Навигационные радиомаяки

Здравствуйте!

По работе очень нужны математические описания и необходимые пояснения по сигналам систем DVOR, PDVOR, ILS и DME. Интересуют принципы построения, принципы функционирования и аналитические описания сигналов этих систем. Что посоветуете? Какие ссылки, какую литературу? Если есть что-то в электронном виде — буду очень благодарен.