Разберу, как убрать дёрганья при рулении и добиться плавного управления.

Главное — настроить нелинейную кривую отклика: в центре сделать зону пониженной чувствительности, к краям — нарастающую. Мёртвую зону ставить минимальной, только чтобы убрать дрейф оси. Отдельно откалибровать оси в системе, а не только в симуляторе.

Частая ошибка — выкручивать чувствительность на максимум и потом бороться с рысканьем. Плавная кривая важнее большого хода.