|  | Самолет Ил-18Д |  |

Введение | Панель | Пилотирование

#### Предисловие

Модель находится в стадии разработки и выкладывается для тестирования и с целью получения дополнительной информации. Дальнейшая разработка без широкого тестирования может привести к углублению возможно допущенных принципиальных ошибок. Некоторые новые идеи, заложенные в модель, тоже желательно проверить, прежде чем развивать их дальше.

Самолет Ил-18 эксплуатировался в течение более сорока лет и имел множество вариантов оборудования. Максимальное количество информации имеется по самолету Ил-18В, но для моделирования был выбран Ил-18Д, как имеющий наиболее совершенное оборудование. Ил-18Д тоже имел разные варианты комплектации приборами, в том числе и местные доработки, что видно на фотографиях. Поэтому для данной модели состав оборудования выбирался на основе многих фотографий и РЛЭ от 17.02.71г. Возможно, не было конкретного экземпляра самолета с такой комплектацией, но все это оборудование применялось на самолетах Ил-18Д. В связи с недостатком информации некоторые решения были приняты по аналогии с другими самолетами, а иногда и просто волевым решением. Это в частности относится к расположению различных табло. Состав и функционирование табло достаточно неплохо описан в РЛЭ, но их расположение во многом не ясно.

Первоначально модель была задумана как узкоспециализированный "штурманский" самолет, где рабочее место пилота выполнено на уровне дефолтных моделей. В частности на первом варианте модели стоял автопилот от Cessna. В процессе разработки перекос в штурманскую сторону был во многом уменьшен, но все-таки остался. Первостепенное внимание при разработке модели было уделено разработке навигационного оборудования и обеспечении его документацией, что вылилось в довольно объемное приложение в виде отрывков из книги по самолетовождению.

#### Авторы

Визуальная модель Павла Хваткина.

Динамическая модель Петра Яшина.

Панель, инструкция и сборка пакета Степана Грицевского и Дмитрия Добронравина.

Сценарий маяков РСБН Андрея Прядко.

Кроме непосредственных исполнителей проекта в нем участвовало прямо или косвенно большое количество людей, часть из которых пожалуй даже не подозревает о своем участии. Трудно вспомнить все консультации по программированию на Си, все ценные мысли, высказанные при обсуждении в форуме проблем создания панелей. Перечислить всех причастных не представляется возможным, поэтому мы вынуждены извинится перед теми, кого незаслуженно забудем упомянуть.

Этот проект был бы невозможен без участия бывшего летчика дальней авиации Александра Горчакова. Он не сделал ни одного прибора и не нарисовал ни одного битмапа, но по сути является одним из авторов проекта. Именно он предоставил огромное количество материала по оборудованию самолетов данного периода и вызвал интерес к этому периоду развития авиации. От него получены в электронном и бумажном виде большинство материалов, на которых базируется данная разработка. Трудно переоценить оказанную им моральную поддержку, для разработчика едва ли не самое главное знать, что он делает нужное дело.

Большое количество битмапов приборов сделано на основе очень качественных фотографий приборов Ту-134 Владимира Симченко. Именно из этих фото получен такой красивый пульт автопилота, ПП-1ПМ и т.д.

Использованы также фотографии с сайта Монинского музея и с сайта Андрея Печенкина.

От BALU получено большое количество материалов по системам РСБН и Курс-МП.

Большой вклад в совершенствование навигационного оборудования модели внес Сергей Скожевников (NAV).

Ценную информацию по автопилоту Ил-18 предоставил Виктор Лактюшин.

Большую организационную и моральную поддержку проекту оказал Александр Белов.

#### Справка по динамической модели

Взлетная масса самолета для данной динамической модели определяется как 40 300 кг плюс масса заправленного топлива. При полной заправке топливом масса самолета 64500 кг.

Другие данные по динамической модели приведены в справке автора динамической модели в файле Flight Instructions.

#### Интерфейс панели

Самолет Ил-18 имеет достаточно сложное оборудование и управляется экипажем из пяти человек. Поместить большое количество приборов на экран, не ухудшая их качество, не представляется возможным. Создание на ограниченной площади экрана удобного интерфейса для управления большим количеством оборудования является одной из главных проблем при разработке панели магистрального лайнера. В данной модели применена концепция отдельных рабочих мест. Модель рассчитана на управление одним человеком, который в зависимости от этапа полета может находиться на одном из трех рабочих мест экипажа, командира, штурмана или бортмеханика. Присутствуют в модели и некоторые элементы рабочего места второго пилота. Разделение рабочих мест не совсем соответствует реальному, ставилась задача максимально облегчить одному человеку управление всем оборудованием самолета, по возможности сохраняя реалистичное размещение приборов.

Рабочее место бортмеханика на данном этапе создания модели только обозначено, туда помещена небольшая часть оборудования. Разработка полноценного рабочего места бортмеханика перенесено на неопределенный срок. В дальнейшем будем рассматривать только рабочие места пилота и штурмана.

Первоначально предполагалось, что управление самолетом на взлете и посадке должно осуществляться с рабочего места пилота, на маршруте - с рабочего места штурмана. В дальнейшем путем частичного дублирования оборудования (с неизбежным отходом от реализма), рабочие места сделаны более универсальными. Вы можете в начале полета настроить оборудование у штурмана (курсовую систему и центральную гировертикаль) и забыть о рабочем месте штурмана на все время полета, с рабочего места пилота имеется неплохой доступ к навигационному оборудованию. С другой стороны, оборудование рабочего места штурмана позволяет полноценно управлять самолетом на маршруте. Во время испытаний с рабочего места штурмана осуществлялись даже заходы на посадку в автоматическом режиме до высоты 150 м.

В дальнейшем будем для краткости называть рабочие места кабинами, хоть это и неправильно.

Каждая кабина состоит из основной панели и дополнительных панелей. Дополнительные панели являются принадлежностью данной кабины, настройки дополнительных панелей кабины сохраняются при переключении между кабинами.

##### Управление панелями

Переключение между кабинами пилота и штурмана осуществляется клавиатурной комбинацией "Shift-1", все остальное управление панелями осуществляется только с помощью мыши.

С целью устранения затенения обзора и взаимного перекрытия панелей, а также для повышения оперативности работы, для вызова и закрытия дополнительных панелей применены различные механизмы. Некоторые панели работают по принципу "вызвал-переключил-закрыл". Это относится в частности к панелям СПУ и АРК в кабине пилота, они закрываются при любых переключениях кабин.

Данная концепция управления дополнительными панелями является экспериментальной, жизненность ее покажет практика.

##### Панели кабины пилота

Кабина пилота состоит из основной панели, на которой размещено большинство приборов, и дополнительных панелей.

С помощью иконки "АП" (левее локатора) можно вызвать панель автопилота, на которой помимо пульта автопилота расположен указатель триммера руля высоты.. Эта панель перекрывает часть моторных приборов, оставляя видимыми самые важные (на наш взгляд) из них.

Бортовой радиолокатор в кабине пилота относится к чисто декоративным элементам. Поскольку он ухудшает обзор и занимает полезную площадь панели, то он размещен на отдельной панели и с помощью иконки "РЛС" (левее локатора) эту панель можно закрыть. Кроме того, панель радиолокатора автоматически убирается при вызове на ее место других панелей.

Дополнительная панель прибора НКП-4 второго пилота автоматически вызывается на место локатора в случае, если аппаратура Курс-МП скомутирована так, что на НКП-4 командира и второго пилота выводится разная информация.

Ниже локатора находится иконка перехода в кабину бортмеханика "БМ". Иконка обратного перехода находится на панели бортмеханика в том же месте.

В нижнем левом углу панели пилота находится необозначенная иконка вызова левой панели пилота. Эта панель пока пустая и зарезервирована под управление двигателями (флюгирование винтов и т.п.).

В вернем левом углу главной панели на листке бумаги расположены две иконки вызова панелей РСБН и Курс-МП. На этих панелях расположены упрощенные пульты управления РСБН, Курс-МП и УКВ радиостанциями. Пульты дублируют более реалистичные пульты в кабине штурмана. Для закрытия панелей достаточно провести мышью по левой стойке переплета кабины.

В верхнем правом углу расположены иконки вызова панелей СПУ и АРК. Для вызова достаточно установить мышь на иконку (без нажатия). Закрытие панелей производится перемещением мыши ниже их. Обе панели автоматически закрываются при смене кабин и некоторых других манипуляциях с панелями.

##### Панели кабины штурмана

Кабина штурмана состоит из основной панели, на которой размещено большинство приборов, и дополнительных панелей. Дополнительные панели открываются и закрываются с помощью иконок в верхнем левом углу основной панели. Зона основной панели штурмана, куда вызываются панели пультов РСБН и Курс-МП зарезервирована. Желающие могут поместить сюда GPS, хоть это и противоречит всей концепции модели.

Предполагается управление самолетом на эшелоне из штурманской кабины. Но длительное пребывание в кабине без вида наружу создает эффект замкнутого пространства и убивает чувство полета (штурман превращается в мужика перед монитором). В реальном самолете рабочее место штурмана расположено по левому борту кабины и отделено от рабочих мест пилотов только занавеской. Мы попытались решить проблему путем введения комбинированной кабины штурмана-второго пилота. При нажатии на иконку в виде стрелки в правом верхнем углу главного пульта штурмана открывается вид на кабину пилотов (якобы штурман занавеску отодвинул). Такое решение позволяет избежать эффекта замкнутого пространства и обеспечить штурману доступ к пилотажному прибору второго пилота и УПРТ, что необходимо для пилотирования самолета и обслуживания гировертикалей. Нажав на панели второго пилота иконку "АП" мы получаем доступ к пульту автопилота. Теперь из штурманской кабины возможно управление полетом на всех этапах полета, за исключением взлета и конечной стадии посадки, требующих обзора вперед.

Такие решения не совсем реалистичны, штурман не должен иметь доступа к автопилоту. Но это модель и у нас в роли всего экипажа выступает один человек.

##### Кабина борттехника

Кабина борттехника на данном этапе разработки модели находится в начальной стадии создания. Мы пытались оформить ее несколько более прилично, было прорисовано несколько вариантов оформления панели, но потом решили не гнать второпях халтуру и отложили эту работу на более позднее время. Требуется создать еще много приборов, решить задачи динамики турбовинтового двигателя, разобраться с управлением винтами, доработать топливную и электросистему и многое другое. В настоящее время в кабине борттехника находятся АЗС включения оборудования и некоторые моторные приборы. Туда же во время испытаний помещаются тестовые приборы.

Не пытайтесь понять смысл состава АЗС в кабине бортмеханика, его там почти нет. Часть приборов к моменту создания панели были готовы и имели в своем составе АЗС (РВ-УМ, АГД-1, РСБН). Остальные АЗС добавлялись по мере необходимости. Чтобы при полете над местностью, где нет никаких маяков, у вас перед глазами не крутились от помех стрелки АРК и не резали глаза красные лампы и табло отсутствия сигналов Курс-МП и РСБН, предусмотрено отключение этих систем.

Если ваши родные легли спать и им не нравится рев сирены аварийного отключения автопилота или сигнализации шасси, то есть возможность выключить приборный звук и сигнализацию шасси. Такой чисто практический подход привел к тому, что тихая и ненавязчивая система НАС-1 так и не дождалась пока своего АЗС.

##### АЗС кабины борттехника:

- АККУМ - выключатель бортового аккумулятора
- ГЕН.1 - ГЕН.4 - выключатели генераторов двигателей
- РСБН - выключатель системы РСБН
- КУРС-МП - выключатель системы Курс-МП. Для упрощения применен один выключатель на оба комплекта. Реальная система имеет значительно больше АЗС. Одновременно с системой Курс-МП включается маркерный радиоприемник.
- АМ - выключатель имитатора астрокомпаса (должно быть АК)
- РВ-УМ - выключатель радиовысотомера РВ-УМ
- КС-6 - выключатель курсовой системы КС-6
- ПТ-1000 - выключатель преобразователя трехфазного тока 36 вольт 400 герц. Питает гироскопические приборы.
- ЦГВ-Л и ЦГВ-П - выключатели левой и правой гировертикалей.
- АП-6 - выключатель автопилота
- АТ-2 - выключатель автомата триммирования АТ-2.
- АГД-1 - выключатель авиагоризонта АГД-1
- СИГН.ШАССИ - выключатель сигнализации шасси.
- ПРИБ.ЗВУК - тумблер для выключения озвучки приборов панели.
- РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ - служит для включения управления рулями модели посредством прибора. На самолете аналога не имеет.
- ПРОТИВОООБЛЕДЕНИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА - тумблеры и контрольные лампы включения противообледенительных систем планера и винтов.

##### Некоторые особенности интерфейса

Вызов минипанели клавишей "W", включение боковых видов а также выскакивание наружу с целью полюбоваться полетом со стороны (S) крайне не рекомендуется делать из кабины штурмана. Делайте это из кабины пилота. Подобные действия могут привести к сбою интерфейса управления панелями. Сбой обычно заключается в появлении лишних окон. В таком случае нажмите на данном окне правую кнопку мыши и закройте его.

Если вы захотите добавить или заменить какие-нибудь приборы, то делать это надо достаточно аккуратно. Лучше добавлять приборы на существующие панели, чем вводить новые панели, так как это может нарушить управление панелями. Например, на пустую пока панель "RUD" можно поместить футомер и указатель скорости в узлах. Есть свободное место и на панели штурмана.

Не следует применять для редактирования панелей редактор CfgEdit. Во первых, он рассчитан на FS2000 и убирает из файла лишние на его взгляд параметры. Во вторых, редактор имеет ограничение по количеству приборов в одном файле и это ограничение в данном случае превышено. Поэтому редактор часть приборов не видит совсем, часть видит, но не редактирует.

##### Система управления
(общие моменты и рассуждения)

###### Данная глава написана С.Грицевским только от своего имени.

Система управления FS2002 не позволяет моделировать многие особенности систем управления конкретных самолетов. В частности возникают трудности с моделированием управляемого стабилизатора, системы триммирования с моделированием реальных запасов рулей и многих других особенностей систем управления. Дефолтный алгоритм автопилота FS2002 не позволяет реализовать режимы работы конкретных автопилотов.

Попытки обойти ограничения FS ведутся давно и для этого применяются разные пути. В частности создан модуль FSUIPS, напрямую работающий с переменными симулятора. Существуют и другие модули для обхода стандартных алгоритмов.

Я придерживаюсь мнения, что таким путем нужно пользоваться очень осторожно. Необходимость для работы конкретной модели или прибора наличия на компьютере определенной версии FSUIPS, к тому же не входящей в комплект поставки, представляется не слишком удобным решением. Модель или прибор должны быть по возможности самодостаточны и работать в стандартной версии симулятора. Если же для различных моделей необходимы различные нестандартные модули, то со временем может возникнуть проблема их взаимной совместимости. При вынужденном применении модулей и утилит необходимо по возможности включать их в комплект поставки или давать ссылки на соответствующие сайты.

Я уже давно веду эксперименты по обходу дефолтного алгоритма системы управления и автопилота путем отключения соответствующих каналов джойстика в симуляторе и чтения его положения из прибора. Такой путь открывает почти неограниченные возможности моделирования самых разнообразных систем управления. К тому же операция отключение каналов джойстика при загрузке конкретной модели создает значительно меньше проблем, чем необходимость для нормальной эксплуатации модели иметь определенную версию FSUIPS и другие библиотеки.

У меня это все работает достаточно хорошо, но применение такого метода на моделях для широких кругов пользователей требует экспериментальной проверки на многих компьютерах с различными джойстиками и операционными системами.

Вот на данной модели и хочется попробовать провести обкатку этой идеи, так как я и дальше намерен заниматься созданием автопилотов и других систем управления. Правда, все это здесь применено в очень ограниченном виде и с возможностью отключения. По этой причине автомат триммирования пока очень далек от совершенства.

##### Система управления

По умолчанию система управления работает в обычном для симулятора режиме. При включении автопилота он начинает управлять положением руля высоты и элеронов. Возникает конфликт между автопилотом и джойстиком. Практика показывает, что этот конфликт как правило не мешает автопилоту при неподвижном джойстике. В случае шумного джойстика могут возникнуть подергивания рулей и ухудшиться стабильность удержания самолета на глиссаде. В таком случае можно попробовать отключить каналы руля высоты и элеронов джойстика в симуляторе через меню Controls - Assignments - JoystickAxes. Для возможности управления в ручном режиме необходимо в кабине борттехника переключить переключатель "Ручное управление" в положение "прибор". При этом при выключенном автопилоте прибор будет читать положение джойстика независимо от симулятора и устанавливать рули в нужное положение. Положение переключателя при загрузке модели можно задать в файле конфигурации приборов. При ruchn_upr_gau=0 управление рулями через прибор отключено, при ruchn_upr_gau=1 - включено.

При отсутствии джойстика управление через прибор должно быть отключено. Это надо бы было сделать автоматически, да руки не дошли пока. Кстати, если вы используете модель для изучения навигации в дальних полетах, наличие джойстика совсем не обязательно. Взлет до 400 метров и посадка с 60 метров после автоматического захода не представляет особых трудностей при управлении с помощью клавиатуры, тем более что при отсутствии джойстика модель после отключения автопилота полностью стриммирована.