пока война во Вьетнаме не заставила ВВС США внимательнее присмотреться к боевой модификации самолета, который прежде успешно использовался в качестве учебно-тренировочного И в 1966 г. последовал заказ для компании «Цессна» на переоборудование тридцати девяти учебно-тренировочных самолетов Т-37В в легкие штурмовики. Самолеты стали поступать на вооружение в ВВС США 2 мая 1967 г., и эскадрилья из 25 самолетов, получивших обозначение А-37А и название «Дрэгонфлай» (dragonfly — стрекоза), в течение четырех месяцев проходила боевую проверку в Южном Вьетнаме. Затем она была включена в состав 604-й авиадесантной эскадрильи в Бьенхоа; а в 1970 г вошла в состав ВВС Южного Вьетнама. Самолет оснащался пулеметной установкой GAU-2B/A «Миниган» калибра 7,62 мм и восемью подкрыльевыми узлами наружной подвески, рассчитанными на вооружение различного типа (бомбы, зажигательные бомбы, контейнеры для размещения ракет и пушек) общим весом 2268 кг. Кроме того, А37В имел фотокинопулемет и фотоаппарат для оценки поражения.
Для защиты экипажа из двух человек вокруг кабины устанавливалась бронезавеса из многослойного нейлона. К моменту прекращения производства в 1967 г. всего было построено 577 штурмовиков А-37В Эти самолеты поставлялись в дружественные США страны.