Вопросы по настройке FlightGear - FlightGear

Интересует вопрос касающийся передачи данных из flight gear . Передаю через последовательный порт вот на примере светодиода.

int incomingByte = 0;   
int ledPin = 13;
void setup() {
        Serial.begin(9600);     
        pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        incomingByte = Serial.read();
        if (incomingByte == '1') {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
        } 
        if (incomingByte == '0') {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
        }
    }
}

В flight gear две независимые друг от друга лампочки, сначала загорается одна , затем другая, как дописать в код вторую? С одной всё получается отлично.

Вот протокол передачи данных.

<?xml version="1.0"?>
<PropertyList>
    <generic>
        <output>
            <line_separator>newline</line_separator>
            <var_separator>newline</var_separator>
           <chunk>
           <name>arduino-digital-13</name>
           <type>boolean</type>
           <node>/mig29/instrumentation/Tablo/StartRight</node>
           </chunk>


           <chunk>
           <name>arduino-digital-12</name>
           <type>boolean</type>
           <node>/mig29/instrumentation/Tablo/StartLeft</node>
           </chunk>
        </output>
    </generic>
</PropertyList>

Сообщение отредактировано DmitriySmolskiy: 18 May 2016 — 19:25

Вопросы по настройке FlightGear — FlightGear

Ответов: 1