# Примеры использования программы AEROLOG

Список примеров

## Нелинейность отклонения руля высоты Learjet-45

Моделирование канала тангажа в симуляторе такое, что в общем случае передача управляющего параметра на отклонение руля высоты нелинейная. Промежуточное звенья этой передачи указаны в работе Степана Грицевского "Тангаж". Полная (интегральная) зависимость коэффициента передачи, уже вбирает в себя все промежуточные звенья и представляет собой окончательный результат действия управляющего параметра на отклонения руля высоты. Управляющий параметр – это величина, передаваемая в вызов события KEY_ELEVATOR_SET (полный ход руля высоты на кабрирование -16*1024=-16383, на пикирование 16*1024 = 16383). Такая зависимость может быть получена для любого самолета.

### Зависимость отклонения руля высоты на кабрирование от переданного управляющего параметра для дефолтного самолета Лирждет-45 (FS2004/FSX)

Как видно коэффициент передачи на кабрирование меняется при значениях 4096, 8192 и 12288, что соответствует 0.125, 0.313 и 0.615 от полного хода руля (для Лирджет-45 полный ход руля высоты на кабрирование 15.5 градусов). Нелинейная зависимость хода руля высоты, от значение переданного в вызове события KEY_ELEVATOR_SET аппроксимируется отрезками прямых. Например, если передать в вызов KEY_ELEVATOR_SET значение 4096 (что соответствует 4096/16383=0.25 для линейной зависимости), то мы получим для нелинейной 0.125, следовательно, коэффициент передачи на этом участке 0.25/0.125=2.0. Аналогично, если передать в вызов KEY_ELEVATOR_SET значение 8192, то вместо 0.5 мы получим только 0.313 отклонения руля, т.е. коэффициент на этом участке зависимости равен 1.6.

Список примеров