
Поздравляю всех с Новым 2010 годом и Рождеством!

Как и обещал, выкладываю перевод мануала для автопилота КА Орбитра!
Автор первоисточника © Scientific Networks
Оригинал здесь: http://81.169.129.72/autopilot.pdf
Программа здесь: http://www.orbithangar.com/download.php?ID=1468
Не для коммерческого использования!!!

Дополнительно включил в него свои комментарии и схему захода 
на посадку при reentry с орбиты (бонус в виде программы "Flightplan" - "Autoreentry")
на базу Cape Canaveral с автоматической посадкой на основной ВПП с курсом 330 гр..
Перевод выкладываю в форматах PDF и DOC (для возможности его дальнейшей доработки).
Программа автопилота протестирована также и с новой версией орбитра (2009 года, версия 24.11.2009 - Beta v.091124).
Все работает, правда сценарий базы Саре Canaveral имеет несколько другие координаты ВПП, поэтому
посадка осуществляется левее полосы. Также требуется несколько другая привязка к базе Wallops Island 
(подлет до 700 км, соответственно другое время привязки).

Установка:
папки - Manual (здесь перевод инструкции), 
Flightplans и Scenarios закинуть в главную директорию Орбитра, запуск сценария Autoreentry!
Загрузка AutopilotMFD обязательна!

ВНИМАНИЕ, ВАЖНО!!!
Программа флайтплана автопилота требует единственного, но обязательного вмешательства, на высоте 120 км, 
при создании АоА, 40 градусов - ВКЛЮЧИТЬ дефолтную программу-команду "REENTRY" (клавиши Alt+7) DG-IV.


Как я ранее писал на форуме управление рулем высоты в автомате работает только с высоты 12 км.
В программе флайтплана предусмотрено это на высоте 72-73 км (здесь включается на 5 сек замедление времени полета 
на 0.2). Можно на три секунды нажать клавишу "вниз" до появления тенденции задирания носа КА. Но при этом будет немного 
другая траектория снижения (недолет примерно 100 км). Поэтому - это для информации, кто хочет поэкспериментировать!


Параметры флайтплана: орбита круговая 150 км, Остаток топлива в основном баке - 787 кг.
на траверзе Саре Canaveral (привязка к базе Wallops Island), за виток до посадки начинается отсчет времени,
за 6500 км до базы Саре Canaveral - разворот соплами вперед для торможения, за 5930 км торможение, при этом скорость 
уменьшается с 7513 до 7260 м/с (угол входа в атмосферу 1.965, чуть меньше 2-х градусов). Расход топлива - 81 кг. 
Разворот носом вперед и на высоте 125 км создается угол 40 гр. (ОБЯЗАТЕЛЬНО в этот момент 
ВКЛЮЧИТЬ Alt+7 - режим "REENTRY"). На высоте 90 км включатся режим ускорения времени 1.
На высоте 30 км - доворот на центр базы Cape Canaveral. На высоте 25 км аэродинамическое управление и точный 
выход на центр базы. На дальности 1 км (высота 10-9.6 км) до центра базы - поворот вправо в район третьего разворота.
На дальности 2 км и высоте 2.2 км - влево, в район 4-го разворота, дальнейшее снижение.
выход в створ полосы на дальности 23 км до ВПП и высоте 1500 м.
Да дальности 14 км вход в глиссаду и курс, высота 1000 м. Снижение, касание, посадка, останов на полосе. Остаток топлива - 125 кг.
Желательные аддоны: BaseSyncMFD, искать здесь - http://orbiterhagar.com/
 
Все замечания и пожелания в соответствующей ветке по Orbiter: Автопилот для Орбитра, прямая ссылка - 
http://www.avsim.su/forum/topic/89093-avtopilot-dlya-orbitra

С уважением, Малышев Павел Ака Pavel_pilot
Приятных космических полетов!

