Kiriill

Всем привет! Может быть есть люди, разбирающиеся в алгоритмах управления БПЛА/самолетом на основе метода обратных задач динамики, очень нужна помощь

Есть люди, кто разбирается в моделировании динамики полета и линеаризации объектов управления. Есть модель простенькая, и есть вопросы по поводу модели и линеаризации

Зависимости есть Х и У, чтобы не городить, скинул общий вид модели. Phi_дв-это вы говорите про то что в скобках (а+phi_дв), если да, то это угол установки двигателя, он постоянный, управляю я тут тягой P, углом атаки alpha и углом крена gamma. И я вот хочу регулировать процесс набора скорости. То есть да, gamma я задаю нулём, так как поворот в данном случае мне уже не интересен

Вот модель, которую решил исследовать. Бпла самолетного типа.