Форум »

2-DOF Hydraulic platform for “Cessna 172” — «Железные» кокпиты

MikeDen
MikeDen
15.12.2014 02:15
  Данная ветка на Форуме была создана по настоятельным рекомендации коллег: как профессиональных пилотов и инженеров, так и симмеров, после 8-и летней работы «в стол» и в очень узком кругу истинных друзей. Целями данной ветки является несколько задач: 
  Во-первых, рассказать о некотором отличающемся от нуля опыте, который появился путем «наступания на грабли» при разработке динамической платформы реплики ЛА “Cessna 172SP”, предостеречь начинающих энтузиастов (и не только) от типичных ошибок, как на этапе проектирования, так и на этапе производства в металле (и фанере).
 

                   Прикрепленный файл
 Text CESSNA _ DSC03271 _ small .jpg   190.26К
  4 Количество загрузок:                   Прикрепленный файл
 DIY Laboratory of Avia & Renewable Energy v.02 Part 1.wmv _ small.jpg   44.38К
  1 Количество загрузок:

                                                                                Вот Link: на Video:   http://youtu.be/GgmFaMUCC9E     —   DIY Laboratory of Avia & Renewable Energy v.02 Part 1 PAL.wmv

                        О конструкции: 

 Этот Link выше — не презентационный, не для профи, шуточный на чиновника и обывателя, но инженер и пилот, там также кое-что увидит:
На данный момент, подключена только гидравлика по Pitch (тангажу) на гидравлический насос технологической панели. Если Вы внимательно смотрели Video, там видны мои движения левой рукой на его рычаге, по крену – не успел сделать видео. Технологическим ручным насосом — всегда проверяешь до подключения электронасоса, метод пошаговых контрольных проверок тут неизбежен. Если все нормально – со многими предосторожностями, автоматикой контроля давления в гидросистеме, думая, что делаешь, и только потом уже можно включить и электро. Но, повторяю, это я не успел по не зависящим от меня причинам. Но это пока.
 
  Во-вторых, второй целью является разработка узлов, механизмом, электронной обвязки и Soft_a, пригодного для установки на реальные модели ЛА и АЛА  (Аэростатический Летательный Аппарат) в качестве бортовой авионики, а также широкого использования этих наработок в других областях (возобновимые источники Энергии, электромобиль, экологически самодостаточные жилые и производственные здания и пр.). 
  В-третьих, почерпнуть опыт у других разработчиков, услышать мнение и здоровую критику, а также свежие идеи и мысли коллег. 
  В-четвертых, подобный FFS – Full Flight Simulator, позволяет получить вполне конкурентоспособные знания по конструкции материальной части, навыки по технике пилотирования, закрепить моторику работы с органами управления летательным аппаратом, вырабатывает дисциплинированность, приучает к быстрым и четким алгоритмам принятия важных решений при остром дефиците времени, поднимает на уровень IFR (Instrument Flight Rules) технику пилотирования по Пилотажно-Навигационному комплексу, вне визуального контакта с видимым горизонтом, совершенствует авиационный Английский и пр, что в конечном счете позволяет защитить PPL (Private Pilot License) при очень небольших материальных затратах и высоком уровне подготовки. 
  В-пятых, безусловно, эта ветка послужит стимулом и поддержит всех «… тех Рыцарей влюбленных в Авиацию, желающих оторваться хотя бы виртуально от Земной поверхности, раз уж не получилось (или получилось) в реальной жизни, тех, кто с Джойстиком в одной руке, и банкой пива в другой упорно пилотирует свой Борт на эшелоне!» Я очень благодарен тем людям, кто бескорыстно вводил меня в курс дела с нулевого уровня, в школе, институте, ребят-симмеров, лично первоклассному пилоту Василию Василевичу Ершову, с его книгой, которую наряду с РЛЭ используют все знакомые мне симмеры: «Записки ездового пса», и многие приемы профессионализма тут же используют в своей виртуальной практике полета. 
Кратко о себе и разработке: Полностью самоделка, исключительно на свою зарплату, что можно подкупал в Internet_e, а также широко использовал свалку моего бывшего Авиазавода. Разработка выполнена только своими силами на личном оборудовании моей Лаборатории, никто не помогал, под конец – даже, несколько, наоборот. 
Авиатренажер для меня, как разработчика — это не главное, но он входит в первую пятерку интересов, как элемент связи с Авиацией. Главное несколько другое – Возобновимая Энергия Океана и АЛА  — Аэростатические Летательные Аппараты. Практика же на Авиа Тренажере – очень пригодится, когда будем строить пилотный проект станции, это за 50-80 миль от береговой кромки, на океанском шельфе, тогда и понадобятся перелеты с берега к строительству и обслуживанию. А сейчас Тренажер –  это сложнейшая научно-техническая задача, ее решение, отработка ряда узлов как  по аппаратно-программной части,  так и по механике, гидравлике, радиоэлектронике, что, естественно, можно использовать и в других приложениях, что и делается, как уже отметил. Для себя Тренажер на данный момент – это поддержание уровня техники пилотирования, грамотного переключения внимания по Пилотажно-Навигационному Комплексу в различных режимах полета и процедурах, моторика рук (пока без FF- Feedback Force штурвала), авиационный английский. И радость полета, безусловно, пусть пока так, не от меня зависело, что пока это так. Сейчас буду сопрягать Штурвал и РУД с компьюче, первоначально – аппаратно, через порт клавиатуры, затем попробую написать код на C++ через порт LPT. Фото штурвала и MIP (Main Instrument Panel), сейчас использую для создания 2D матмодели Yoke (Штурвал-классика) в ACAD_e. 
Готовлюсь к сдаче PPL и будущим летной работе на этом типе самолета (но, видимо, все же будет гидровариант или 150-я). Искренне надеюсь, что хоть одному, читающему эту ветку, пригодится хоть что-то из моих скромных потуг.
 Что знаю – с удовольствием отвечу и поделюсь всеми наработками, если, безусловно, жив еще буду.
 
По поводу Soft_a, ответственного за DOF motion (движение платформы), есть три пути:
  0. Первый путь: «в лоб», используя или акселерометр, или, даже, выброшенный авиагоризонт АГБ-3. Я такой подобрал на свалке Авиазавода, если взять цепи обратной связи с его трансформаторов sin/cos, то можно выполнить простейшую мостовую уравновешивающую схему положения DOF-платформы и отклонения штурвала или РУСа (джойстика). Обратная связь на электромагнитные клапана, управляющие подачей гидрожидкости на гидроцилиндры, в первом варианте была протестирована именно по этой мостовой следящей системе (электронной) положения РУСа (Джойстика) и углом наклонения 2-DOF Platform. Но это примитив, на первых порах я так и думал. MEMS акселерометр (Micro Electronics Mechanical System)  – то же самое, но более современно, делал и на нем, хотя и АГБ-3 для «разведки боем» — вполне достаточен. 
  1. Второй путь: подкупить готовый Soft, он есть в продаже, стоит на 3D – £27, очень толковый, на Стюартовскую Платформу на 6-DOF, тоже есть, но мне пока, это рано. Именно на этом программном обеспечении максимум всех разработок платформ с 2-3_я степенями свободы, и  гуляет в Internet_е.
  2. Третий путь, самый длинный, сложный, но наиболее гибкий: писать код на любом объектно-ориентированном языке высокого уровня (изучаю С++  лет 20, подготавливался к этому стратегическому рывку). При самостоятельной разработке программного обеспечения,  фантазию ограничивает лишь доступность к L-variables самого Soft_a SIM_a. К сожалению, я не успел хорошо изучить X-Plane, (хотя ориентируюсь в будущем именно на него), а прилично знаю лишь FS9, если ролик смотрели внимательно – там есть краткая хронология работ, начал много лет назад. 
  Сейчас иду по этому, самому последнему пути, очевидно, сколько тут подводных камней и затрат по временной компоненте, но это все стоит. 
 
  Разработка Cockpit_a и рабочих чертежей выполнена в стандартном САПРе (ACAD 2004). В качестве исходных материалов широко использовались фотографии реального самолета и чертежи авиамоделистов. Наилучшим оказался авиамодельный чертеж 54 дюймовой модели Cessna 172 фирмы Berkeley, 1956 г (появился через год после первого полета настоящей Cessna 172): файл Cessna 172 — 54in CLFFRC Scale, .09-.19,, Don McGovern, Berkeley kit.pdf
 

                                     Прикрепленный файл
 54in Berkeley _ small.jpg   262.24К
  5 Количество загрузок:

          Вот Link:  https://drive.google…IYkU&authuser=0   —   Cessna 172 — 54in CLFFRC Scale, .09-.19,, Don McGovern, Berkeley kit.pdf

 

Фотографии и авиамодельные чертежи, конечно, не векторная графика CAD_овского чертежа, но лучше не бывает, чертежи – закрытая информация фирмы-разработчика, или покупай патенты и документацию, что, естественно, не по средствам.

 

                    Прикрепленный файл
 Cockpit & Frame’s 2-DOF Mike Den _ small.jpg   161.72К
  4 Количество загрузок:

                                                         

  По предварительным прикидочным прорисовкам в ACAD_e, гидравлика позволяла углы отклонения от горизонтали 2-DOF Platform_ы до 60º, при применении стандартного карданного шарнира, но на модели был использован в первом реалайзе штатный подшипник серьги гидроцилиндра «рыбий глаз», что ограничило угол в 40º, для макетной отработки этого было достаточно. 
  При проработке Cockpit_a FFS Тренажерного комплекса ставилась задача максимально использовать требования эргономики, основ дизайна  и композиции, которые в будущем будут использованы для кабины реального аппарата (АЛА и электромобиль). Расчет на эргономику  полностью оправдался в дальнейшем: находится в даже в не завершенной полностью кабине очень комфортно и просто приятно: расстояния до органов управления, АЗСов (Автоматов Защиты Сети), углы обзора пилотажно-навигационного комплекса, сгиб локтевых и коленных суставов пилота, подлокотники под Боковой РУС  (Ручку Управления Самолетом) – все оказалось чрезвычайно удобно и комфортно. Даже при работе со сторонними задачами на компьюче, всегда предпочитал садится в кабину, а не за рабочий стол с компьютером. 
  MIP (Main Instrument Panel – приборная панель), полностью повторяет классическую панель Cessna 172, старый вариант панели от TRC372 (их очень много модификаций). В ACAD_e она доработана под установку двух мониторов, а не дискретных приборов пилотажно-навигационного комплекса. Это связано с программной гибкостью будущей модернизации положения и набора приборов для последующих разработок. 
  Кабина начала разрабатываться несколько позже MIP, что повлекло за собой несколько серьезных ошибок стратегического характера: появились неустранимые огрехи конструкции уже выполненного в материале MIP_а, при вписывании его в Cockpit, выполненный по чертежам фюзеляжа в соответствии с плазовой его разбивкой по шпангоутам. Шпангоуты выпиливались по чертежам в соответствии с  плазовой разбивкой – проекцией теоретического чертежа в масштабе 1:1, устанавливались на рыбинах (технологических временных распорках), и зашивались стрингерами. До конца это сделать не успел. 
  Технологическое оборудование и материалы для изготовления использовалось общепринятое: BOSCH электроинструмент, фанера, Д16Т. Прецизионные работы выполнял на стареньком токарно-винторезном станке 1956 г выпуска, только при изготовлении элементов гидравлики. Все точилось на нем. Лазерную резку и парк станков ЧПУ не применял по причине их отсутствия (сейчас веду разработку такого станка и отработку контроллера сопряжения с LPT–port_ом).
 
                   Прикрепленный файл
 Frames _small.jpg   280.51К
  3 Количество загрузок:

 

Очень помогла книга “Parts Manual. Cessna 172”, где досконально описаны и показаны на сборочных чертежах конструкция самолета, только без размеров: Parts Manual 1962-1973 Cessna 172.pdf
Номер страницы – смотреть не в Acrobat_e, а на странице бумажного листа слева-внизу, в начале идут римские цифры страниц, затем – нормально, номера страниц. Это стр. 84.
 
                                           Прикрепленный файл
 Parts Manual 1962-1973 Cessna 172 p.84.jpg   81.84К
  1 Количество загрузок:

          Вот Link:          https://drive.google…iew?usp=sharing  —   Parts Manual 1962-1973 Cessna 172.pdf

 

  Гидравлика: использовались списанные гидроцилиндры-фиксаторы выпущенных основных стоек шасси, вылежавшие все календарные сроки, но вполне исправные. Насос НРО-1, шланги – отработавшие ресурс, штуцера, развальцовка трубок – самодельные, выточены на моем стареньком  токарном станке. Вот выложен коротенький Video ролик *.flv по динамической платформе моего Авиа Тренажера, наклоны 2-DOF по Pitch (тангажу) при первом ручном испытании, для коллег авиатренажерщиков, возможно, будет интересно глянуть на работу гидравлики:

 

                    Прикрепленный файл
 on the right View.wmv _ Picture.jpg   69.18К
  3 Количество загрузок:

                                       Вот Link:   http://youtu.be/9M6LuNgHVdE    —  on the right View.wmv  

 

  В начале MIP была смонтирована на совдеповском деревянном столе, причем кошка Катя всегда почему-то предпочитала спать на левом командирском кресле. Начальный вариант «совдеповского стола» на Платформе, но где уже отработан дизайн подлокотников под РУД и Joystick. В дальнейшем это перекочевало на следующий вариант, как весьма успешное решение. В заключение ознакомительного экскурса предлагаю короткий не отредактированный Video ролик “Walking around” — обхода вокруг одного из вариантов FFS с видеокамерой в руках: 
 
                   Прикрепленный файл
 MIP at left with Kate _ MOV03219.jpg   22.06К
  1 Количество загрузок:
          Вот Link:      http://youtu.be/CB2B4AoM5LE   —   MIP at left with Kate _ MOV03219.MPG
 

Сообщение отредактировал MikeDen: 07 February 2015 — 22:03

Ответов: 39

MikeDen
MikeDen
02.01.2015 в 14:39
     02 January 2015
  Поздравляю всех с Рождеством и Новым Годом!
Выложил тут последнее Video, трудно сказать, какой жанр – то ли болты да гайки, то ли лирическо-философское направление с очень далеким смыслом! Перевод подстрочный: «Полеты во сне и наяву». Это – проба некоторых видео решений, но, думаю, будет интересно, посмотреть на мир с высоты и из кабины, глазами если уж не пилота Cessna 172, то из Cockpit_a Авиа Тренажера, во всяком случае. Внучатам было интересно похулиганить, пока не посажу их в настоящий самолет. За штурвал можно подержаться уже сейчас. Желаю приятного просмотра! Вот ссылка:
                                         Прикрепленный файл
 Flights Cessna 172 in dream.jpg   27.28К
  0 Количество загрузок:

          Вот Link:      http://youtu.be/ea9h8GU-R6U     —  Flights on Cessna 172 in the dream and really, on the 2-DOF Full Flight Simulator.wmv

 

  Выкладываю рабочий файл ACAD2004 c MIP – Main Instrument Panel. Это результат не одного месяца информационно-поисковой работы и увязки под конкретные Мониторы, которые врезал в панель. Дискретные приборы не применял, малоперспективно, нужно все равно будет переходить на индикаторные панели в будущем, да и возможности программно-аппаратной модернизации не идут ни в какое сравнение с имитаторами приборов, типа SIMKITS  www.simkits.com:

  При подаче команды ACAD_овской: View – Zoom – All    — выпадут еще три вида, они не очень нужны, кроме, возможно, левого-нижнего. Это шаблоны дистанционных фанерных планок фиксации мониторов, технологические ниши под мониторы и пр. вспомогательные элементы.  Назначение слоев  Layers — интуитивно понятно из названий. Что не понятно – пишите, отвечу.

 

Рабочий design Mike Dena:   добавить нижнюю панель, окантовку предохранителей.      

                   Прикрепленный файл
 MIP.jpg   4.82К
  1 Количество загрузок:

то, что на Рис.:  MIP block.dwg

4-е вида:               MIP Work Mike Den.dwg

Первоисточник, взято из:    Сергей Шваля – Leepanel_20_08_09panelv-1.5mm-1st_1txt_EXP.dwg

MIP двойной контур Text_a слева MIP_a:

 

Work “Down Panel”: Down Panel block.dwg    – очень хорошая нижняя панель Switches, Flaps, well Font:

                   Прикрепленный файл
 Down Panel.jpg   3.35К
  1 Количество загрузок:

 

Индикатор предохранителей:    Predohr block.dwg

      Прикрепленный файл
 Fuse.jpg   4.72К
  1 Количество загрузок:

 

Вот Link: на этот архив ACADa:            https://yadi.sk/d/HrTaLbsddk9ph

Формат *.dxf – не выкладывал, уж больно громоздкий. 

 

!!! Потрясающий “Service Manual 1977”. Typical Instrument Panel, сборочные чертежи, схемы приборов:   Service Manual 1977 Cessna 172.pdf

                   Прикрепленный файл
 Service Manual 1977 Cessna 172 _ p.172.jpg   36.55К
  0 Количество загрузок:

                                                                                     p.172

 

Вот Link:     https://yadi.sk/i/AEq0Yd_XdkA6A

Файлообменник очень сомнительный, в любой момент ссылка может стать битой.

 

Сообщение отредактировал MikeDen: 07 February 2015 — 23:41

MikeDen
MikeDen
04.01.2015 в 17:53

 Вот кратенький Video, о начале скромных потуг сопряжения Компьюче с LPT портом:

 

                    Прикрепленный файл
 LPT port.jpg   19.15К
  0 Количество загрузок:

 

         Вот Link:   https://www.youtube….h?v=ykvE-oNgsTQ   —    LPT port.wmv

Сообщение отредактировал MikeDen: 07 February 2015 — 23:43

MikeDen
MikeDen
09.01.2015 в 13:43

Исправил свой огрех в настройках файлообменника www.google.comdrive — теперь все файлы открыты в “Anyone with the Link”, все должно скачиваться. Если нет – срочно пишите в ЛС.

MikeDen
MikeDen
10.01.2015 в 20:11
     10 January 2015
Из переписки: «… не приходилось ли заниматься семисегментными индикаторами?» (Видимо,  Radio Box).
 
  Вопрос поднят важный, думаю, ответы на него будет полезны. Radio Box, полная реплика реальной передней панели станции, один из самых полезных элементов бортовой авионики на FFS – Full Flight Simulator, т.к. он отрабатывает навыки моторики рук с галетными переключателями частот и функций радио модуля. Это, видимо, один из наиболее ценных модулей, который в наземной подготовке экипажа создает весьма нервную и  наиболее приближенную к реальной, обстановку:  пилот Авиа симулятора  вынужден быстро и точно, при жестком лимите времени осуществлять: само пилотирование, контролировать положение виртуального самолета визуально по видимому горизонту и ориентирам, или, что сложнее, по Пилотажно-Навигационному комплексу, крутить головой на 360 градусов в Неконтролируемом воздушном пространстве, обложенным картами, дабы не залететь в Запрещенную зону, бросать взгляд на приборы контроля двигателя, вести радиообмен в загруженном порту c ATC — Air Traffic Control, правой рукой крутить галеты переключения частот, ответчика и пр, поглядывая на семисегментные индикаторы частоты, и это в условиях болтанки или грозовой турбулентности. Попав же на реальном летательном аппарате в подобное, уже не растеряешься, пройдя подобный тренинг на табуретке на земле, где все всегда кончиться хорошо. 
  В планах намечена распайке полной реплики Radio Box: именно для решения вышеуказанных задач по подготовке, но на несколько другом уровне решений: в задачу входит не только установка модуля радиостанции в Cockpit своего Авиа Тренажера, но и практика в написании кода на языке С++ и разрешение проблем по стыковке аппаратно-программной части. В дальнейшем многое можно использовать и для бортового применения на настоящем ЛА (Летательном Аппарате) легче воздуха. На настоящий момент мне известны следующие заслуживающие рассмотрения решения:
 

0. Набор  Kit для сборки по одному каналу всего модуля  Radio box:   www.opencockpits.com

Прикрепленный файл
 Radio.jpg   10.74К
  0 Количество загрузок:                         Прикрепленный файл
 Kit Radio.jpg   71.62К
  0 Количество загрузок:

                                                                                                                                                                                       

          Вот Link:          http://www.opencockp…tml?cPath=22_64

У меня файлы об этом наборе скачены года три назад.  Тогда была стоимость набора от 90, сейчас  — 93 Евро! Инфляция, господа! Инфляция!

 

Подробнейшая инструкция по сборке, дублирую, ввиду важности вопроса:   Assembling Opencockpits COMM Radio.pdf

          Вот Link:          https://drive.google.com/file/d/0B96vN0KBeSaMeWprcENFLUd5TVU/view?usp=sharing

 

 

1. Значительно более дорогой вариант почти того же самого:

                   Прикрепленный файл
 to DEL Picture from _ Special Items -Collins stule radio.jpg   46.69К
  0 Количество загрузок:

Вот Link:     http://www.flightillusion.com/index.php?option=com_virtuemart&view=category&virtuemart_category_id=8

 

  Покупка вышеуказанных модулей может быстро решить конкретную задачу «затыкания дырок» по Radio Box.

 

Сообщение отредактировал MikeDen: 07 February 2015 — 20:47

yfriend
yfriend
11.01.2015 в 03:30

Или как вариант можно собрать на Arduino, по ссылке можно посмотреть http://www.jimspage….Multi_Radio.htm. Если брать китайские аналоги arduino, то будет ещё дешевле. 

MikeDen
MikeDen
11.01.2015 в 13:57

Или как вариант можно собрать на Arduino, по ссылке можно посмотреть http://www.jimspage….Multi_Radio.htm. Если брать китайские аналоги arduino, то будет ещё дешевле. 

Большое спасибо, не знал, что Arduino уже и сюда, в симмерную тематику вошли. Учебный комплекс у них, видимо, великолепен был, сам внимательно смотрел в свое время, но надо у преподавателей спрашивать, кто курс по микроконтроллерам читает. Для начала – да, но ограничения их платформы, видимо, скоро перестанут удовлетворять, разработок много у них, даже торговцы витрины подсвечивают их модулями. Эта ссылка касается MFS—X, у меня – MFS-9, они не 100% совместимы, да и буду все равно переходить на платформу x—Plane: он сертифицирован FAA для защиты PPL. Но, спасибо, изучу Ваш Link повнимательнее.

MikeDen
MikeDen
11.01.2015 в 14:33

Из переписки:  «На ваших чертежах все та же  панель с триммером РВ на нижней панели и смещенными РУД. Откуда растут ноги этой панели, ни разу не видел цессну в таком варианте».

 

  MIP (передняя панель Cessna 172) любезно предоставлена Сергеем Шваля (Nick Name – Lee), он, кстати, мелькал тут на форуме, где уже не помню. На чертежах, есть Label ребят-разработчиков:  «РГУФКСиТ – Российский Государственный Университет Физической культуры, Спорта и Туризма». Ниже выложил Link на весь этот архив, как он был, много лишнего, а текст на их MIP – в этом файле из архива: Сергей Шваля – Leepanel_20_08_09panelv-1.5mm-1st_1txt_EXP.dwg
                                              Прикрепленный файл
 panelv-1.5mm-1st_1txt.jpg   40.89К
  0 Количество загрузок:
 
Именно с этого «исходника» я начал разрабатывать свою переднюю панель, убрал все лишнее и повторяющееся, и окончательный вариант и выложил на своей ветке – в файлах САПР_овских — *.dwg.  Так что можно не изучать этот первоисточник, все ценное оттуда и взял (насколько ума у меня хватило, конечно). 
  По поводу триммера РВ  на панели: видимо, уже не помню, я оставил только текст “Up … Down”, а паз под маховичок триммера резать у себя  не стал – это глупость, надо делать как на настоящем самолете, внизу, на пьедестале, опять же для выработки правильной моторики рук. Этот *.dwg  с нижней Sub Panel  с их «творчеством – триммером»  — в этом файле в том же архиве:  panelvn1.5mm-1st_2txt.dwg

          Вот Link:  https://drive.google…iew?usp=sharing

 

  Ребята с РГУФКСиТ сделали триммер на своей панели, по-видимому, не от хорошей жизни, как и все обычно начинали – для «настольного» исполнения, для начала. Но все остальное, размеры, положения приборов и АЗС_ов – лучше я не видел. Если у кого есть более точно – буду благодарен за ссылку. Этот Триммер не на месте, можно просто проигнорировать, и брать главное, а 1-2 см не на месте какой-то индикатор или тумблер – наверно, рука этого и не заметит. Более важно их наличие и соответствие реальному самолету, ещё Feedback Штурвала, очень важен, например. Вот еще две картинки реального самолета и иллюстрация MIP из учебного пособия, почти все на месте.

 

Picture RGB Cockpit, Avionics & Radio Box “Cessna 172” и то же в формате  *.bmp:

                      Прикрепленный файл
 COPY ___C172 Cockpit http://www.learn2flymea.com.jpg   8.18К
  0 Количество загрузок:

        C172 Cockpit  www.learn2flymea.com.bmp 

 

                       Прикрепленный файл
 2008 Aviation English. Henry Emery & Andy Roberts.jpg   8.02К
  0 Количество загрузок:

2008 Aviation English. Henry Emery & Andy Roberts  p.112

         Вот Links:   https://drive.google…iew?usp=sharing

 

  Фото из Manual, “Service Manual 1977” и РЛЭ – во-первых, черно-белые, а во вторых там нет масштаба, для этой задачи — малополезны.
Очень хороший ресурс с фотографиями Cockpit_a реальной Cessna 172 с линейкой, ввиду важности информации, дублирую этот архив:
 
                                               Прикрепленный файл
 to DEL Picture archive.jpg   30.25К
  0 Количество загрузок:

 

         Вот Link:  https://drive.google…iew?usp=sharing

 

Сообщение отредактировал MikeDen: 07 February 2015 — 23:50

yfriend
yfriend
11.01.2015 в 14:33

 да и буду все равно переходить на платформу x—Plane: он сертифицирован FAA для защиты PPL

Может хPlane и сертифицирован. Но вот навигацию приятнее в FSX выполнять  особенно с ORBX. Могу сказать по собственному опыту так как живу здесь North West если летать визуально с адонном ORBX то очень детально они проделали работу. Летишь смотришь по карте (Sectional chart) впереди слева должна быть линия электро передач глядь наружу а она и вправду там. Да и объездив наш регион на машине много. Приятно потом в симуляторе лететь и узнавать места и объекты. В xPlane жаль, но этого нет. Там есть полёт но нет местности. 

Сообщение отредактировал yfriend: 11 January 2015 — 14:36

MikeDen
MikeDen
11.01.2015 в 15:28

Но вот навигацию приятнее в FSX выполнять  особенно с ORBX. М

Спасибо за информацию, Коллега, по адонну ORBX, не знал. Запомнил про Ваш хороший отзыв по детальной проработке местности и виртуальной машины Симулятора, но, боюсь времени на все не хватит: я уже третий день вожусь с теорией Операционных Усилителей со своим 6-и Вольтовым паяльником, закончить не могу, да ешё и спать, есть надо, пол дома мыть и пр. Время, что у нас, что у Антиподов в Австралии – 24 часа, не секундой больше. Но, было бы интересно, если бы Вы Link на этот аддон предоставили. Да реализм и PPL – это главное, для будущей летной работы.

   Хотел ответить в Вашей ветке, но коль Вы сюда заглянули, будет удобнее по триммеру и пьедесталу, над которым Вы сейчас работаете. По триммеру и пьедесталу можно посмотреть в теме  Forum _ Кокпит Cessna 172 на странце 8, но маловато, вид  МЭТ – Триммера на Yoke – см. файлы электроприводом триммера, там  МЭТ  на штурвале:

 

Вот Link:  http://www.avsim.su/…ssna-172/page-8

 

Но стоит ли возиться с механикой Триммера, как реальной, так и на Тренажере? Еще в свое время Сергей (ocp815) удивлялся, что парадоксальная ситуация сложилась: на реальном самолете, широкого исполнения – триммер – электромеханизм МЭТ, а на профессиональной – ручной маховичок. Рук, очевидно, маловато будет на механику, а по своему скромному опыту, симмеровскому – небо и земля, когда на Джойстике у меня хатка триммера появилась, очень удобно! Очень уж нервная обстановка, когда заходись по Пилотажно-Навигационному комплесу, ночью, при визуальной видимости 300м и нижней кромке облаков 60м, да еще в болтанку. Одна рука на Джойстике, вторая – на РУД_е, чтоб с глиссады на слететь, все, рук не хватает, хорошо если раньше точки входа в глиссаду успел оттримироваться!
   Еще на той же ветке  (Forum _ Кокпит Cessna 172 ) были очень хорошие фото реального Cockpit_а Cessna_ы с приложенной линейкой. Дублировал это архив в своей ветке, по причине важности, лучше не видел. Link – постом выше.
P.S. А резинку от воздушного шарика на галетник Starter_a – здорово придумал! Только показывать никому не надо, рыбы засмеют. Но работает же! Более ничего и не надо. Борис, с вышеуказанной ветки, тот додумался отрезник-Болгарку приспособить на механизм триммера, а вместо маховичка – болванку диска CD-ROM: и редуктор, и диаметр то, что надо! Гениально!

Сообщение отредактировал MikeDen: 04 February 2015 — 00:23

yfriend
yfriend
11.01.2015 в 15:46

Спасибо. Обязательно посмотрю ту ветку. Кстати по ОRBX аддону я специально терялся в воздухе, а потом по Sectional chart по объектам на местности легко находил где я нахожусь в воздухе. Тем более что и местность эту знаю хорошо. Вот ссылка на их сайт. https://www.fullterrain.com/А это регион в котором я живу и по которому постоянно летаю.  https://www.fullterrain.com/product/pnw  Если поставите FSX и этот аддон не пожалеете, разница колосальная. 

Сообщение отредактировал yfriend: 11 January 2015 — 16:04

MikeDen
MikeDen
11.01.2015 в 16:11

по ОRBX аддону 

А FS-9 этот аддон не поддерживает? Ничего не слышали?

Сообщение отредактировал MikeDen: 03 February 2015 — 23:58

yfriend
yfriend
11.01.2015 в 16:47

Нет, к сожалению не подерживает. (( А почему на 10 не перейдёте? Железо слабое?

Сообщение отредактировал yfriend: 11 January 2015 — 16:49

MikeDen
MikeDen
11.01.2015 в 17:47

  Конфигурация компьютера – не просто слабая, а: «… не в сказке сказать, ни пером описать». Брал по дешевке на радиорынке, но правда, совершенно для других целей – нужны были нормальные порты RS-232 и LPT с прямой адресацией внутренних регистров Data, Status & Control, поддерживаемых аппаратно, на урове ядра Операционной Системы и BIOS_a, а не китапопая эмуляция. Приличного уровня Компьюче и станочный парк своей Лаборатории, я еще не могу привезти сюда из Сибири, с этого бывшего моего, так называемого «Авиазавода». Да и переучиваться на 10-ку стоит ли, если все равно менять платформу на x-Plane. FS-9 – традиция и история уже, я с него начинал еще где-то в 2005- 2006_м году. Вопрос: FSX от FS-9 сильно ли отличаются друг от друга из Вашего опыта: интерфейс, расположение привычных Menu, требования к Hardware? Есть еще одно обстоятельство: ОRBX, возможно, столь подробно прописывает только территорию Штатов, но его Terrain_ов может не быть на другие страны (на русских), такое встречается очень часто, даже в Tutorial FS-9 GPS подробнейшим образом описывает процедурник на вашей территории, а остальные – или где-то покупать, или дефолт, пустые окна. Со старыми версиями x-Plane такое есть тоже – только территория USA. Хотя меня в первую очередь интересует территория Великобритании, где и летаю, точнее Внешние Гебриды, а она в ORBX прописана. 

Сообщение отредактировал MikeDen: 03 February 2015 — 23:59

MikeDen
MikeDen
12.01.2015 в 16:36

      12 January 2015

К теме отображения положения линейного индикатора, например – Триммера, и прочей механики или индикации линейных перемещений. 
 
  Подобный вопрос встает в приложениях не только для целей индикации линейно-перемещающейся шкалы или ползунка, но и весьма актуален в исполнительных механизмах телемеханики, робототехники, CNC (ЧПУ) станочном парке и пр., где весьма часто требуются кинематические элементы для преобразования вращательного движения в линейное поступательное движение. Есть несколько путей решения этой проблемы, на радиолюбительском уровне (и не только).
  Во-первых, чисто механическая система привода индикаторного флажка какого-либо указателя, например Триммер РВ. Но, такое решение представляется не самым лучшим, по причине невозможности получить аналоговый или цифровой выходной сигнал для последующей обработки для каких-либо приложений, даже если изначально ничего в голову и не приходило, куда бы еще это можно использовать. Может прийти (обычно и приходит), когда уже много работы сделано, и жалко бросать на полпути. Навешивать затем переменные резисторы или энкодер – тоже не лучшее решение, т.к. энкодер, например, выдает только два сигнала: Step (шаг) и Direction (направление, куда вращается, по часовой стрелке или против), что требует дополнительно схемы дешифрации, известной под названием Step-Direction Circuit (кстати, скоро, коль Бог даст, ее выложу на этом форуме для галеты выпуска-уборки закрылков).
Иллюстрация маховичка Триммера предоставлена ниже, и видно, что Спираль Архимеда и ползун, рассчитаны на его 9 полных оборотов, но, опять же, это все было хорошо в 1955 г, когда и взлетела первая Cessna 172, а гидравлика и электромашинки навряд ли применялись тогда в General Aviation. Отсюда и такая стойкая приверженность конструкторов к чисто механическим системам, без бустеров-усилителей: могучие валы на штурвальных колонках, рукоятки, маховички, широко способствующие хорошей физической подготовке летсостава  (мне приходилось видеть линейных пилотов с Ан-12, с чисто «рукопашной» системой управления, где усилие на штурвале может доходить до 50 Кгс, так пилоты больше походили на штангистов-тяжелоатлетов, чем на самих себя).
                       Прикрепленный файл
 Trimmer.jpg   9.31К
  0 Количество загрузок:

 

  Во-вторых, можно использовать готовые сервомашинки из комплекта Radio Telecontrol, широко используемые моделистами, по мостовой следящей схеме с обратной связью, что и было правильно указано Евгением  (jonny247).

  В-третьих, можно использовать отслужившие свой срок эксплуатации, а часто и морально устаревшие приводы CD-DVD ROM_ов и Floppy карманы, в особенности 5-и дюймовые (у 3-х дюймовых механика примитивнее, всего одна стержневая направляющая головки, у 5-и – две направляющих). Еще лучше – 8-и дюймовые приводы, но основная проблема – найти такое Ретро живым, т.к. пользовательская  когорта утилитарных «юзеров», обычно это все безжалостно выбрасывает.
 
                       Прикрепленный файл
 DVD-ROM _ DSC05891 _10x7.5, 400dpi.jpg   253.25К
  0 Количество загрузок:                   Прикрепленный файл
 DVD-ROM _ DSC05892 _ 10×7.5, 400dpi.jpg   171.6К
  0 Количество загрузок:
 
Данные приводы представляют собой великолепный стартовый набор «булочек с изюмом» серии «Сделай Сам», или как говорил Филиас Фог из Жюль-верновского «Вокруг света за 80 дней»: «Используй то, что под рукой, и не ищи себе другого!». Вышеуказанные приводы выполнены очень добротно, в особенности старые, до засилья дешевым китайским ширпотребом, имеют великолепный  биполярный шаговый двигатель, ходовой винт и две 3-х мм стальные направляющие. Ходовая гайка, правда, пластиковая, что не позволяет надеяться на значительный ресурс работы. На данном приводе можно выполнить хороший кинематический узел линейного перемещения около 50 мм с высокой точностью, что можно использовать даже в модели станка CNC (что сейчас и выполняется, для отработки аппаратно-программной стыковки), или же перемещать флажок индикатора. Шаговый двигатель без проблем подключается или к PIC-контроллеру, или к классической микросхеме контроллера шаговых двигателей L297, по типовой схеме, представленной внизу первой страницы Datasheet_a   L297 _ ST.pdf  (см. Link на архив ниже). Используется она в паре с микросхемой Моста, L298, но это все очень просто и не вызывает проблем.

 

                         Прикрепленный файл
 L297, L298N.jpg   39.46К
  0 Количество загрузок:

 

  В-четвертых, если необходим модуль исключительно для целей индикации, и нет необходимости в механическом перемещении какого-либо узла, можно использовать более простое решение – электронным методом отображать или одиночную точку moving dot  (перемещающаяся точка) или a bar graph  (линейная шкала).  Это можно выполнить на базе недорогой микросхемы LM3914 или подобной (datasheet – в архиве, LM3914 _ Linear Indicator, NS.pdf). Микросхема преобразует аналоговый сигнал в диапазоне 0-5V в линейно-возрастающую шкалу зажженных светодиодов, или отдельную точку, что задается Pin_ом №9 Mode  (ножкой  микросхемы). К тому же предусмотрено секционированное включение микросхем, что позволяет неограниченно  увеличить число светодиодов на выходе. Схема типовая, все есть в Datasheet_е.

  В-пятых, что перекликается  с предыдущим пунктом: если сигнал о необходимом положении индикаторного флажка дискретный (например, энкодер или кнопка на MIP, как это имеет место с маховичком Триммера РВ), то еще проще – светодиоды можно подключить прямо на выход схемы из реверсивного (двунаправленного) двоичного счетчика, и 4 to 16-Line Decoder (Дешифратора)  74ALS154 или 74HCT154, даже без буферов-усилителей, если ограничить ток через светодиоды на уровне 6-8 mA. Для уверенного визуального разрешения светодиода (горит/не горит), этого вполне достаточно. В качестве светодиодов можно использовать дешевую линейную шкалу светодиодов, типа DC-20  Kingbright:

                        Прикрепленный файл
 LED Kingbright.jpg   11.45К
  0 Количество загрузок:

 

Файлы Datasheet_ов: Световые полосы, шкалы, кластеры  http://www.chipdip.ru.pdf и DC-20_20EWA _ Kingbright.pdf – тоже выложены в архиве ниже. Если расположить такую линейку светодиодов на пьедестале вместо индикатора триммера РВ, да еще и слегка прикрыть ее «плохопрозрачным» светорассеивающим экраном (кусочек оргстекла, трудолюбиво потертым с внутренней стороны о шкурку-нулевку, или просто обрезок полиэтилена), то световое пятно от светодиода будет не очень резким и создастся иллюзия плавного аналогового его перемещения. 
           Вот Link на архив Datasheets:  https://drive.google…iew?usp=sharing

 

  Для  господ-кокпитостроителей, обращающихся с Радиоэлектроникой на «Вы» и опасающихся что-либо паять, еще раз могу заверить – все просто, бояться не стоит, если все аккуратно и правильно сделать — все будет работать, в особенности – цифровая схема. Для вас, коллеги, наиболее простое решение под пунктом 4-е. Во-первых, очень мало паяльных работ, а во-вторых, все слесарные работы сведены к минимуму, достаточно как-то закрепить на валу вашего устройства переменный резистор (в случае с Триммером – многооборотный), подать на него 5-15 V, а сигнал с его движка – на микросхему Linear Indicator,  LM3914 и при вращении переменного резистора светодиоды (или отдельный светодиод) будут последовательно зажигаться выше/ниже. И всего-то «делов»! (Как в свое время говаривал покойный царь и Великий Князь Всея Руси – Иван Васильевич Грозный, на вопрос постройки High-Tech_a холопом Никитой — первого в мире планера: «У меня тоже один такой БЫЛ! Крылья придумал. Ну, так я его на бочку с порохом посадил, «пущай» полетает! … да головы им отрубят, и всего делов!» 

Вот и тут тоже: «И всего-то делов!».
В целях «дальнейшего повышения образованности» по теории РЭА-аппаратуры, выложил очень хороший двухтомник авторов  П.Хоровиц, У.Хилл  ‘Искусство схемотехники’. 1986.djvu

           Вот Link:  https://drive.google…iew?usp=sharing

 

Если вы ее изучите (для начала Том 1 Глава 8 «Цифровая техника»), то вы будете знать радиоэлектронику не просто хорошо, а ОЧЕНЬ ХОРОШО! Успехов.

 

Сообщение отредактировал MikeDen: 07 February 2015 — 16:18

rokot
rokot
13.01.2015 в 20:45

Михаил  — это круто.Проделанная Вами работа тянет не на один диплом.По сравнению с Вами у меня поделки на авиационную тему.Была у меня мысль сделать подвижную платформу с использованием шаровой опоры расположенной в центре кокпита,с отклонением при помощи тяг от руса.На макете все работало.Но потом прикинув весовые нагрузки на свой потолок понял ,что он может просто не выдержать.Еще не один раз буду изучать ваши наработки,с возможностью использовать ваши технические решения,конечно если вы не возражаете.С уважением Николай.

MikeDen
MikeDen
14.01.2015 в 09:14
  Спасибо за оценку, Николай!
Относительно обратной связи положения 2-DOF Dynamic Platform и положения Джойстика – это уже великолепно решил Алексей (eagle 1602), тоже шаровая в центре от «Нивы». Молодец, просто и эффективно!

Вот Link:             http://http://www.avsim.su/forum/topic/128894-постройка-бюджетной-подвижной-платформы-в-дом/

 

  По началу – тоже так думал, только ООС (Обратная Связь) – электронная, от Авиагоризонта АГБ-3К. Но – это быстро надоест: ты всегда знаешь, куда тебя наклонит, а турбулентность и нервозность на Глиссаде от болтанки – не создаст. А ведь это главное. Где-то, похоже, уже выкладывал эти мысли на своей ветке. Сегодня, с подачи Вашей идеи по системе Визуализации, если Вы не против и Бог даст, выложу некоторые идеи, обсуждаемые уже с Вами по поводу решений закабинной Визуализации передней полусферы. Буду рад, если что-то из моих скромных потуг Вы, и другие Коллеги, используете, для этого эту ветку и создавал. Меркантильного она мне ничего не приносит, скорее наоборот.

Сообщение отредактировал MikeDen: 04 February 2015 — 00:20

Риф
Риф
14.01.2015 в 16:18

Можно посмотреть все это вживую?

MikeDen
MikeDen
14.01.2015 в 16:30
14 January 2015
Из переписки: « … Мучает меня вопрос что использовать на визуалку, может проектор,.»
 
  По поводу Визуалки: делал и на Мониторах, как все, и на проекторе переднюю полусферу. Причем проекторную систему делал (но так и не доделал) самодельную, на металлогалогенной лампе 400W, линзах Френеля и матрице от TFT Монитора. Китаезный проектор использовал временно и не от хорошей жизни. 
 
                       Прикрепленный файл
 Heat moveness copy.jpg   23.85К
  1 Количество загрузок:              Прикрепленный файл
 Projector.jpg   24.8К
  1 Количество загрузок:

                                               Вот эскиз Проектора:                                              И фото (не мое!), его «увнутреннего устройства»:

   Притащил со свалки Авиазавода выброшенный холодильник, корпус металл, не горит, и как будто специально спроектирован под Проектор, на 60 мм всего длиннее оказался.

 

Чтобы решить, какую систему выбрать – прежде всего определите для себя: для каких целей Вы делаете свой Тренажер. Тут может быть два пути: зарабатывать на нем керенки-рублики, или чисто для себя, альтруистически, без выгод и куркульной пользы. 
  Первый путь:   нужна показуха, реклама и неизбежная торгашеская крысиная возня – тогда нужно будет показывать свое детище чаще всего горстке непрофессионалов, основная заслуга которых заключалась в том, что в нужное время они оказались в нужном месте и «не растерялись». А теперь на эти «честно заработанные» керенки, они попытаются на Вас и Вашем детище просто делать деньги и рекламу самим себе. Курсантов за плату набрать или какой-либо ещё аттракциончик в ресторане для развлечения «нуворишей». В насквозь «пропитанном честностью и керосином» эрзац обществе, по-другому и быть не может. Вы и плоды Ваших рук, их интересовать не будут, хотя подачки «на, мол, мальчик, купи себе миндальных печений!» — вот это платить Вам будут. Да и обычно «заказчики», по своему крайнему невежеству и хамству, просто это не оценят по достоинству, и вы будете говорить с ними на разных языках, главное для них – совсем другое. Это относительно коммерции – показушный вариант ради денег.
К сожалению, знаю это не только из книг, а на собственном весьма горьком опыте. Решайте сразу сами, устроит ли Вас такой поворот событий.   :brrr1: 
  Но, вернемся к нашему Железу по поводу визуалки. В пределе мечтаний – CCCD — Collimated Cross—Cockpit Displays, эта система визуализации предназначенная для высокопрофессиональной закабинной системы отображения Level D, основанная на сложных физиологических эффектах обмана зрения, но крайне реалистичная. Но, она предназначена для multi cru Aircrafts – т.е. нескольких членах экипажа, для избежания  параллакса, но для одного члена экипажа, она очень уж сногсшибательного выигрыша не дает. Ссылки на www.en.wikipedia.org ниже, по ним Вы можете просмотреть более подробно, там очень хорошо все описано.

                   Прикрепленный файл
 Full flight simulator.jpg   7.48К
  0 Количество загрузок:  Прикрепленный файл
 Cross Cockpit Collimated display system.jpg   17.97К
  0 Количество загрузок:   Прикрепленный файл
 CCCD system Sheme.jpg   19.16К
  0 Количество загрузок: 

            К понятию Parallax (Параллакс), «галопом по Европам»:                                                                      CCCD system Sheme.jpg

                     Прикрепленный файл
 Parallax.jpg   55.94К
  0 Количество загрузок:

 

А вот где можно посмотреть подробнее:

          Вот Links:

http://en.wikipedia.org/wiki/Full_flight_simulator         — Full flight simulator

http://en.wikipedia….light_simulator                                 — Flight simulator

https://ru.wikipedia.org/wiki/Авиационный_тренажёр — Авиационный тренажёр, то же самое но с русскоязычной Wikipedia.

 

  Изучать по русскому ресурсу – не советую, перевод и Pictures были сделаны плохо, даже разрешение иллюстраций ниже, чем на английской Wikipedia, не прочитать ничего. Хотя вот сегодня, когда редактировал пост, контрольно просматривал Links, и на русскоязычном ресурсе был приятно удивлен – сделали хорошо, убрали предшествующие ляпсусы и даже картинка на Суперджет-100 вставлена. Молодцы, а то позорище был!  Теорию параллакса, типы и классификация тренажеров, читайте на English, первые две ссылки выше.
  На этом форуме тоже ребята начали делать, но куда-то потерялись, а вот «буржуинский» проект, очень толково! Молодцы мужчины, свои же люди – авиамоделисты!
                       Прикрепленный файл
 0.jpg   10.24К
  0 Количество загрузок:                              Прикрепленный файл
 1.jpg   12.24К
  0 Количество загрузок:

Формообразование – лавсановая пленка и Форвакуумный насос! Композит, безусловно, лучше, но больше работы, тоже делал в свое время. Но можно!

           Вот эти Link_и:

http://http://www.avsim.su/forum/topic/136145-коллиматорная-система-by-tft-engineers/

http://http://www.avsim.su/jump.phtml?http://www.diy-cockpits.org/coll/index.html — «буржуинский» проект.

 

      Второй путь:   для личного пользования и достойных друзей. Самое лучшее, предел мечтаний — тоже CCCD, это «высший пилотаж». Проблема может возникнуть в другом – Ваша лучшая половина может выгнать Вас вместе с Вашим железом и всей этой фанерой, вон из квартиры. Если повезло и попалась умная – другое дело, поймет, что лучше пусть сидит со «своими малополезными, плохо пахнущими клеем, подозрительными железяками и деревяшками где-то под боком, под присмотром, чем весело отмечает закат Солнца с двумя «такими же» и стеклянным «фугасом» под мышкой, или волочиться за каждой юбкой. А тут – и перед глазами, и гвоздь в стенку всегда приколотит. «Вот какая польза, от моей Коровы!» — как говорил первый «новый русский» — кот Матроскин. 

  Если условия не позволяют делать CCCD, из своего опыта – не надо проекторов, делайте на Плазменных панелях или хороших  IPS (In—Plane Switching), или SFT (Super Fine TFT) мониторах, компоновка военных самолетов – это идеально для такого: один член экипажа, кабина маленькая, все отлично. Да и на иных аэропланах летаешь, как правило, один, параллакс мало волнует. Кстати, Bird так и делал – Мониторы или панели, и есть его видео, но, по-моему, там Су-25. Только сразу ставьте мощный Cooler для принудительной циркуляции воздуха, иначе это будет духовка, в особенности когда фонарь сверху опустите, даже зимой.
 
  Справка из Теории по матрицам Мониторов: IPS, или SFT, была разработана компаниями Hitachi и NEC. Эти компании пользуются этими двумя разными названиями одной технологии. IPS (SFT), — единственные из ЖК-мониторов, всегда передающие полную глубину цвета RGB — 24 бита, по 8 бит на канал (так было 3 года назад). Это одни из самых толковых, а  Китайские TFT – даром не надо, цветопередача и диаграмма направленности — не выдерживает никакой критики, другое Пекин сюда поставлять никогда не будет.  
  Сейчас коснулся такого обширного пласта очень и очень поверхностно, возможно и это предостережет от грубых ошибок. К сожалению, много времени «отнимает хождение на работу» и примерно такое же, как правильно отметил коллега с Форума.   :D 

Сообщение отредактировал MikeDen: 08 February 2015 — 16:14

MikeDen
MikeDen
14.01.2015 в 16:51

Можно посмотреть все это вживую?

No problem. Но с одним «маленьким» уточнением: я сейчас живу дома, в ULLI  (по старорежимному — в Ленинграде), а моя личная Лаборатория, на мою же собственную «инженерскую зарплату» созданная 18 лет назад с уровня много ниже нуля — осталась в Забайкалье на этом так называемом «Авиазаводе». Туда – около 5.500 сухопутных (статутных) верст, это отсюда, с Северо-запада, и так все далее, строго на Юго-запад, все дальше и дальше, слегка наискосок к Экватору, через Поволжье, Урал и Западную Сибирь – опосля чего, сразу будем на месте!  Делов то тут слетать — завсегда, пожалуйста!
 Ну, а серьезно, Вы можете подъехать ко мне домой, видео наснимал около 50 GB, вот это только и взял с собой, да еще кошку Катьку в контейнере для перевозки животных (это именно она на Аватаре и она же принимает живейшее участие в Видеосъемке), плюс Notebook на плече, вот и весь багаж. А везти свою Лабораторию сюда — не на что, да и самое главное – некуда, в этом эрзац обществе – никому все это не нужно. И это совершенно нормально для этого самого «общества», до поры до времени, конечно.
 

Сообщение отредактировал MikeDen: 04 February 2015 — 15:49

Риф
Риф
14.01.2015 в 18:14

Т.е. видео архивное? Жаль, я думал это все здесь и сейчас, в Питере.

Желание встречи вызвано аналогичный проектом, разрабатываемым здесь, в Питере, сейчас. Только я пошел по другому пути — сначала электрика и авионика, затем проекционная система и после подвижная платформа.

Сейчас занят имитаторами радиостанций и транспондера. Делаю как раз на Ардуине (все несколькими постами ранее как раз о ней вам и написали). Это позволяет с меньшим кол-вом проводов иметь много больше возможностей.

jonny247
jonny247
14.01.2015 в 18:16

Тогда получается что?, это практика перетёкшая в «писанинумешанину» без перспектив забрать своё? А, Михаил?

MikeDen
MikeDen
14.01.2015 в 18:58
  Ну, почему же так пессимистично, Жень! Пока живешь – планы-то отличны от Нуля, вот скоро, коль Бог даст, и Штурвал Cessna_ы выложу в ACAD_е, и контроллер сопряжения оптоэлектронный через клавиатурный порт и еще много намечено, коль жив буду. А там, на их Авиазаводе, если Вы ветку читали, я в «стол» работал, мое руководство, с которыми мы начинали 18 лет назад, было разогнано, его место заняли «нужные люди», которым мои работы не приносили ничего в задний карман брюк. И когда я отказался работать в одной из их дочерних «присосок» — мне это припомнили. И не только сам удивлялся, что 16 лет они мне не мешали работать. Господь таких накажет, за ту травлю, что они учинили. А Лабораторию свою привезу, и даже еще лучше будет. Смотрите Euro News, там, видимо, и будет серия репортажей о High-Tech_ных «обществах» и это очень вовремя, ведь сила этого «общества» не в укреплении ее замешанной на керосине валюты, что мы сейчас воочию и наблюдаем, а, конечно же, в «высоких технологиях», которые, как нам сообщают ежечасно, где-то тут, конечно же, есть, и как раз и «процветают». Видимо, два солдата-срочника, Ванька с Петькой, ведрами натаскали «энти» самые «технологии»! А даже если ничего не будет – с нуля начну, как Игорь Иванович (Сикорский), когда уехал из этой пробольшевисткой России в 1918, первые свои самолеты начал строить в курятнике в местечке Рузвельтфилдт, на острове Long Island в Нью-Йорке, а в первом своем «коммерческом» рейсе, вез на своем самолете старое пианино. Точно такая же история, как и про русских эмигрантов, а ведь какие это были талантливые люди! Я им в подметки не гожусь. Читал.
  Видео, что там успел наснимать (и здесь тоже), сейчас поможет найти хоть какое-то применение себе и заработать кусок хлеба, благо неплохо знаю радиоэлектронику и изучил профессиональные пакеты Видеомонтажа и владею ими, а вот станки, как у Вас – пока что там, я беззубый без них, только и могу паять мелкосхемы и Видео делать, но, опять же, скоро все изменится, куда, правда – не знаю. 
  Но, наверно, надо переходить ближе по Теме ветки, к нашим «болтам и гайкам», люди на этот Форум за другим приходят, им это не интересно, у них и своих проблем хватает. Если что хотите более подробно – пишите в личку. Спасибо за участие.

Сообщение отредактировал MikeDen: 04 February 2015 — 15:53

MikeDen
MikeDen
14.01.2015 в 19:29

 

Сейчас занят имитаторами радиостанций и транспондера. Делаю как раз на Ардуине …

К Arduino осторожно отношусь, проект для другого был предназначен, учебный. Но, Вам виднее, инженеры там великолепные и менеджеры за рынком следят в оба.

Сообщение отредактировал MikeDen: 04 February 2015 — 15:51

jonny247
jonny247
14.01.2015 в 19:59

 Спасибо за участие.

Михаил, да я без писсимизма, характер не такой.

 

Потенциал есть, а остальное подтянем, станки, материалы, заготовки. Мечта и её реализация, в наших руках и не как иначе! Вижу что без тоски, сразу не проникся! :good:
 

 

MikeDen
MikeDen
15.01.2015 в 01:51
  Видимо, придется поподробнее несколько коснуться, что же представляет из себя моя Лаборатория. Авиатренажеры – это не главное, хотя и попадает в первую пятерку интересов и знаний. Первый свой дельтаплан сделал еще в 16 лет, втихоря от родителей, у бабушки делал. А сейчас выложу фото по «стружкоделательной» тематике, думаю, тем, кто знает и любит руки пачкать в керосине и СОЖе (Смазочно-Охлаждающей Жидкости, но только не  в сульфофрезоле!), будет приятно. Когда будет решаться вопрос о серьезном контракте в серьезной организации, мне придется сделать хороший видео по Лаборатории, дабы будущие заказчики видели заранее, что к ним приедет и уровень подготовки также оценили. Видео Редактор — это очень долгий процесс, если делать хорошо: 1 минута Video – 1 день работы, но Video – это очень мощное оружие, когда приходись к незнакомым людям, которые о тебе ничего не знают, ничего не слышали и видят тебя – первый раз в жизни. Если мужчины попадутся грамотные и честные – через 10 минут просмотра начинают вопросы задавать, если ответишь правильно, и они это поймут, что не купил это видео где-то (а знания и опыт — не автомобильные Права, извините, не купишь, только соленым потом и недоеданием, пополам с хроническим недосыпанием). А еще через 10 минут – глаза у них загораются (по-хорошему), и ты свой человек, и уже контракт сами предлагают. 10 тонн железа не потащишь за 5,000 верст, а компьюче с этим видео – вот он — на плече, на ремне висит.
  Ну, что, с Богом!

 

Прикрепленный файл
 03_s.jpg   214.11К
  0 Количество загрузок:     Прикрепленный файл
 04_s.jpg   241.6К
  0 Количество загрузок:    Прикрепленный файл
 05_s.jpg   189.42К
  0 Количество загрузок:

 

Прикрепленный файл
 06_s.jpg   201.35К
  0 Количество загрузок:     Прикрепленный файл
 07_s.jpg   189.63К
  0 Количество загрузок:    Прикрепленный файл
 19_s.jpg   187.49К
  0 Количество загрузок:

 

Прикрепленный файл
 38_s.jpg   177.07К
  0 Количество загрузок:     Прикрепленный файл
 40_s.jpg   105.35К
  1 Количество загрузок:    Прикрепленный файл
 DSC02155_s.jpg   242.21К
  0 Количество загрузок:

 

Прикрепленный файл
 DSC02160_s.jpg   167.35К
  0 Количество загрузок:      Прикрепленный файл
 DSC00146_s.jpg   449К
  0 Количество загрузок:

 

 

 Специально для Жени, он увидит, может быть, что–то для себя интересное: электромагнитный клапан подачи СОЖ и его капельница из стержня от шариковой ручки, и лампу подсветки, и поворотный штатив защитного оргстекла, и оснастку на Планшайбе, и нутромер (штрих-масс-индикатор, по старому) – мой рекорд — 4μm при притирке, но это жуткая работа: три часа от станка не отходил, на 160 об/мин, с ГОИ, потом с маслом! Но с третьей попытки  попал таки!
 
          Прикрепленный файл
 drilling at Lathe big Zoom _ MOV01998.jpg   15.28К
  0 Количество загрузок:   Прикрепленный файл
 drilling at Lathe, View_1 _ MOV02000.jpg   17.93К
  0 Количество загрузок:    Прикрепленный файл
 sway нутрометр _ MOV02183.jpg   24.47К
  0 Количество загрузок:

 

          Вот Link на архив Video:            https://drive.google.com/file/d/0B96vN0KBeSaMWVZEZF9XMmJLdFE/view?usp=sharing   —   Lathe (токарный станок) for Evgen.rar

 

 

           Далее, немного по свершениям в области «Науки о плохих контактах» — в просторечье – Радиоэлектронике:

 

Прикрепленный файл
 24_s.jpg   104.57К
  0 Количество загрузок:     Прикрепленный файл
 DSC00978_s.jpg   311.09К
  0 Количество загрузок:     Прикрепленный файл
 DSC00986_s.jpg   248.58К
  0 Количество загрузок:

                                    Графопостоитель (для CNC):                                                                                           Мы с Катериной паяем акселерометр, замена АГБ-3К:                                                                       SMD Chip и его монтажка: (акселерометра):

 

Прикрепленный файл
 EC 7054_s.jpg   211.69К
  0 Количество загрузок:     Прикрепленный файл
 Houston_s.jpg   83.44К
  0 Количество загрузок:     Прикрепленный файл
 in bath for pickling _ 0_s.jpg   193.6К
  0 Количество загрузок:

                           Он же — Графопостоитель (для CNC):                                                                                            «Рабочая лошадка» — графопостроитель Houston:                                                                        Травильная ванна печатных плат в работе:

 

Прикрепленный файл
 NiCd Charge_s.jpg   236.62К
  0 Количество загрузок:     Прикрепленный файл
 REA scheme_s.jpg   150.2К
  0 Количество загрузок:      Прикрепленный файл
 runninging lights in corridor_s.jpg   151.95К
  0 Количество загрузок:

                           Зарядник для NiCd-аккумуляторов на MAX813:                                              Летучка (макетка) терморегулятора Овощехранилища из выброшенного кондиционера:             «Бегущая строка» — осветитель в коридое, с лазером от китаезной указки в качестве

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            датчика присутствия:

 

На Мониторе располагал по три фото в ряд, тогда подписи внизу фото – соответствуют, табуляцию текстовый редактор  www.avsim.su  как-то неоднозначно воспринимает, еще один глюк.

 

Все, Кончилось!  (Свободное место кончилось, на одном посте по лимиту на объем загруженных файлов! Что делать, начинаю новое сообщение!)

Сообщение отредактировал MikeDen: 07 February 2015 — 21:00

MikeDen
MikeDen
15.01.2015 в 02:38

                                        Часть II.

                                             Краткое содержание 1-й Части:

                                                     Прикрепленный файл
 Краткое содержание 1-й Части.jpg   15.86К
  0 Количество загрузок:

 

 

 

                                         Прикрепленный файл
 pickling PCB with air blowing out.jpg   16.85К
  0 Количество загрузок:

            Video о работе этой вертикальной ванны травления печатных плат с компрессором от аквариума:

          Вот Link:          https://drive.google…iew?usp=sharing   —   pickling PCB with air blowing out.avi   

 

 

                  Прикрепленный файл
 void_frame_s.jpg   152.96К
  0 Количество загрузок:                                                                                 

                              Вакуумная рамка для технолоии «Лазерного Утюга» по печатным платам:      

 

                  Прикрепленный файл
 Емельянов — это ноги _ DSC01097_s.jpg   266.6К
  0 Количество загрузок:

А это готовая плата для одного из тамошних «руководителей»: уровень квалификации этого бывшего парторга был таков, что он не мог в упор отличить

элементную сторону печатной платы, от Soldering — распаечной для PIC- контроллера. Дал мне задание сделать ему плату, а фотошаблон дал зеркальный,

а я не проверил. В следующий раз чтобы этот «старый большевик» не перепутал, пришлось написать на плате Памятку — «Это ноги!». Дедушка старый, склероз,

ему все равно, а тут посмотрит — и уже теперича точно правильно распаяется! Красота!

 

Ну, все, Коллеги, надо «выпадать в осадок» — третий час ночи!  :buy2: 

Сообщение отредактировал MikeDen: 07 February 2015 — 21:01

jonny247
jonny247
15.01.2015 в 11:29

Ну что, слесарка не плохая. Всего по «пять», ну нормально накопили.

Нутромер :D , что с ним волшебного? Обычный меритель, хватает такого, главное чтоб применение было.

4 сотки это нормальная точность, хотя для старого ТВ-16 предел.

Вижу фрезы, но не увидел самого фрезерного. Или фрезы для коллекции. Мелкий горизонтальный, НГФ наверняка.

Стойка для дрели хоть и хорошая, но не сверлильный.

А так нормально.

MikeDen
MikeDen
15.01.2015 в 16:20
  Привет, Жень!
  Спасибо за оценку слесарной части, попозже сделаю нормальное Video, типа Walking Around, сейчас не до того. Это малая толика, за кадром вторая половина моего бывшего «Актового зала», где стоит сама 2-DOF FFS Cessna_ы (она видна на Видео с самим тренажером, что выложен в начале ветки), еще химлаборатория, две складские, но это не так интересно. Нутромер, так, для порядка в первом приближении, чтобы грубо не пролететь. После него – сразу на калибры перехожу, на Пр-Не пробки и концевые меры 2-го класса, по-старому. Вот тогда – предел. А микроны ловить – станок старенький тут не причем, притир-то в руке держишь и обороты маленькие, если подшипники в передней бабке уж в хлам не разбиты – и на старом станке пассаметром их вылавливаешь, только очень медленно. Станок старичок, еще в Институте мне его подарили, 1956 года выпуска, на шесть лет старше меня. Фрезера нет, точнее руки не дошли, потому и хожу все более и более сужающимися кругами вокруг фрезера CNC, прижало уже. Так что фрезы – задел на будущее, плохо лежали на свалке, подбирал. Горизонтального станка у меня нету, это, наверно, Вы приняли за него, стойку вертикальную для дрели, тоже на 3-м курсе купил, стипендию припрятал от родителей и купил. Он тогда с дрелью стоил 84 рубля, сейчас бы такие цены!  И до сих пор служит, люфтит жутко, но служит, а мотор от стиралки с патроном на 9мм – это я сам точил вал, но быстровато, 1350 об/мин – подгорает сверло, меньше бы надо. Разживусь контрактными деньгами – подкуплю, и не Китай.
  Ну, бегу работать, сейчас фундаментальнейшим образом раскладываю по полочкам в черепной коробке теорию Инструментальных прецизионных Операционных Усилителей, основы грамотного проектирования, лет 20 не могу доделать. Для датчиков – мостовая тензометрическая схема, термопара, датчик микроэлектродного потенциала в микробиологии, самый капризный. Не занялся бы, да надо сделать 6-и Вольтовый паяльник, а там обратную связь с термопары только и можно завести, вот и занялся, Потом статью подпишу и попробую опубликовать, как кот Матроскин «наставлял на ум: «И в разные журналы посылать, где платят больше!»

Сообщение отредактировал MikeDen: 08 February 2015 — 16:25

jonny247
jonny247
15.01.2015 в 17:23

Горизонтального станка у меня нету, это, наверно, Вы приняли за него, стойку вертикальную для дрели

Да нет Михаил, я такие вещи не путаю :D

Не принимал я, за горизонтально-фрезерный, Вашу стойку сверлильную Вильнюсского завода «Комунарас».

Про горизонтально-фрезерный предположил, так как на фото много фрез для такого станка. :)

Вы так много пишете, что не мудрено самому заплутать :D

MikeDen
MikeDen
16.01.2015 в 23:01

  По-моему, да, подставка под дрель – была прибалтийского производства. Уже не помню, ох давно это было, 31 год назад! 

Сообщение отредактировал MikeDen: 07 February 2015 — 21:05

MikeDen
MikeDen
17.01.2015 в 01:00

                                       Кое-Что по датчикам, концевикам  и вопросам сопряжения:

                                                                                                                                             Эпиграф:    
                                                                                                                                      «Кто-то, где-то, для Кого-то, из чего-то сделал Что-то.
                                                                                                                                      Это Что-то не пустяк, Кто-то сделал кое-как. 
                                                                                                                                      Кое-кто позвал Кого-то, оба сели в это Что-то
                                                                                                                                      Запустились кое-чем, полетели кой-зачем.
                                                                                                                                      Тут заметил Кое-кто, Что-то, вроде бы, не то! 
                                                                                                                                      Что-то в Что-то просочилось, Что-то набок накренилось.
                                                                                                                                      Крик послышался: «Тону!» Кто-то явно шел ко дну.
                                                                                                                                      Но на счастье, в этот раз, Кое-кто, Кого-то спас.
                                                                                                                                      А тому, кто для Кого-то, Из чего-то сделал Что-то,
                                                                                                                                      Надавали  по «тому» … ! То-то всыпали Ему
                                                                                                                                      Кое-чем, по кой чему!

 

  Из переписки:  «Pro Flight нравиться, тем более что энкодер настроен так что делает 9 оборотов от края до края индикатора как в реальной цессне. Поэтому и хотел кишки от него взять и на их вал насадить колесо с реальный размер колеса цессны. А родное Pro Flight маленькое по диаметру. Михаил что думаете про это http://www.hamlin.co…/55300xxxxx.pdf ?».

 

   Подобный вопрос рано или поздно встанет при постройке реплики Cockpit_a и сопряжении с интерфейсной карточкой для SIM_a. Первое, куда и для каких целей он (Sensor) ставится, как он часто опрашивается программно, надо ли поместить его в пыленепроницаемый box, какой тип Interface_a  (сопряжения) выбрать и пр. 

 Задача:  есть очень неплохой набор из серии «Сделай Сам» — видимо, штурвал “Pro Flight”, необходимо заменить маховичок Триммера РВ, маленький, не соответствующий размерам реальной Cessna 172 на полноразмерный – 6_и дюймовый, самодельный. Электроника и механика в исполнении выполнена грамотно: оптоэлектронный диск, механика – 9 оборотов маховичка от min до max, что соответствует реальному самолету по полной перекладке Триммера от Up to Down.
 

                                           Прикрепленный файл
 Trimmer yfriend_a_s.jpg   9.93К
  0 Количество загрузок:

   В данном случае – ответ один: использовать эту готовую электронную обвязку, диск оптоэлектронного датчика поворота и механику как есть, только заменить «игрушечный» маховичок “Pro Flight” на самоделку, которая соответствует реальному аэроплану. Принцип – тот же, что и у хорошего врача, начиная с древнегреческого Гиппократа: «Не навреди!» Правда, это, к счастью, касается только разборки “Pro Flight”. Аккуратно разобрать, посмотреть на скрытые защелки из пластмассы, очень вежливо относиться к жгутам проводов и шлейфам, не тянуть «по-проллетарски», да еще и ногой упираясь, для большей силы. Думать, что делаешь заранее, а не потом. Очень хорошо, если попалось устройство сложное (типа разборки неизвестного Notebook_a), записывать последовательность разборки и делать пооперационное цифровое фото. Работы мало, а польза огромная, все временное имеет свойство забываться, через 2-3 месяца – и не вспомнишь. Это позволит полностью исключить после последующей сборки, так называемые «лишние детали», без которых устройство вроде бы работает, но бывает, что как-то странно работает!
  Затевать что-то «самопальное» при готовой интерфейсной плате “Pro Flight” и хорошем датчике – явно не стоит, их нужно использовать, как есть. Если бы там стоял потенциометр с графитовой токоведущей подковкой для подстройки, или контактный Энкодер, а ля «Привет от великого кормчего, Мао!», тогда еще и стоит подумать, но не в этом частном случае, это не надо.
  Другой пример: необходимо считывать положение какого-либо устройства или узла, опрос которого выполняется очень редко, например – двери Cockpit_а, или какого-либо концевого выключателя (концевика, на радиолюбительском жаргоне). Возможные решения Sensor_a:
 

0. Кнопочный концевик, механика:

                                    Прикрепленный файл
 Switch МП7_s.jpg   6.69К
  0 Количество загрузок:

   Возможно, это самое простое решение, но не самое надежное. Преимущества: дешевизна, доступность для не инженера электроника, а для человека, кого необходимость заставила что-то паять, и очень опасающегося, что его малые знания в радиоэлектронике не позволят ему завершить задуманное. Опять же – не надо бояться, подводные камни, конечно же, есть, но они решаемые. У подобного решения есть еще одно преимущество, именно для неспециалиста: если последовательно с этим концевиком, в непосредственной близости от него, расположить светодиод, то при опросе этого датчика по интерфейсу «Токовая Петля» (не пугайтесь, позже коснемся этого очень простого и эффективнейшего решения), и по свечению светодиода можно мгновенно определить, сработал этот концевик или нет, без всяких осциллографов, мультиметров и пр. При отладке, вам не раз, и не два придется метаться между этим концевиком и клавиатурой, нажимая клавишу или, хлопать дверью и смотреть в Монитор, что же от этого получилось, так что этот светодиод Вы не раз поблагодарите.  Даже «в лоб», можно подключить светодиод (последовательно), потому как на карте расширения к SIM_у (как правило, это сейчас USB), порты подключены через подтягивающие резисторы напрямую к ногам микроконтроллера, и небольшое снижение напряжения на них с 5 Volts, до 4-х, TTL спецификация и не заметит, т.к. верхний порог логической единицы VIH (High-level input voltage) — не ниже 2-х Volts. Так что можно вести себя даже, и более вольно. Но, это решение не самое лучшее, для последующих планов по установке где-либо посерьезнее, как, например, для бортового применения на настоящем ЛА, так и для сертификации своего изделия, хотя «для дома, для семьи» — вполне приемлемо. Решайте сами, нужно ли Вам это, но не забывайте: «Аппетит приходит во время еды».

 

1. Геркон   (от сокращения — ГЕРметичный КОНтакт). 

                   Прикрепленный файл
 геркон КЭМ-2_s.jpg   3.43К
  0 Количество загрузок:

   Это более надежный вариант, но более «интеллигентный» по монтажу и обслуживанию. Герметичный контакт – несравнимо более надежен в условиях УХЛ (при отрицательной температуре и влажности), так же позволяет установить индикационный светодиод, т.к.  ток в 20 mA он выдерживает играючи. «Интеллигентность» выражается в не жесткости крепления стеклянного баллона геркона, желательно его прикрутить пластиковым хомутиком не небольшую пластинку из 3-4 мм резины (можно от автомобильной грузовой камеры, или 0.5 мм стеклотекстолита, так, чтобы он мог несколько качаться вместе с этой пластинкой. Даже если дверь, например, перекосится или чуть будет отходить в эксплуатации, магнит, на ней закрепленный, никогда не проломит стекло геркона, геркон просто слегка «отодвинется». Очень хорошо в просверленном отверстии этой пластики, нарезать резьбу на М3 и установить регулировочный винтик.  Магниты можно использовать любые, с приличной остаточной магнитной индукцией (остаточной намагниченностью). Радиолюбители в свое время с большим успехом использовали магниты от мебельных магнитных защелок, систем магнитной коррекции кинескопов и вообще все, что попадалось под руку. 

     Посмотреть можно, например, здесь:  http://www.supermagnet.ru
 

Прикрепленный файл
 Magnetic_0.jpg   22.45К
  0 Количество загрузок:                 Прикрепленный файл
 Magnetic_Table.jpg   99.05К
  0 Количество загрузок:

Сейчас уже можно купить магниты в магазине, это не дорого и доступно.

 

2. Оптоэлектронный датчик: 

                                                 Прикрепленный файл
 hv _ Pepperl_Fuchs.jpg   8.33К
  0 Количество загрузок:

  Очень изящное решение проблем практически в любом приложении: от тривиального концевого выключателя, до схемы Step-Direction (Шаг-Направление), как ротационного (вращательного) движения, датчик-сектора, так и линейных перемещений. К слову сказать, именно на этом типе Sensor_a сейчас разрабатываю и схему Тангаж-Крен Yoke_a (Штурвала), и РУД_а, и выпуска-уборки закрылков. 

  Вот конструкция «булочки с изюмом» — старой Mouse, еще с «шариком», где они встречаются, оптопары обведена красным:

                                             Прикрепленный файл
 Mouse from Evgen _ DSC05287_ss.jpg   34.3К
  0 Количество загрузок:

  И еще одна из моих очень старых конструкций, лет 20 назад сделанная — диск с прорезями и оптопара, но до сих пор неплохо работает:

                      Прикрепленный файл
 Optical frequency meter_s.jpg   78.95К
  0 Количество загрузок:

     Преимущества: высокая точность, быстродействие, помехозащищенность, любая конструкция светонепроницаемой шторки: диск, линейная, сегмент.
   Недостатки: «интеллигентная» эксплуатация, защита от прямых Солнечных лучей (если попадает в спектр чувствительности фотодиода), требует пылезащитный кожух, невозможно установить индикаторный светодиод прямо на датчике, но чаще всего – это и не   надо.

 

3. О других типах Sensor_ов   (датчиков, очень кратко):

На основе датчика Холла:

                                            Прикрепленный файл
 Hall Sensor_s.jpg   5.16К
  0 Количество загрузок:

Индуктивные датчики положения, например — цилиндрические.

 

                                                            Прикрепленный файл
 Индуктивные датчики положения.jpg   9.26К
  0 Количество загрузок:

  Недостатки у них всех общие: как правило, требуют схем обработки сигнала или весьма дороги, не всегда возможно установить индикаторный светодиод прямо на датчике, также легко, как и на механическом концевике и герконе. По моему мнению, их не стоит устанавливать в самодельный (и не только) Cockpit, достаточно первых трех типов.

 

4. Схемы интерфейса (сопряжения с контроллером):

a.  Прямое подключение витой парой (двумя-тремя свитыми друг с другом проводами или плоский ленточный кабель, например, от старого дисководного интерфейса ATA).
b.  Через «Токовую Петлю». Токовая петля – разновидность интерфейса, где рабочим сигналом является не напряжение, а небольшой ток (обычно 20 mA  или  60 mA в индустриальном стандарте). Кстати, это единственный сертифицированный тип интерфейса в промышленности, остальные – потенциальные, не используются ввиду малой помехозащищенности. Токовая Петля обладает фантастической помехозащищенностью, были случаи его использования по схеме теперь весьма (и очень даже зря) подзабытого интерфейса COM, он же — RS-232, еще в DOS_овских компьюче 90-х годов. Об это писали в журнале «Схемотехника» два таких высококлассных инженера как А.Фрузнзе и О.Николайчук: Схемотехника 2001-6-27, Схемотехника 2002-10-50 и Схемотехника 2006-9-18. 
  А.Фрузнзе по этой схеме, через RS-232 связывал два компьютера на расстоянии более километра, и все прекрасно работало. Для приложений Cockpit_а, если расстояние между платой и sensor_ом превышает 20-30 см, а то и меньше, очень советую – ставьте токовую петлю, и питайте датчики от отдельного блока питания, не от USB ни в коем случае. Причина: в самопальной конструкции, когда начинает довлеть «пусковой синдром», побыстрее включиться хочется, сплошь и рядом можно что-то в суете перепутать, что-то случайно закоротит, или просто изоляция на проводе оголится, в особенности, когда он по закону Мэрфи, на 1 см получился короче, а перепаивать лень. Вот тут-то, натянутый до струнного звона «проводничок» и имеет весьма скверное свойство где-то проходить через металлическое отверстие, на котором, как водится, по причине «недостатка времени а-ля, «пятилетку в сжатые сроки», не сняли фаску, и заусенцы торчат во все стороны, что иголки из Дикобраза. В крайнем случае, дым пойдет из этого самого внешнего 5-и Вольтового китайского адаптера. Напряжение 5-ть Вольт – тоже желательно не выше, если что коротнет на шину компьюче, шансов уцелеть ему больше, чем если по плате «погуляет» 12 или 24 Вольта. Но лучше не экспериментировать, как повезет. 
  Вот схема Токовой Петли:

                                                         Прикрепленный файл
 Токовая Петля.jpg   26.61К
  0 Количество загрузок:

  Светодиод VD1- это и есть тот самый индикаторный светодиод, который Вы будете не раз благодарить при отладке. Оптопара – любая, в данном случае  — это 4N35, но можно и другие, только смотреть на цоколевку в Datasheet_e. 

  Вот, например, например, и другие:

▪ PC817, PC827, PC847 (Sharp, RS175-110, xxxx-126, xxxx-132) – CTR — Current Transfer Ratio – 600%, 4μS; 150 KHz, транзисторная, одно- и четырехканальные. Суммарная задержка Rise time+Fall time=6 μS, то же, что и TLP504A: Rise time/Fall time   PC8xx / TLP504A:    4/3 & 2/3 μS
▪ PC817 – лучше брать индекс D, у С – хуже Current Transfer Ratio, см. PC817 — PC847  Sharp.pdf  По стоимости – лучше брать одиночки, а не счетверенный: 3.80 и 40 руб счетверенная, и дешевле получается, чем TLP504A-2.
          Вот Link:   https://drive.google…iew?usp=sharing    —  datasheet оптопары   4N29 — 4N33 _ Fairchild.pdf
 

5. Fiber Optic Cable: 

  Cамое изысканное, профессиональное решение со стратегическим замахом на весьма серьезное применение с последующей сертификацией. С виду – сложно, но на самом деле — уже нет. Но, это уже – Высший Пилотаж, решайте сами, нужно ли. Я лично уверен – нужно.

                                              Прикрепленный файл
 Fiber Optic Cable Sonlex.jpg   7.23К
  0 Количество загрузок:

   Данный тип соединения, позволяет получить профессиональную, предельную помехозащищенность, при полной гальванической развязке и полную нечувствительность интерфейса к электромагнитным полям. Единственно чего он боится – это «интеллектуала с лопатой», или чего-то подобного. По стоимости – вполне конкурентоспособен, цены заметно упали на элементы ВОЛС (Волоконно-Оптической Связи). Для экспериментов был куплен Стартовый Набор-Кит, Набор “HFBR-0501” фирма AVAGO TECHNOLOGIES. Набор включал в себя:

    ▪ Передатчик ВОЛС.

         ▪ Приемник  ВОЛС.
         ▪ Коннекторы.
         ▪ Кабель ВОЛС 5м
         ▪ Шкурка шлифовальная №600.
         ▪ Разная мелочь.

                                  Прикрепленный файл
 KIT HFBR-0501.jpg   20.23К
  0 Количество загрузок:

 

   Набор великолепен, действительно Kit, для тех, кто хотел бы разобраться в теории и практике Fiber Optic Components, но побаивается. Дальность связи – индустриальная, не большая, по Manual – до 82 м (на самом деле по  спецификации – до 50м), но для кокпитостроителей – и не надо тянуть кабель через Атлантику. В инструкции пооперационное, подробнейшее описание, как включить приемо-передатчики, как разрезать кабель, как шлифовать торец на наждачной бумаге, даже кусочек это самой «бумаги» приложили! Ну, все предусмотрели. Как в анекдоте, про нувориша, которому на участке в 6-ть соток построили коттедж в 4 гектара: смотрит на смету и цедит сквозь зубы: «Ну, дааа-ете, блин, даже Коврик для Мыши предусмотрели!». Тут фирма AVAGO также постаралась, правда с совершенно другими, хорошими, намерениями. Когда я купил этот набор, лет 8-мь назад, почитал Manual, и высоко подскочив, побежал на Internet заказывать еще 100 метров этого волоконно-оптического кабеля, сразу планы появились на будущее. Теперь этот кабель можно резать, шлифовать и запрессовывать в коннекторы, такой длинны, какой тебе нужно и все это можно сделать самому!

 
      Очень подробно Steps о разделке, зачистке и установке Fiber Optic Cable в Simplex Connectors:
 

                                                  Прикрепленный файл
 зачистке и установке Fiber Optic Cable.jpg   18.6К
  0 Количество загрузок:

Вот Link:   https://drive.google.com/file/d/0B96vN0KBeSaMQTF0WDFIcDNRa1k/view?usp=sharing   —   HFBR-0501 (AVAGO TECHNOLO-GIES).pdf и HFBR-Rxxyyy, HFBR-Exxyyy Avago  2006.pdf

 

    Краткий экскурс в Волоконно-Оптические RX/TX приемопередатчики:

                                                                                                          Прикрепленный файл
 Краткий экскурс в Волоконно-Оптические RX_TX приемопередатчики.jpg   41.57К
  0 Количество загрузок:

 

Ну, на сегодня все, в свободное от Форума на www.avsim.su   время,  пойду, однако, позанимаюсь работой!  :cheer1:  

Сообщение отредактировал MikeDen: 08 February 2015 — 19:23

yfriend
yfriend
17.01.2015 в 06:44

Михаил спасибо за ликбез, очень познавательно и доходчиво. Вот кстати разобранный, модифицированный и собранный обратно Pro Flight осталось только прикрутить к пьедесталу. )))) Кстати лучше не откладывать на три месяца разобранные вещи, тогда и не будет забываться. )))

 

Прикрепленный файл
 20150116_183433.jpg   632.36К
  0 Количество загрузок:

MikeDen
MikeDen
17.01.2015 в 14:56
17 January 2015
Из переписки:    «Простите мне моё невежество, а зачем L297 запускать в паре с L298?»
 
  Очень кратко: 
Это из архива ниже, великолепный Ликбез и очень даже много для профессионала, проект выполнен очень грамотным инженером, хозяином сайта «Клуб трех инженеров», Леонидом Ивановичем Ридико, очень советую проштудировать, файл:  Контроллер шагового двигателя схема circuit _ www.avsim.su   в Архиве:
            Вот Link:     https://drive.google…iew?usp=sharing
 
или по прямому Link_у на проект Л.И. Ридико, ниже:
            Вот Link:   прямой на этот сайт проекта:  http://kazus.ru/shem…ge/0/843/1.html
 
Типовые схемы подключения и временные диаграммы/положение ротора:               

              Прикрепленный файл
 Ris 7.jpg   10.61К
  0 Количество загрузок:                    Прикрепленный файл
 Ris 8.jpg   48.91К
  0 Количество загрузок:

 

Более подробная схема тандема L297 + L298. Последняя мелкосхема – это бустер, усилитель тока на 4 А, L297 – выполняет функции логики, контроллера, но выход у нее «худосочный» — всего 10 mA. Почему разработчики не объединили на одном кристалле – не знаю, видимо технологически сложно, вопрос к ним. Файл отсюда, из архива:  Схема управления по COMshema.png   (этот файл и ниже — из моего архива на Google — самый первый Link на архив в этом посте). Часть левее микросхемы L297 – не нужна, это обзорно, откуда идут сигналы, в принципе можно убрать. Важна только правая часть.

 

                                                  Прикрепленный файл
 for yfriend.jpg   131.21К
  0 Количество загрузок:

 

«Классика» включения шагового двигателя «в лоб», напрямую куда-то, хоть на порт LPT_шный. Первые наши разработки станков CNC, были именно такие, был даже сайт с названием: «ТМ7» — от типа микросхемы триггера-защелки 555ТМ7, через которую к LPT порту и подключали. Рома Ветров, даже сайт создал и свой «кооператив». Вот файл: Самодельный станок с ЧПУ.mht и сайт: http://msevm.com

 

                                                Прикрепленный файл
 Ris 2.jpg   50.24К
  0 Количество загрузок:

 

Сообщение отредактировал MikeDen: 08 February 2015 — 19:31

MikeDen
MikeDen
17.01.2015 в 15:01

    Из переписки:  «Вот кстати разобранный, модифицированный и собранный обратно Pro Flight осталось только прикрутить к пьедесталу.»

                                                                                         Прикрепленный файл
 yfriend bad photo_s.jpg   6.9К
  0 Количество загрузок:

 

  Коллеги форумчане, по поводу Вашей видео-фото съемки: пожалуйста, делайте все правильно, иначе Ваши Фото будут выглядеть неказисто, не понятно многое. Конечно, грамотный человек, который знает, куда смотреть увидит что-то, но вопросов будет много. Если Вы будете продвигать свой Проект в серьезной организации, то Ваши фото на предварительном просмотре у руководителя этой организации, чаще всего далеко не профессионала, скорее всего полетят прямым ходом в мусорную корзину, и из-за подобной ерунды Вы можете все потерять. Если позволите – очень уж «галопом по Европам» основы основ фотодела:
  Первое:   правильное освещение, не снимайте против света! Источники света (минимально два) должны быть расположены так, и никак иначе:
 

                                            Прикрепленный файл
 Key light.jpg   6.81К
  0 Количество загрузок:

0.  Key Light  (основной свет) — перед объектом съемки, немного выше и под небольшим углом к объекту, немного в стороне противоположной Заполняющему свету, тогда освещенность объекта более равномерна.
1.  Backlight  (задний свет, можно не ставить) — установить позади объекта съемки, чтобы объект можно было отличить от фона. Он устраняет эффект «плоского» изображения, возникающий при чрезмерной интенсивности основного света. Размещать лучше выше объекта съемки, но чтобы он не попадал в поле зрения камеры. 
2.  Заполняющий свет – позволяет сбалансировать Key Light и Backlight. Без него объект съемки будет освещен неравномерно. Расположить лампу несколько сбоку от объекта. Если результирующий свет будет слишком контрастным, установить напротив лампы и позади объекта белый лист, для отражения и рассеяния заполняющего света. Поэкспериментировать несколько вариантов светового баланса, несколько ламп различной мощности, с применением нескольких фоновых поверхностей.

 

0.  Использовать только однотипные источники света в подсветке: или Incandescent, or LED, or Fluorescent Lamps. Иначе возможен увод White Balance при движении теней от объектов, очень заметно. Прожектора: Key Light (основной),  Back Light (заполняющий).
1.  Три источника освещения компенсируют друг друга, создавая «теплое освещение» объекта съемки L.1 p.37
2.  Правильные позиции источников Backlight и заполняющего света, позволяют добиться идеального освещения объекта внутри помещения, сопоставимого с осветительными системами профессиональных студий  L.1 p.38.
3.  Необходимо использовать комнату, полностью защищенную от естественного света или проводить съемку ночью.
4.  При портретной съемке Somebody – завешивать светлую ткань фона, более контрастно смотрится объект съемки. Для фона используются нейтральные цвета: голубого, зеленого или серого цветов, чтобы фон не отвлекал внимание от основного объекта съемки.
5.  Фотолампы позволяют достичь более качественного результата, т.к. обычные лампы не позволяют достичь насыщенного цветового спектра и отбрасывают более мягкие тени, но их ресурс составляете 2-4 часа L.1 p.40.
6.  Применять светофильтры: Ex. поляризационный фильтр устраняет бликование от стекол и водной поверхности, для съемки под поверхность воды L.1 p.32.
7.  При съемке днем и если Key Light падает из окна, всегда включать освещение и прожектора позади объекта, иначе будет очень сильно затеняться фон сзади.

 

   Второе:   всегда выполнять «Баланс белого» света:

  Basic white color and white balance: всегда начинать съемку с установки экспозиции в “0 EV” – иначе врет Colors. Кнопкой камеры или в Опциях нажать: “Memorizing the basic white color” через “One Push Set”. Через лист белой бумаги – т.е. направить камеру на хороший белый лист бумаги и нажать кнопку «Баланс белого» — как он называется в Вашей камере – посмотрите в Manual вашей камеры, (во всех режимах: Photo, Flash (вспышка), Video), затем: “Adjust the white balance, depending on the light source” – “One Push” – это самый точный выбор экспозиции. Белый лист располагать как можно ближе к объекту съемки, подойти вплотную к объекту съемки, затем вернуться на прежнюю позицию. Не загораживать свет, лучше использовать трансфокатор, чтобы белый лист занял весь видоискатель.

 

        Третье:   Фокус::

  Отключить “Auto Focus” (“AF”) в режиме Video, или, очень осторожно и сразу просматривая отснятый Clip.  Работать только с “Manual Focus”, иначе AF будет зацепляться за все движущееся.  Если же без “Auto Focus”_а не обойтись, установить “AF range finder frame” на неподвижном объекте, расположенном недалеко от важнейшего объекта съемки в режиме “Flexible Spot AF” и смотреть, чтобы Focus не гулял.

 

        Четвертое:  Масштаб:  

  Господа форумчане!  Используйте какой-то «масштабный фактор» — никто из Ваших коллег, не обладает телепатическими способностями, какого размера Плод Ваших рук и головы: размер в 1 см или 1 морская миля в поперечнике! Камера имеет привычку вгонять и муравья и слона в один масштаб! Ставьте рядом с Вашим объектом, какой-либо предмет, который все хорошо знают: например – спичечный коробок, ручка, линейка. Вот тогда вопросов не будет. Архитекторы всегда на проекте своего здания, рядом располагают фигуру человека. 

 

        Пятое:   Штатив:  

Используйте штатив, не снимайте с рук! На спуск нажимайте очень плавно, не рывком даже не штативе, чтобы затвор сработал как бы неожиданно для Вас.
 
     Успехов Вам!

 

Сообщение отредактировал MikeDen: 08 February 2015 — 19:39

jonny247
jonny247
17.01.2015 в 15:06

Придерживайтесь пожалуйста тематики раздела, есть соответствующий раздел о фотографии.

MikeDen
MikeDen
17.01.2015 в 16:16

Придерживайтесь пожалуйста тематики раздела, есть соответствующий раздел о фотографии.

Да, да, Жень, конечно, но тут коллега фото послал, нужно было идейку подкинуть. Многое из фото- и видео уже горьким опытом знаю, но вряд ли кто из людей, пока не прижмет, имеет время читать что-то, вроде бы стороннее, а здесь очень мало материала, и есть шанс, что польза будет. Мне это не нужно. Если Вы против — я уберу этот пост о фото.

jonny247
jonny247
17.01.2015 в 18:05

Да нет Михаил, никто не против, это вежливая просьба в дальнейшем придерживаться Вашей темы и Раздела форума. :)

Ghost-V
Ghost-V
17.01.2015 в 19:12
И еще одна маленькая проьба. Нельзя ли писать менее вырвиглазно? В смысле разнообразия шрифтов, размеров, цветов и пр. О-очень не способствует, имхо

MikeDen
MikeDen
17.01.2015 в 19:49

Нельзя ли писать менее вырвиглазно? В смысле разнообразия шрифтов, размеров, цветов и пр. О-очень не способствует, имхо

 Да вот, Коллега, никак не могу разобраться: набиваю текст в Word_e, а если что редактирую уже в  www.avsim.su-сообщении – мой шрифт (“Times New Roman”  и размер 12) – никак не сохраняются. Можно изменить весь текст через Ctrl+A, но, как правило, много иллюстраций. Систему самоизменения, пока никак не могу понять. Если кто даст ссылку на хороший Help, как правильно использовать встроенный текстовый редактор avsim.su – очень буду признателен, я этот Help не нашел. По поводу цветов – понял, если диссонирует — буду выделять только Link. Работаю в Форуме «на передачу» совсем недавно, пока не на все грабли еще успел наступить. Критика разумная, учитываю. Спасибо.  B) 

P.S. Да, действительно, посмотрел сейчас назад, что-то жуткое со шрифтами творится! Себя же никогда не смотришь. Сегодня уже все привел в порядок (Mike Dena).

Сообщение отредактировал MikeDen: 08 February 2015 — 19:41