Установка И-21 в модель Ту-154 возможна только начиная с версии пилотажных приборов 2.25.
Панель И-21 устанавливается вместо встроенного калькулятора НВУ. Для этого необходимо поместить в папку PANEL файл I21.BMP и заменить panel.cfg на прилагаемый.

В файле конфигурации И-21 указать время ввода в вираж.

i21_bank_time=3.5

Подключение И-21 к АБСУ производится через канал НВУ. Поэтому при работе автопилота с И-21
питание НВУ должно быть включено. Тумблер на панели И-21 служит для выбора НВУ или И-21. В нижнем
положении тумблера в канал НВУ АБСУ подается сигнал от НВУ, в верхнем от И-21. Таким образом для
работы АБСУ с И-21 необходимо подготовить И-21, включить питание НВУ и переключить тумблер
на панели И-21 в верхнее положение.
