Автомобильный компьютер освоил парковку с заносом
Автомобиль двигается задним ходом на скорости примерно 40 км/ч, потом резко тормозит, разворачивается на 180° и юзом въезжает прямо в парковочное место, куда другим способом заехать теоретически невозможно.
Вы думали, на такое способны только профессиональные гонщики? Теперь нет. Инженеры из Стэнфордского университета при помощи компании Volkswagen разработали компьютерную систему, которая позволяет проделать подобный трюк автомобилю с автономным управлением (то есть без водителя).
И это не просто трюк, а важное расширение функциональности бортовых систем управления, которое может пригодиться в непредвиденных ситуациях.
Разработанная программа использует две модели управляемого заноса. Первая — это установки по умолчанию со сверкой по сенсорам (closed-loop), вторая — самостоятельное вычисление оптимальной траектории в реальном режиме времени (open-loop). Можно также комбинировать их для достижения наилучшего результата (multi-modal control).
Не секрет, что бортовые электронные системы получают все больше и больше контроля над движением автомобиля. Шведская компания Volvo традиционно считается лидером в области автомобильной безопасности и, соответственно, — активным участником процесса «оцифровки» управления машиной.
VOLVO — Auto Brake:
На прошлой неделе шведы собрали журналистов с целью продемонстрировать свои новейшие разработки в действии. Вот только компания никак не ожидала, что «все пойдет не так»…
Предполагалось, что Volvo покажет систему автоматического замедления и остановки перед препятствием — на примере нового бизнес-седана S60. Система предупреждения столкновений (Collision Warning System) идентична той, что используются в моделях Lexus и Mercedes высшего ценового диапазона. К несчастью для новенькой S60, «электронный мозг» проспал момент — вместо того, чтобы замедлиться со скорости 50 км/ч перед грузовиком, машина, не сбавляя скорости, врезалась в него.
Компания заявила, что проблема проявилась из-за человеческой ошибки в настройке CWS. Отчасти репутацию Volvo спас тот факт, что салон автомобиля не деформировался при ударе — даже лобовое стекло не треснуло. S60 появится у дилеров этой осенью, и лучше бы специалистам основательно поработать над алгоритмом. Ведь если в бета-версии компьютерной программы ошибки — это не смертельно, то в автомобильной бортовой системе, отвечающей за жизнь людей, все на несколько ином уровне.
(по материалам: http://autorambler.r…2010/560959551/ и http://www.yaplakal….opic277182.html и др.)
Автомобиль двигается задним ходом на скорости примерно 40 км/ч, потом резко тормозит, разворачивается на 180° и юзом въезжает прямо в парковочное место, куда другим способом заехать теоретически невозможно.
Вы думали, на такое способны только профессиональные гонщики? Теперь нет. Инженеры из Стэнфордского университета при помощи компании Volkswagen разработали компьютерную систему, которая позволяет проделать подобный трюк автомобилю с автономным управлением (то есть без водителя).
И это не просто трюк, а важное расширение функциональности бортовых систем управления, которое может пригодиться в непредвиденных ситуациях.
Разработанная программа использует две модели управляемого заноса. Первая — это установки по умолчанию со сверкой по сенсорам (closed-loop), вторая — самостоятельное вычисление оптимальной траектории в реальном режиме времени (open-loop). Можно также комбинировать их для достижения наилучшего результата (multi-modal control).
Не секрет, что бортовые электронные системы получают все больше и больше контроля над движением автомобиля. Шведская компания Volvo традиционно считается лидером в области автомобильной безопасности и, соответственно, — активным участником процесса «оцифровки» управления машиной.
VOLVO — Auto Brake:
На прошлой неделе шведы собрали журналистов с целью продемонстрировать свои новейшие разработки в действии. Вот только компания никак не ожидала, что «все пойдет не так»…
Предполагалось, что Volvo покажет систему автоматического замедления и остановки перед препятствием — на примере нового бизнес-седана S60. Система предупреждения столкновений (Collision Warning System) идентична той, что используются в моделях Lexus и Mercedes высшего ценового диапазона. К несчастью для новенькой S60, «электронный мозг» проспал момент — вместо того, чтобы замедлиться со скорости 50 км/ч перед грузовиком, машина, не сбавляя скорости, врезалась в него.
Компания заявила, что проблема проявилась из-за человеческой ошибки в настройке CWS. Отчасти репутацию Volvo спас тот факт, что салон автомобиля не деформировался при ударе — даже лобовое стекло не треснуло. S60 появится у дилеров этой осенью, и лучше бы специалистам основательно поработать над алгоритмом. Ведь если в бета-версии компьютерной программы ошибки — это не смертельно, то в автомобильной бортовой системе, отвечающей за жизнь людей, все на несколько ином уровне.
(по материалам: http://autorambler.r…2010/560959551/ и http://www.yaplakal….opic277182.html и др.)
p.s. Ну так что? Нужны ли эти системы? Чего-то мне было бы ссыкотно доверить парковку с заносом какой-нибудь микросхеме….
Сообщение отредактировал tserg: 12 May 2010 — 15:23
Цитата
всегда интересовало, как выезжать потом из этого парковочного места.
Пробуксовкой передних колес, задние удерживая ручником? 
Exelletor (12 May 2010 — 16:25) писал:
В твоей Калине это не скоро еще будет.
nik-dem (12 May 2010 — 16:42) писал:
Всегда нужно стремится к чему-то лучшему, а также верить.
Что новый сим не будет глючным, что выйдет нормальный арбуз, а также, что наш автоваз выпустит что-то нормальное. 
А с Вольво тоже, ИМХО, перемудрили. Опция-то может и полезная, но раз такие глюки… Путь она даже рабочая будет, не факт на ТО у дилера что-то не так перепрошьют и гуд-бай. Куда безопаснее был бы световой информатор, который подсказывал бы, насколько велика дистанция или указывал на необходимость экстренного торможения. Да, остается время реакции, зато доверия таким подсказкам больше.
Сообщение отредактировал Andrea83: 12 May 2010 — 15:59
UTair_360 (12 May 2010 — 16:56) писал:
+ задний привод форева!
Вообще, по моему мнению, нельзя доверять автоматике то, что непосредственно связано с процессом движения. Переменных очень много, никакая железяка их не просчитает. Это в Европе дороги строят по стандарту. А у нас проще знак 1.16 воткнуть, чем дорогу сделать. Как в народе говорят: «В россии дорогой называют место, где собираются проехать»
К примеру, типичная российская зимняя дорога — слева асфальт, справа наледь. Ну, тормози! Где-то был у меня ролик в загашнике, потом найду, ссыль прикреплю. Я еще готов согласиться с необходимостью наличия АБС. Но всякие антипробуксовочные, стабилизации курсовой устойчивости, вот эта хрень, что в первом сообщении — нафиг оно не надо. Дорогу должен чувствовать водитель. И решения, связанные с движением автомобиля, должен принимать тоже водитель, а не тупая железяка.
Upd. Нашел
http://www.yapfiles….4e8dc2.flv.html
Maximus (12 May 2010 — 20:10) писал:
Чем для вас так принципиально отличается АБС от антипробуксовочной системы и системы курсовой устойчивости?
Fly_Dream (31 May 2010 — 14:27) писал:
Вот тут то как раз умная автоматика и спасает, перераспределяя крутящий момент между осями. У меня По дороге на дачу есть совершенно замечательная ямка с последующей кочкой, на которой если немного превысить скорость эффект будет точно такой же. Передняя ось остается на земле, как бы утыкаясь, а задняя подпрыгивает и вот тут главное не снимать ноги с газа, автоматика сама перераспределяет крутящий момент и притормаживает нужные колеса, на панели тут же начинают мигать лампочки раздается писк свидетельствующий о работе всей этой байды. После приземления машина продолжает двигаться прямо без сноса осей. Но вот если сбросить газ машина после приземления задней оси тут же подпрыгнет передней.
(оказалось, что перед въездом в свой гараж на трассе, какой-то умник расчищал снег. Ничего лучше не придумал, чем скидывать его на проезжую часть, причем не глядя. Нас там двое ехало, я и ауди — мужик с семьей. Мы оба чуть с дороги не слетели, потом остановились, побежали разбираться с мужиком, а он, видимо смекнул, что дело жареным пахнет, и дома заперся, и свет погасил, типа там нет никого).