Как управлять автопилотом с помошью джойстика (MJoy)

Замучился просто уже с этой темой.
Собрал панель на Mjoy. Летаю на Wilco.
Хочется настроить управление автопилотом через панель, т.е. с помощью крутилок-энкодеров управлять высотой, направлением и т.д., а кнопками push/pull делать. Нигде ничего по этой теме найти не могу.
Помогите кто чем может.
Или может сменить wilco?

Отредактировано fans: 12 July 2009 — 16:58