Jump to content

Kiriill

Newbies
  • Content Count

    4
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Нейтральная

About Kiriill

  • Rank
    Новичок

Recent Profile Visitors

The recent visitors block is disabled and is not being shown to other users.

  1. Всем привет! Может быть есть люди, разбирающиеся в алгоритмах управления БПЛА/самолетом на основе метода обратных задач динамики, очень нужна помощь
  2. Есть люди, кто разбирается в моделировании динамики полета и линеаризации объектов управления. Есть модель простенькая, и есть вопросы по поводу модели и линеаризации
  3. Зависимости есть Х и У, чтобы не городить, скинул общий вид модели. Phi_дв-это вы говорите про то что в скобках (а+phi_дв), если да, то это угол установки двигателя, он постоянный, управляю я тут тягой P, углом атаки alpha и углом крена gamma. И я вот хочу регулировать процесс набора скорости. То есть да, gamma я задаю нулём, так как поворот в данном случае мне уже не интересен
  4. Вот модель, которую решил исследовать. Бпла самолетного типа.
×
×
  • Create New...