Род Мачадо Основы использования автопилота В кабине современного самолета есть очень много полезных приборов, которые облегают полет. Нет, я, конечно, не имею в виду второго пилота. Я имею в виду автопилот. Для пилота это после кофеварки самый важный прибор в самолете. А если какой-нибудь инженер в один прекрасный день изобретет автопилот, который умеет варить кофе, то его наверняка возведут в ранг святых. Но пока что два этих прибора в один никто не объединил, и мы будем изучать только автопилот. Принципы автопилота Использование функций автопилота на Боинге 737–400 в первые несколько раз при управления самолетом может помочь вам быстрее научиться управлять самолётом. Автопилот состоит из трех основных блоков: командный блок (Flight Director), выводящий информацию на командный пилотажный прибор (ADI в данном случае), автомат тяги, и сам автопилот. Давайте рассмотрим их в отдельности. Flight Director Flight Director помогает вам следовать нужным курсом. В отличие от автопилота, который физически управляет самолетом за вас, Flight Director лишь указывает вам на отклонения и "командует" куда лететь, чтобы вернуться на курс. Вы все еще управляете полетом сами; однако, когда включён Flight Director, командная отметка появляется на ADI в виде планок или перекрестия. Вертикальная планка показывает отклонение от назначенного курса или "осевой" линии влево или вправо. Горизонтальная же указывает отклонение от заданной высоты или глиссады. В обоих случаях, все, что от вас требуется, это "лететь на эти планки", чтобы никуда не отклоняться. (прим. (по книге Микояна), - Необходимо помнить, что директорные стрелки командно-пилотажного прибора показывают не отклонение самолета от заданной линии пути, как планки положения, а отклонение от необходимого значения угла крена или тангажа. Так, например, если директорная стрелка отклонилась влево, это означает, что надо увеличить (или создать) крен влево, то есть изменением крена в сторону стрелки возвратить ее в центр. Ясно, что изменить крен значительно проще и быстрее, чем приблизиться к линии пути. Летчик, незнакомый с этим режимом управления, видя большое отклонение стрелки и считая поэтому, что далеко отклонился от заданной линии пути, энергично вводит самолет в разворот – стрелка сразу же отклоняется к противоположному краю прибора (так как крен превышает необходимый); летчик изменяет крен в противоположную сторону – стрелка резко уходит обратно, и так далее. Зачастую неопытному летчику не сразу удастся «утихомирить» стрелку и выполнить нормальный заход. Если же летчик понимает, что стрелка показывает только отклонение фактического крена от заданного, он плавными небольшими движениями подбирает такое положение рулей, при котором стрелка будет находиться в пределах центрального кружка, и в дальнейшем удерживает ее (то есть сохраняет необходимый крен) опять-таки плавными небольшими движениями органов управления. Подобным образом осуществляется управление и в вертикальной плоскости. Глиссадная директорная стрелка показывает отклонение от нужного угла тангажа, обеспечивающего выход на глиссаду и полет по ней. Для полета по заданной траектории нужно подобрать такой угол тангажа. при котором стрелка будет в центре прибора. С точки зрения летчика, можно сказать, что директорные стрелки показывают, какое должно быть отклонение рулей, чтобы самолет находился на заданной траектории полета. Большое отклонение директорных стрелок вовсе не означает, что самолет далеко отклонился от линии пути. Оно указывает только на то, что положение рулей в данный момент но соответствует необходимому их положению для полета по заданной траектории. Если самолет находится в стороне от заданной линии пути, но в пределах рабочей области системы, вычислитель вырабатывает и выдает на стрелки управляющие команды для выхода на эту линию по оптимальной траектории без превышения заложенного в систему максимально допустимого крена (обычно 30°). Если стрелки находятся в пределах центрального кружка прибора, самолет будет идти по траектории, выработанной вычислителем. При полете по глиссаде удержание стрелок в пределах кружка обеспечивает полет самолета по необходимой траектории снижения и точный выход на ВПП. При пилотировании по директорным стрелкам следует избегать поспешных и резких движений ручкой управления в случае отклонения стрелки, так как кратковременный уход ее от нуля не приведет к большой ошибке в траектории полета, тем более что ошибка сразу же учитывается вычислителем и исправляется при последующем совмещении стрелок с кружком. Однако следует иметь в виду, что при чрезмерно большом отклонении от линии посадки на малом удалении от начала ВПП предельный угол крена, заложенный в системе, может оказаться недостаточным для вписывания самолета в нормальную посадочную глиссаду. При достаточной натренированности летчика, учитывающего указанные выше принципы и особенности пилотирования, директорный режим управления обеспечивает высокую точность захода, достаточную для уверенной посадки при метеоминимуме I категории (60х800 м). Следует отметить, что при более благоприятных погодных условиях даже не совсем точное пилотирование, когда стрелки удерживаются в пределах первых от кружка точек прибора, обеспечивает заход на посадку (может быть лишь с небольшим доворотом после выхода под облака). Чтобы включить Flight Director (командную отметку), нажмите на F/D ON (директора включить), который находится на левом краю пульта управления режимами автопилота Mode Control Panel (MCP). Как только он включится, выберите режим индикации командных отметок, нажав на соответствующую клавишу (NAV (курс по радиолучу), HDG (курс по гирокомпасу), APR (заход по ИЛС), и так далее).
Автопилот Автопилот это именно то, что нужно, если хотите, чтобы самолет летел без вашего участия. Автопилот снабжен необходимой автоматикой, которая сама поддерживает нужную высоту, курс и скорость. Управление скоростью производится отдельно от управления высотой и направлением при помощи автомата тяги. Автоматический газ Чтобы заставить самолет удерживать постоянную скорость, включите "автоматический газ", нажав на переключатель A/T Arm (автомат тяги включить) в левой части вашей MCP. Чтобы установить нужную вам скорость, нажмите на окошке IAS/MACH (приборная скорость/мах) в центре MCP и введите желаемую приборную скорость. Как только вы установите скорость в окне, нажмите на кнопку IAS (чтобы получить скорость в nm в час). Чтобы установить скорость относительно скорости звука в воздухе, "кликните" кнопку MACH и убедитесь, что значение скорости, видимое в окошке, соответствует желаемой (например, 0.75). Включение автопилота Когда симулятор находится в режиме паузы или вне его, установите желаемые значения курса (course), HDG (направления), IAS, и высоты в окошках. Когда симулятор находится в режиме игры, включите автопилот, щёлкнув переключателем A/P CMD. Чтобы включить автомат тяги, щёлкните переключателем A/T ARM в левой части MCP. Вот и все, что нужно сделать. Как только вы научитесь пользоваться этой небольшой игрушкой, вам больше не понадобится второй пилот. К сожалению, нельзя послать автопилот за чашкой кофе, но насколько я знаю, инженеры уже бьются над решением этой проблемы. Чтобы установить различные режимы автопилота
Выбор режимов
|