Расчёт часовых углов для работы с астрокомпасом и секстантом — Навигация и Самолётовождение

Расчёт часовых углов Солнца для работы с астрокомпасом

 

Когда пишу что-то вроде инструкции или пособия на какую-либо тему, это означает прежде всего то, что часа два назад не имел о ней ясного представления.

Так произошло и в данном случае.

Думаю что Александр Белов не будет против, если рассажу что в данное время он работает (помимо прочего) над созданием для сима реалистичного астрокомпаса.

Ну а я, в качестве тестера и заказчика, всячески его отвлекаю разного рода вопросами и придирками :)

Вообще, астрокомпас Саша уже создал и он лежит здесь на Авсиме, в «Файлах»

Астрокомпас АК-53  AC53.JPG

 

Но по степени реалистичности он сильно упрощён и рекомендуется больше начинающим. Для правильной работы модели прибора там достаточно ввести лишь долготу места.

Гринвичский же часовой угол (ГЧУ) светила модель, несмотря на наличие соответствующей шкалы, никак не учитывает.

Кроме того, мне всегда хотелось иметь на WB-29 (модель B-29 от Wing of Power с доработками А.Белова) астрокомпас соответствующий той эпохе.

Например, в 40-х годах прошлого века широко применялся

астрокомпас Mk II      MkII.jpg

 

Главное его отличие от АК-53, это отсутствие часового механизма.

Часовой механизм АК-53 позволяет выставлять ГЧУ лишь единожды. Инструкция гласит приблизительно так: «Для любого намеченного момента рассчитать ГЧУ Солнца и в намеченный момент установить визирную систему на рассчитанный ГЧУ». Всё, дальше можно забыть про разного рода углы и корректировать лишь долготу места по мере её изменения. То есть курс можно определять практически непрерывно — просто разворачивай визир за Солнцем или звездой и смотри курс.

Астрокомпасы предыдущего поколения, типа Mk II, позволяют определять текущий курс только на один момент. Для каждого последующего замера приходится снова пересчитывать ГЧУ и МЧУ.

Кроме того, в отличии от АК-53 (а это всё же прибор следующего поколения), на Mk II отсутствует шкала долготы. Поэтому для него, кроме ГЧУ, приходится считать ещё МЧУ (LHA) Солнца. Впрочем, это не так уж сложно:

 

МЧУ = ГЧУ + Eдолгота места

или

МЧУ = ГЧУ — Wдолгота места

Запомнить в принципе несложно. Ведь западная долгота и так записывается с отрицательным знаком, так же как и южная широта. Всё остальное — положительное.

 

И вот, при начале тестирования задумался. А как работали с Mk.II на практике?

Подумал и решил что так же, как и с секстантом — сначала замер, фиксация времени и затем расчёт.

Это в общем-то всё, до чего я додумался :) Остальное пришлось просто вспоминать и изучать.

Просто давно не возвращался к авиационной астрономии и многое из головы выветрилось. Поэтому снова понадобились таблицы и учебники. Покопавшись решил оставить себе что-то вроде памятки, а там глядишь, кому другому возможно и пригодится.

Тем более что добыть ГЧУ Солнца достаточно просто. Это ведь не Луна и разные там звёзды.

 

Предлагаю вместе рассмотреть практический пример расчёта часовых углов (ГЧУ и МЧУ) Солнца.

 

Вообще ГЧУ навигационных светил берётся из астрономических ежегодников, в том числе и авиационных (AAE). Но!

Во-первых, такой ежегодник не так уж просто достать в виде книги.

Во-вторых, ежегодник даёт точность, которая в нашем случае не требуется.

В отличии от секстанта, астрокомпас выдаёт результат с небольшой точностью, порядка 1-2 градусов. Да оно и понятно, с такой же точностью измеряется курс самолёта и другими приборами.

Поэтому, опираясь на сведения из учебника «Авиационная астрономия» (изд.1979, автор М.А.Чёрный) можно смело пользоваться упрощённым методом.

Для этого потребуется лишь одна страница из вышеупомянутой книги.

Но так как учебник издан в 1978 году, то в нём используется московское время, в те суровые года советские лётчики летали исключительно по нему. Но «холодная война» закончилась и оказалось что проще пользоваться Гринвичским меридианом. Для этого добавил в таблицу красным цветом значения часов по Гринвичу, иначе говоря — UTC.

pic_2.jpg

 

Для распечатки выложен этот же лист в PDF-формате Attached File
 Appln 13.zip   57.16KB
  18 downloads

 

Пример

Настроим астрокомпас для определения курса 3 мая 2004 года на долготе E34*19′ в 14:30 UTC

Решение

Определяем ГЧУ Солнца по таблице для времени 14:00 или меньшем, если такого значения в таблице нет.

Ближайшее меньшее время 14:24, ГЧУ 36*. По графику уравнения времени (он расположен под табличкой) определяем поправку +1*

Выставляем, вращая шкалы LHA (они вращаются вместе, но красная для Южного полушария) МЧУ (LHA)=36*+(+1*) +Е34*19′ =70* (Все помнят правило (и -W) приведенное выше?)

astrocompass.jpg

В 14:24:00 UTC пускаем секундомер.

Проверяем установку астрокомпаса по уровням.

Разворачиваем визир астрокомпаса (при этом поворачивается весь прибор) на Солнце стараясь поместить тень от визирной планки между двумя вертикальными линиями экрана:

1.jpg

 

В момент совмещения фиксируем по секундомеру время. Допустим получилось 2 минуты 36 секунд.

Округляем это время и прибавляем к 14:24. Итого 14:27. Снова смотрим таблицу. 27 минут ближе 37 градусам.

Итак, ГЧУ=37* Разница с выставленным на шкале астрокомпаса составила 1 градус.

Соответственно, отнимаем один градус от снятого со шкалы курса (там где самолётик нарисован) значения.

Это будет истинный курс самолёта в момент времени 14:26:36 UTC

MkHead.jpg

 

Можно сравнить величину вычисленного нами ГЧУ с фактическим. Например по сайту Celestial Navigation Data for Assumed Position and Time

pic_4.jpg

Сайт даёт 37*26′

У нас 37*

Расхождение в полградуса. Весьма неплохо для навигатора середины XX века.

 

И ещё один момент. При работе с астрокомпасом необязательно каждый раз обращаться к таблице и интерполировать. Достаточно записывать время и величину ГЧУ Солнца для каждого измерения. А при повторных замерах вычислять ГЧУ от первого или предыдущего измерения.

Мы знаем что Земля поворачивается за один час на 15 градусов. То есть, 15 градусов долготы соответствуют 60 минутам, 10 градусов 40 минутам, … 4 градуса одной минуте.

Поэтому при последующих измерениях считаем количество минут и соответствующий угол (ГЧУ). Суммируем его (с учётом знака) с величиной текущей долготы и получаем МЧУ (LHA) для следующего измерения курса.

Для удобства перевода можно составить табличку. Если имеется линейка НЛ-10М или любой другой расчётчик — ещё лучше!

Совмещаем цифру 60 (красный треугольник) с цифрой 150 (это будет 15*) и готова таблица перевода.

Picture 883.jpg

 

Например, предыдущее измерение проводилось 23 минуты назад и рассчитан ГЧУ 332*24′

Находим 23 минуты на нижней шкале. Им соответствует число 57.5. Оно эквивалентно 5*45′ (минуты визуально определяем  половина это 30′ и ещё половина 15′, итого 45′).

Суммируем с предыдущей величиной ГЧУ 332*24′ + 5*45′ = 338*9′

 

Несмотря на то, что точность установки углов в астрокомпасе 1 градус, в расчётах минуты необходимо сохранять что бы не набегала погрешность. Также полезно пользоваться интерполяционной таблицей, это повысит точность. Таблица приведена в следующей части статьи, по расчёту углов для секстанта.

 

Таким образом, для применения астрокомпаса нам достаточно распечатать лишь два листочка. Но это только для Солнца. В полётах по звездам или планетам видимо всё же потребуется что-то вроде ААЕ

 

 

P.S. В процессе повествования и поиска картинок наткнулся на описание Mk II 

->  pic_7.jpg

  Attached File
 MkII.zip   1.16MB
  17 downloads (1.2 Мб PDF)

Ответов: 2

Расчёт часовых углов навигационных звёзд и Солнца для работы с авиационным секстантом

 

Picture 880.jpg

 

Собственно секстанту никакие часовые углы и не требуются — он измеряет лишь высоту навигационных светил.

Но высота требуется для определения места самолёта и без знания азимута она ничего нам не даст, потому что линии положения (LOP или как их называли мореходы — линии Сомнера) наносятся перпендикулярно к линиям азимутов светил (подробнее см. здесь).

Точность измерения высоты секстантом составляет 1-2 угловых минуты. Погрешность вычисления азимута не должна превышать 0.5-1 градуса.

Значение азимута определяется по МЧУ навигационного светила на момент измерения (обсервации) его высоты. Соответственно возрастают требования к точности определения ГЧУ. Здесь уже без астрономического ежегодника не обойтись.

К сожалению, в виде книги, ААЕ мне пока попался только «American Air Almanac» на 1946 год. Но, летая в симуляторе на самолётах столь любимого автору периода, нет никаких проблем выставить для полёта 1946 год. Работа с этим ежегодником и преобразование координат описаны здесь.

Другой вариант — «Мореходные таблицы МТ-2000» издания 2002 года, в Интернете их можно уже найти. Координаты Солнца в них заданы до 2020 года, а навигационных звёзд до 2017 года.

Кстати о звёздах.

Если астрокомпас применяется достаточно широко в любое время суток, то секстант это хозяин ночи. Для определения места астрономическими методами днём обычно не хватает навигационных светил. Это может быть Солнце, иногда Луна и ещё реже остальные планеты нашей системы. Кроме этого, Солнце и Луна достаточно крупные объекты и не так просто по ним определиться. Звёзды же объекты точеные, а при хорошей видимости есть возможность подобрать удобные для точного определения азимуты светил.

В отличии от Солнца, МЧУ навигационных звёзд считается от так называемой точки Овна (точки весеннего равноденствия). В ежегодниках её ГЧУ находится обычно рядом, как правило в соседней, с ГЧУ Солнца, колонке.

pic_6.jpg

Расчётное (потому что на небе её не видно) положение (ГЧУ) точки Овна это и есть звёздное время.

Поэтому при навигационных расчётах с использованием любых звёзд, сначала определяют по таблицам ГЧУ точки Овна. А затем, относительно него, из небольшой таблички берут звёздное дополнение часовой угол (SHA — Sideral Hour Angle или Star’s Hour Angle) нужной навигационной звёзды.

Сумма ГЧУ точки Овна и звёздного дополнения равна МЧУ навигационной звезды.

Так выглядит эта табличка в American air almanac 1946

pic.jpg

Впрочем, среднегодовые дополнения не сильно отличаются друг от друга, ведь точка Овна движется вместе со звёздами, но из-за качания земной оси небольшие годовые изменения всё же присутствуют.

Таблица помещена на первых страницах Альманаха, сразу под интерполяционной таблицей.

Надо сказать, последняя тоже очень полезна. Она позволяет получать промежуточные значения ГЧУ любого навигационного светила. Это удобно не только при работе с таблицами, но и при измерениях, когда они производятся позже или раньше намеченного срока.

Пожалуй интерполяционная таблица эта стоит того, что бы разместить её здесь, под спойлером:

Spoiler

Пользуясь интерполяционной таблицей в рассмотренном выше расчёте ГЧУ, за счёт учёта тех 2 минут 36 секунд, мы получили бы не 37 градусов, а 37*39′. И погрешность определения ГЧУ уменьшилась с полуградуса до 13 угловых минут.

Но, как уже говорилось, астрокомпасу подобная точность ни к чему.

И ещё один момент, который не влиял на приближённый метод определения ГЧУ для астрокомпаса, но важен при использовании точных таблиц. При расчёте МЧУ нельзя забывать о том, что в Восточном полушарии, считая ГЧУ где-нибудь на Чукотке, время сложиться так, что в Гринвиче уже наступят следующие сутки. Тоже самое, только наоборот, может произойти в Западном полушарии. Поэтому за возможностью перехода даты следует внимательно следить.

В заключении, учитывая сегодняшние реалии, нельзя умолчать и о другом способе получения часовых углов — через Интернет.

Сайтов и программ, предоставляющих подобный сервис, достаточно много.

В том числе и упомянутый выше ресурс Celestial Navigation Data for Assumed Position and Time от navy.mil

Часто пользуюсь им при поиске своих многочисленных и досадных ошибок в ручных расчётах :)

 

Также доступны и Альманахи на любой год, включая текущий. Например, этот с сайта erikdeman.de

Распечатал страничку на нужную дату и летай хоть целые сутки.

pic_3.jpg

 

Пользоваться также просто, как и в 1946-м. Для времени измерения 14:26:36 UTC подходит 14:00, ГЧУ равен 30*47′

Теперь нам нужна интерполяционная таблица, берём с этого же сайта.

Ищем поправку для 26 минут 36 секунд:

pic_5.jpg

Интерполяционная поправка 6*39′

 

30*47′ + 6*39′ = 37*26*

Из расчётов — одно единственное сложение. И полное совпадение!

 

Что ж, благодарю за внимание всех, кто последовательно прочитал материал до данного места. Надеюсь, что автору удалось убедить читателя в том, что астрономические навигационные методы и расчёты достаточно просты и сводятся большей частью к обычной арифметике.

Главное, постараться понять небесную механику и увидеть её стройность, простоту и красоту.

С этим этим правда не так уж хорошо у самого автора настоящих строк, что не может не радовать, ибо означает только одно — впереди ещё много интересного ;)

 

Интересных вам полётов!

 

С уважением, Алескей

 

Источники

Черный М. А. Авиационная астрономия. — М.: Транспорт, 1978 — 208 с.

Air Navigation. Army Air Forces Training Command 1944

American Air Almanac 1946

 

P.S. Кто пожелает воспользоваться для определения часовых углов Солнца и навигационных звёзд по Мореходным таблицам МТ-2000, может взять нужные из них страницы здесь