Создание ВК Союз-ТМА

SoyuzDevTeam · July 9, 2019

Всем привет!

Мы команда ребят из разных городов занимаемся разработкой симулятора корабля Союз-ТМА.

У нас имеется огромный объем уникальнейшей информации по этому кораблю. Лично я изучаю этот корабль уже 16 лет примерно. Мы собираемся разработать точную копию вычислительной системы корабля, реализовать все алгоритмы и все этапы полета, внедрить ручное управление на всех этапах полета, реализовать возможность управления кораблем посредством СОИ "Нептун-МЭ" (2Д пульт ил же виртуальный кокпит) с возможностью взаимодействия со всеми органами управления и многое многое другое. На данный момент у нас имеется:

- 3d модель корабля (сделанная по чертежам и технической документации);

- написаны алгоритмы работы многих систем (порядка 30% ЦВМ101 и КС020-М описаны на языке С++);

- сделаны 3д модели всех органов управления с которыми взаимодействует космонавт во время полета.

Так же имеется огромное количество текстур, звуков (записи с диктофонов работы систем корабля во время полета) и много чего еще...

Создаю эту тему что бы найти людей которым это будет интересно и которые захотят на помочь, писать сюда о ходе работ и выкладывать файлы корабля, отвечать на любые вопросы по этому кораблю и популяризировать российскую пилотируемую космонавтику!

SoyuzDevTeam · July 15, 2019

Итак, на данный момент мы сделали:

- 3Д модель Пульта системы "Нептун-МЭ" (ПКСА изделие 11Ф732 ПСА2МЭ), пока без текстур и без сглаживания многих элементов

- 3Д модель пульта БРУС (Блок Ручного Управления Спускаемым аппаратом)

- 3Д модели ручек РУО (Ручка Управления Ориентацией) и РУД (Ручка Управления Движением)

В разработке - динамическая модель корабля Союз сегментно-режимная, т.е. корабль поделен на несколько сегментов (21) у которых изменяющиеся моменты инерции, распределенная масса q и поэтому смещается ЦМ (Хц. м.) так что приходится делать моменты (и тензоры) инерции не только относительно центра масс, но и сегментно. Схему распределения масс и моментов по длине корабля выложу позже.

Так же стоит вопрос касаемо анимирования органов управления, как это делается?

еще немало важный вопрос. имеется программное обеспечения корабля Союз (*.EXE файл), можно ли его внедрить в 3х мерную модель? или же это можно сделать за счет запуска параллельно с орбитером этого ПО, а на модель на экран наложить текстуру динамическую, на которую бы формировалось изображение с программы, а взаимодействие с органами правления (переключатели, кнопки, тумблеры..)подавало бы управляющие воздействие в саму программу.