Jump to content
vit-jay

737 Throttle quadrant

Recommended Posts

Привет, друзья. 

Сто лет тут не был. Разжился 3D принтером и опытом работы в Solid Works. Нашел опилки TQ. Дай думаю поковыряю. Все красиво(ну мне нравится) получается. Потом фотки выложу, но есть один нюанс. Собрал один РУД и он управляется ШД NEMA 17 по моему замыслу. Почему то я думал что легко его подружу с MоbiFlight и через ардуинку подключу его к драйверу A4988. Но Mobi поддерживают только драйвера под биполярки типа ULN2003. 

Я весь инет перерыл, что-то дельного не нашел. Подскажите кто-нибудь простой способ вывести в ардуину через USB данные хоть с F3IOCP, SIOC. Там дальше в ардуине я код уже напишу. 

Ну или какое другое решение под шаговики NEMA 17... 

Edited by vit-jay
  • Like 1

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 12.09.2020 в 21:47, vit-jay пишет:

 Подскажите кто-нибудь простой способ вывести в ардуину через USB данные хоть с F3IOCP, SIOC. Там дальше в ардуине я код уже напишу.

Можно таки и с мобифлайта... Способ авантюрный, но вполне себе может оказаться плодотворным, нужно подсмотреть протокол взаимодействия мобифлайта с прошивкой. Смею предположить, что в контроллер летит численное выражение параметра (или команды типа стой/шаг_вперёд/шаг_назад в более запущенном случае), а многофазку управления ключами вырабатывает прошивка. Зная протокол, можно будет создать скетч для регулярной ардуины для работы с нормализованным драйвером шагового двигателя.

Более фундаментально,  но вовсе не так уж и трудозатратно, это глянуть в сторону интерпроцесса с FSUIPC при помощи ModuleUser.lib (ModuleUser64.lib, когда-то это называлось  FSUIPC_User.lib,  но суть не меняется). Получится свой маленький мобифлайт. Пишется демон, или утилита  командной строки,  настройка взаимодействия  занимает десяток строк, потом ваш процесс по доставанию данных через оффсеты и отправка по USB (CDC Virtual Comport) в ардуину.

 

Edited by xflyingcat

Share this post


Link to post
Share on other sites

О, привет Красноярску) 

Да кстати вот мужик неплохую штуку предложил с примером: https://phpjj.wordpress.com/arduino-sketch-for-sioc-server/

У него прога может коннектится к SIOC и отдавать данные в COM порт. Только во первых я не до конца понял всю цепочку(но это можно на вечер пятницы списать). Второе я перерыл эксельку от PMDG где INPUTS и OUTPUTS расписаны и там ничего нет что я ожидал увидеть. Я то думал что в OUTPUTS будет что-то типа значений *текущее положение РУД", "То к чему стремится A/T" и A/T ARM Ну последнее в Outputs есть.

Ну и дальше в ардуине не сложно сделать что-то типа: включить мотор, доехать до "то к чему стремимся" = *текущее положение РУД* и выключить мотор

Edited by vit-jay

Share this post


Link to post
Share on other sites
On 9/16/2020 at 1:22 AM, xflyingcat said:

по доставанию данных через оффсеты

Вот в том то и дело что не нашел я оффсеты)))) Или как там они... IOCP переменные))))

Edited by vit-jay

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нашёл пример на opencocpits с trottle quadrant и заюзал прогу дедушки arduino to sioc, ссылку выше давал. Что получилось на видео ниже, но была глубокая ночь, надо ещё скрипт доработать. Дёргано и значения потенциометра пляшут. Плюс скрипт как- то странно разницу между потенциометром и значением в симуляторе считает. У РУДов скорость перемещения не меняется из-за того что разница коряво считается
 

https://youtu.be/UKxwvYL41gU

Edited by vit-jay

Share this post


Link to post
Share on other sites
21 час назад, vit-jay пишет:

 Дёргано и значения потенциометра пляшут

Без микрошага у немы-17 всего 50  шагов на сектор перемещения рычага (если это 90 градусов)

В 18.09.2020 в 15:16, vit-jay пишет:

Ну и дальше в ардуине не сложно сделать что-то типа: включить мотор, доехать до "то к чему стремимся" = *текущее положение РУД* и выключить мотор

Если микрошаг таки включён, выключать в буквальном смысле мотор/драйвер нельзя . Чтобы ротор не отскочил к ближайшему физическому полюсу, нужно оставлять под "током" после  очередного шага.

 

 

  • Like 1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да, но слушай скрипт-пример который выложен на Opencocpits ссылка очень крутой. Он учитывает когда включен автопилот и считает разницу. На видео которые я выкладывал раньше "дергатня" из-за того что я не передал значение автопилота из PMDG в скрипт. Сейчас "ездит" хорошо. Единственное надо запрограммировать чтобы он отключал питание с движков когда "доезжает" до места когда разница между показаниями потенциометра равна 0 или когда автотяга выключена. 

А вообще я такой довольный)))) И блин без Стаса, Жени и Сереги этого не было бы)))

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 hours ago, xflyingcat said:

Без микрошага у немы-17 всего 50  шагов на сектор перемещения рычага (если это 90 градусов)

 

Там в ардуине количество шагов указывается. Библиотека Stepper...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Теперь у меня другой головняк. Добрался до SpeedBrake на посадке... Нигде не нашел offsetов обжатия стоек и т.д. чтобы как-то придумать логику когда он срабатывает автоматически при посадке. Единственное что смог сообразить - это выпускать его при нажатии реверса... Потом еще проверочных параметров можно добавить. Но с точки зрения полета(процедур посадки) - это не правильно конечно. Сначала SpeedBrake срабатывает, а потом уже тянешь реверс. 

В общем если у кого есть идеи как оживить speedBrake через SIOC кроме привязки к реверсу и значению(SPD BRAKE ARM) - буду благодарен.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...