Хочу сделать автопилот. Как найти оптимальную траекторию в фазовом пространстве ? В книжках куча воды с формулами, где доказывается , что траектория возможна, но конкретных примеров нахождения траектории не нашел. Ощущение , что те кто книжки пишут старательно избегают этого, видимо сами не знают как.
Есть в же в комплекте, просто настраиваем под себя. В dg_aap, к примеру, два коэффициента покрутить надо — он может быть нестабильным из-за низких fps и прочего.